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RAMON ANDRES GARCIA RODRIGUEZ
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
- Informática
- Fundamentos de Computadores
- Fundamentos de Control Automático
- Automatización Industrial
- Informática
- Fundamentos de Control Automático
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- Fundamentos de Computadores
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
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Investigación
Proyectos y contratos de investigación
Optimal Control of Thermal Solar Energy (OCONTSOLAR) (EUROPEAN RESEARCH COUNCIL ACTION 789051 - Investigador/a)
Asistencia a congresos
Aguilar, José María;García-Rodríguez, Ramón;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
Development of the energy consumption model of a quadrotor using voltage data from experimental flights. Ponencia en Congreso. 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA). NAPLES. ITALIA. 2022
Development of the energy consumption model of a quadrotor using voltage data from experimental flights. Ponencia en Congreso. 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA). NAPLES. ITALIA. 2022
Witheephanich, Kritchai ;Orihuela-Espina, Luis;García-Rodríguez, Ramón;Escaño González, Juan Manuel:
Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer.. Ponencia en Congreso. UKACC International Conference on Control (UKACC Control 2016). BELFAST, GRAN BRETAÑA. 2016
Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer.. Ponencia en Congreso. UKACC International Conference on Control (UKACC Control 2016). BELFAST, GRAN BRETAÑA. 2016
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil;García-Rodríguez, Ramón:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco;Guinaldo, Maria;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo:
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
García-Rodríguez, Ramón;González-Villagomez, Jesús ;Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Artículos publicados
Aguilar, José María;García-Rodríguez, Ramón;Sánchez-Del Pozo, Adolfo Juan;Gallego-Len, Antonio;Fernández-Camacho, Eduardo:
Mobile sensor for clouds shadow detection and direct normal irradiance estimation. Solar Energy. 2022. Vol: 237. Pág. 470-482. https://doi.org/10.1016/j.solener.2021.12.032.
Mobile sensor for clouds shadow detection and direct normal irradiance estimation. Solar Energy. 2022. Vol: 237. Pág. 470-482. https://doi.org/10.1016/j.solener.2021.12.032.
Garcia-Martin, Javier;García-Rodríguez, Ramón;Fernández-Camacho, Eduardo:
Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol: 102. Núm: 1. Pág. 1-13. https://doi.org/10.1007/s10846-021-01346-w.
Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol: 102. Núm: 1. Pág. 1-13. https://doi.org/10.1007/s10846-021-01346-w.
García, Javier;Domínguez-Frejo, Jose Ramon;García-Rodríguez, Ramón;Fernández-Camacho, Eduardo:
Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms. Intelligent Service Robotics. 2021. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 707-727. https://doi.org/10.1007/s11370-021-00393-4.
Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms. Intelligent Service Robotics. 2021. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 707-727. https://doi.org/10.1007/s11370-021-00393-4.
Aguilar, José María;García-Rodríguez, Ramón;Fernández-Camacho, Eduardo:
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2021. Vol: 18. Núm: 3. Pág. 1-11. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14765.
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2021. Vol: 18. Núm: 3. Pág. 1-11. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14765.
R.A. Garcia;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. International Journal of Control. 2020. Vol: 93. Pág. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074.
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. International Journal of Control. 2020. Vol: 93. Pág. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;García-Rodríguez, Ramón:
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations. Automatica. 2018. Vol: 87. Pág. 94-102. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.09.022.
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations. Automatica. 2018. Vol: 87. Pág. 94-102. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.09.022.
Orihuela-Espina, Luis;Roshany-yamchi, Samira;García-Rodríguez, Ramón;Millán-Gata, Pablo:
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate system. Automatica. 2017. Vol: 85. Pág. 221-226. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2017.07.041.
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate system. Automatica. 2017. Vol: 85. Pág. 221-226. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2017.07.041.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;García-Rodríguez, Ramón;Ortega, M.g.:
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol: 14. Núm: 3. Pág. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003.
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol: 14. Núm: 3. Pág. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003.
