Directorio
RAMON ANDRES GARCIA RODRIGUEZ
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Profesor Sustituto Interino
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
- Trabajo Fin de Grado
- Fundamentos de Computadores
- Automatización y Comunicaciones Industriales
- Fundamentos de Control Automático
- Automatización Industrial
- Informática
- Informática
- Informática
- Trabajo Fin de Grado
- Trabajo Fin de Máster
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
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- Automatización y Control de Sistemas de Producción
- Automatización y Control de Sistemas de Producción
Investigación
Proyectos y contratos de investigación
Optimal Control of Thermal Solar Energy (OCONTSOLAR) (EUROPEAN RESEARCH COUNCIL ACTION 789051 - Investigador/a)
Asistencia a congresos
Witheephanich, Kritchai;Orihuela-Espina, Luis;García-Rodríguez, Ramón;Escaño González, Juan Manuel:
Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer.. Ponencia en Congreso. UKACC International Conference on Control (UKACC Control 2016). BELFAST, GRAN BRETAÑA. 2016
Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer.. Ponencia en Congreso. UKACC International Conference on Control (UKACC Control 2016). BELFAST, GRAN BRETAÑA. 2016
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
García-Rodríguez, Ramón;Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco;Guinaldo, Maria;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo:
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
García-Rodríguez, Ramón;González-Villagomez, Jesús;Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Artículos publicados
R.A. Garcia;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. International Journal of Control. 2020. Vol: 93. Pág. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074.
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. International Journal of Control. 2020. Vol: 93. Pág. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;García-Rodríguez, Ramón:
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations. Automatica. 2018. Vol: 87. Pág. 94-102. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.09.022.
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations. Automatica. 2018. Vol: 87. Pág. 94-102. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.09.022.
Orihuela-Espina, Luis;Roshany-yamchi, Samira;García-Rodríguez, Ramón;Millán-Gata, Pablo:
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate system. Automatica. 2017. Vol: 85. Pág. 221-226. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2017.07.041.
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate system. Automatica. 2017. Vol: 85. Pág. 221-226. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2017.07.041.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;García-Rodríguez, Ramón;Ortega, M.g.:
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol: 14. Núm: 3. Pág. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003.
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol: 14. Núm: 3. Pág. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003.
