SERGIO ESTEBAN RONCERO

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Profesor Contratado Doctor

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Ingeniería Aeroespacial

Investigación

Grupo de investigación

INGENIERÍA AEROESPACIAL (GIA)

Proyectos y contratos de investigación

DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA (DPI2003-00429 - )
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-102 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2006/TEP-102 - Investigador/a)
CONTROL DE SISTEMAS SUBACTUADOS INESTABLES (COSINES) (P06-TEP-01563 - )
ESPECIFICACIONES TRANSITORIAS Y CUENCA DE ATRACCIÓN EN SISTEMAS NO LINEALES DE CONTROL: APLICACIONES ELECTRÓNICAS Y ELECTROMECÁNICAS (DPI2009-09961 - )
INFRAESTRUCTURA MULTIPROPÓSITO AVANZADA PARA EL CÓMPUTO DE TRAYECTORIAS (IMPACT). (PI-0157/2005 - Investigador/a)
APPLICATION OF LEADING TECHNOLOGY TO UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ATM (ATLANTIDA) (PI-0638/2007 - Investigador/a)
Desarrollo de una Aeronave Convertible no-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia (RTI2018-101519-A-I00 - Responsable)
Estratégias de Controle Robusto Sujeito a Restrições para VANTs Convertíveis (TEC - APQ-03090-17 - Investigador/a)
Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível com Fontes de Energia de Renovável (426392/2016-7 - Investigador/a)
Cefiro-3 ( PI-1350/2014 - Investigador/a)
Sistemas No Tripulados Orientados al Mínimo Impacto Ambiental (SINTONIA) (PI-0408/19/10 - Investigador/a)
Futuro Sistema de Pruebas Vision 2020 (FSP 20) (FSP20 - Investigador/a)
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN AVION NO TRIPULADO DE 3 METROS DE ENVERGADURA, Y 10 KG DE CARGA DE PAGO: PROYECTO CEFIRO (CEFIRO - Responsable)
PROYECTO DE INVESTIGACION DE HELICOPTEROS DE OBSERVACION, RECREO Y USOS SIMILARES (HORUS) (HORUS - Investigador/a)
Desarrollo de un Modelo de Cargas Térmicas de Aeronaves en Tierra y de un Programa de Simulación Energética de Sistemas PCA (PCAFUTURE) (0833/0091 - Investigador/a)
LIGHT SPORT AIRCRAFT (PI-0524/2009) (PI-0408/2010 - Investigador/a)
DESIGN OF A FULL 6-DOF ADAPTIVE CRITIC NETWORK TRACKER-AUTOPILOT SYSTEM TO BE VALIDATED ON THE NASA AMES RESEARCH CENTER FULL-MISSION ADVANCED CONCEPT (Investigador/a)
NONLINEAR FLIGHT CONTROL USING ADAPTIVE CRITIC BASED NEURAL NETWORKS (GRANT ECS-9976588, DAS60-99-C-0069 - Investigador/a)
OPTIMAL FEEDBACK GUIDANCE FOR LOW-THRUST ORBIT INSERTION USING ADAPTIVE CRITIC BASED NEURAL NETWORKS FOR MINIMIZING THE SATELLITES COST PERFORMANCE (Investigador/a)

Libros publicados

Torrecillas, C.;Esteban-Roncero, Sergio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Perez-Romero, Antonio Miguel:
DRONES: DISEÑO, NAVEGACIÓN Y APLICACIONES. Ediciones Egregius. 2022. 978-84-18167-74-4
Vazquez, Rafael;Esteban-Roncero, Sergio:
1st IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles ACNAAV¿15. International Federation of Automatic Control (IFAC) Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. 2405-8963

Capítulos en Libros

Távara-Mendoza, Luis;Justo-Estebaranz, Jesús;Esteban-Roncero, Sergio:
Hacia una nueva metodología docente de trabajos fin de grado basada en procesos de enseñanza-aprendizaje cooperativos de profesores y alumnos. Pág. 53-68. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2017.
Esteban-Roncero, Sergio:
Cálculo de Aviones: experiencia docente basada en el aprendizaje mediante proyectos. Pág. 12-35. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015.
Weiss, Avishai ;Rahman, Yousaf ;Rahman, Yousaf ;Esteban-Roncero, Sergio;Kolmanovsky, Ilya V. ;Bernstein, Dennis S. :
A Comparison of Nonlinear PI and PID Inertia-Free Spacecraft Attitude Control Laws. Pág. 517-541. Springer Berlin Heidelberg. Springer Berlin Heidelberg. 2015.
Vazquez, Rafael;Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael;Esteban-Roncero, Sergio:
STK. UN ENTORNO DE SIMULACIÓN VIRTUAL COMO HERRAMIENTA VISUAL PARA EL APRENDIZAJE ACTIVO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL.. Pág. 11-16. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011.
Fernández-Camacho, Eduardo;Esteban-Roncero, Sergio;Caballero-Benítez, Fernando;Aumaitre-Del Rey, Adolfo Antonio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Corchero-Peruyera, Miguel Angel:
Talleres de análisis y ciclos de supervisión. Pág. 37-58. En: 1. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.

Participación en congresos

Esteban-Roncero, Sergio:
1ST COMPLEXWORLD ANNUAL CONFERENCE IN AIR TRAFIC MANAGEMENT (ATM). ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA DE SEVILLA. 2011

Asistencia a congresos

Neri Cardoso, Daniel;Campos, Jonatan ;Esteban-Roncero, Sergio;Normey-Rico, Julio E.;Raffo, Guilherme V. :
Modelagem e Simulação de um VANT Convertível Tilt-rotor. Comunicación en congreso. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), , - Lisboa, Portugal-Brasil, Brasil. 2019
Neri Cardoso, Daniel ;Esteban-Roncero, Sergio;Vianna Raffo, Guilherme:
A Nonlinear W-Infinity Controller of a Tilt-Rotor UAV for Trajectory Tracking. Comunicación en congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Cardoso, Daniel N.;Raffo, Guilherme V.;Esteban-Roncero, Sergio:
Nonlinear H2 and H-Infinity Control Formulated in the Weighted Sobolev Space for Underactuated Mechanical Systems with Input Coupling. Comunicación en congreso. 57th IEEE Conference on Decision and Control. Miami Beach, FL, USA. 2018
Cardoso, Daniel N. ;Raffo, Guilherme V.;Esteban-Roncero, Sergio:
Nonlinear H2 and H1 control formulated in the sobolev space for mechanical systems. Comunicación en congreso. 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18). FLORIANÓPOLIS (BRASIL). 2018
García-baquero, Luis;Esteban-Roncero, Sergio;Raffo, Guilherme V.:
Singular Perturbation Control for the Longitudinal and Lateral-Directional Flight Dynamics of a UAV. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems. Santa Fe, New Mexico, USA. 2018
Esteban-Roncero, Sergio;Macías, J. ;Martinez-Heredia, Juana Maria;Mora-Jimenez, Jose Luis;Normey, J. ;Ortega-Linares, Manuel Gil;Raffo, G. ;Vargas-Villanueva, Manuel;Bordons-Alba, Carlos;Blasco, X;Buss-becker, L.;Cuerva, A. ;Castillo, C;García-nieto, S.;Justo, J.;López, O.:
Desarrollo de una Aeronave Convertible No-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia: Proyecto EMERGENTIA. Comunicación en congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Santos, M.a. ;Cardoso, Daniel Neri;Rego, B. S. ;Raffo, Guilherme V.;Esteban-Roncero, Sergio:
A discrete robust adaptive control of a tilt-rotor UAV for an enlarged flight envelope. Comunicación en congreso. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control. MELBOURNE (AUSTRALIA). 2017
Esteban-Roncero, Sergio;Macias-Seda, Juana;Martinez-Heredia, Juana Maria;Mora-Jimenez, Jose Luis;Normey, J. ;Ortega-Linares, Manuel Gil;Raffo, G. ;Vargas-Villanueva, Manuel;Bordons-Alba, Carlos;Blasco, X.;Buss-becker, L.;Cuerva, A;Castillo, C.;García-nieto , S. ;Justo, J. ;López, O. :
Development of Unmanned Convertible Aircraft for Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Comunicación en congreso. DRONE Berlin - International Forum for Drone Technology. Berlín, Alemania,. 2017
Esteban-Roncero, Sergio:
Development of Unmanned Convertible Aircraftfor Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Ponencia en Congreso. DRONE Berlin 2017. BERLINA, ALEMANIA. 2017
Cardoso, Daniel Neri;Raffo, Guilherme V.;Esteban-Roncero, Sergio:
A robust adaptive mixing control for improved forward flight of a tilt-rotor UAV. Comunicación en congreso. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Rio de Janeiro, Brasil. 2016
Neri, Daniel ;Raffo, Guilherme;Esteban-Roncero, Sergio:
Modeling and control of a tilt-rotor uav with improved forward flight. Comunicación en congreso. XXI Congresso Brasileiro de Automática CBA-2016. Vitória, Brazil. 2016
Esteban-Roncero, Sergio;Ruiz-Arahal, Manuel:
Project Based Learning Methodologies Applied to Large Groups of Students: Airplane Design in a Concurrent Engineering Context. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Internet Based Control Education . BRESCIA , ITALIA. 2015
Andrade- González, Ismael;Macias-Seda, Juana;Gonzalez-escalada-alvarez, Juan;Garrido-fages, Carmen;Alvarez -macías, Alejandro;Esteban-Roncero, Sergio:
Aplicabilidad de los drones en emergencias y catástrofes. Comunicación en congreso. XX Congreso Regional Sociedad Española de Medicina de Emergencias Sanitarias. Sevilla. 2015
Francisco Gavilan;Vazquez, Rafael;Esteban-Roncero, Sergio:
Trajectory tracking for fixed-wing UAV using model predictive control and adaptive backstepping. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. SEVILLA, SPAIN. 2015
Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael;Esteban-Roncero, Sergio;Acosta, José Ángel:
Singular Perturbation Control of the Lateral-Directional Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. SEVILLA, SPAIN. 2015
Camblor, Marc;Cruz, Gerardo;Esteban-Roncero, Sergio;Leve, Frank ;Bernstein, Dennis:
Retrospective Cost Adaptive Spacecraft Attitude Control Using Control Moment Gyros. Comunicación en congreso. Proceedings of the American Control Conference. Portland, OR, USA. 2014
Camblor-chimenos, Marc ;Xie, Antai ;Cruz, Gerardo ;Esteban-Roncero, Sergio;Lee, Taeyoung ;Bernstein, Dennis :
A Numerical Comparison of Inertia-Free Attitude Control Laws for a Spacecraft with a Discrete Flexible Mode. Comunicación en congreso. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Boston, BOSTON - MASSACHUSETTS; ESTADOS UNIDOS DE AMERICA. 2013
Esteban-Roncero, Sergio:
Presentación de una experiencia PBL: Diseño de un avión en la asignatura de Cálculo de Aviones. Conferencias impartidas en Congreso. II Jornadas Estatales de Aprendizaje Basado en Proyectos y Metodologías Activas. . 2012
Esteban-Roncero, Sergio;Rivas-Rivas, Damián:
Singular Perturbation Control of the Longitudinal Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Control (CONTROL), UKACC 2012. CARDIFF, REINO UNIDO. 2012
Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Vazquez, Rafael:
Singular perturbation stability analysis for a three-time-scale autonomous helicopter. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems . BANGALORE, INDIA. 2012
Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
Singular perturbation control strategy for a three-time-scale autonomous helicopter on a platform. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aero. Bangalore, India. 2012
Esteban-Roncero, Sergio:
JORNADAS SOBRE SEVILLA Y LA AERONAUTICA : I CENTENARIO DE LA AVIACION EN SEVILLA. Conferencias impartidas en Congreso. JORNADAS SOBRE SEVILLA Y LA AERONAUTICA : I CENTENARIO DE LA AVIACION EN SEVILLA - DESCRIPCION GENERAL DE LAS AERONAVES. . 2010
Esteban-Roncero, Sergio:
2º CICLO DE LA INGENIERIA EN LA ACTUALIDAD. Conferencias impartidas en Congreso. 2º CICLO DE LA INGENIERIA EN LA ACTUALIDAD - EL PROYECTO CEFIRO: DISEÑO CONSTRUCCION Y PRIMEROS VUELOS DE UN UAV EN LA ETSI.. . 2010
Bernal-Ortega, Carlos;Fernández-Lucena,Andrés;López-Teruel,Pedro;Martín-Cañal,Adrián;Pérez-Alcaraz,Daniel;Samblás-Carrasco,Francisco;Esteban-Roncero, Sergio;Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael:
CEFIRO: AN AIRCRAFT DESIGN PROJECT IN THE UNIVERSITY OF SEVILLE.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN WORKSHOP ON AIRCRAFT DESIGN EDUCATION (EWADE 2009) (9) (9.2009.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2009
Esteban-Roncero, Sergio:
Curso de Calidad IAE QIAS. Conferencias impartidas en Congreso. IIª EDICION DEL MASTER DE CALIDAD EN LA INDUSTRIA AERONAUTICA Y ESPACIAL - QIAS. . 2009
Esteban-Roncero, Sergio;Balakrishnan, S.N.;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES OR REGULATING THE ALTITUDE OF A RADIO / CONTROL HELICOPTER. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
Esteban-Roncero, Sergio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
LYAPUNOV BASED ASYMPTOTIC STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE RADIO/ CONTROL HELICOPTER MODEL. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
LYAPUNOV BASED STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE MODEL FOR A HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. 17TH IFAC SYMPOSIUM ON AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE. TOULOUSE, FRANCIA. 2007
Esteban-Roncero, Sergio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2005.SAN FRANCISCO, CALIFORNIA). SAN FRANCISCO, CALIFORNIA. 2005
Esteban-Roncero, Sergio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS () (.2005.BARCELONA (SPAIN)). BARCELONA (SPAIN). 2005
Esteban-Roncero, Sergio;Balakrishnan, S.N.:
NONLINEAR FLIGHT CONTROL SYSTEM WITH NEURAL NETWORKS. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2001, MONTREAL, CANADA). MONTREAL, CANADA. 2001
Esteban-Roncero, Sergio:
STATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF AN UNCONVENTIONAL PLANE: FLYING WING. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2001, MONTREAL, CANADA). MONTREAL, CANADA. 2001
Esteban-Roncero, Sergio:
STATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF AN UNCONVENTIONAL PLANE - FLYING WING. Comunicación en congreso. 2000 AIAA REGION V STUDENT PAPER CONFERENCE. . 2000
Esteban-Roncero, Sergio;Balakrishnan, S.N.:
ORBIT TRANSFER OPTIMIZATION. Comunicación en congreso. 8TH ANUAL NASA-MISSOURI SPACE GRANT CONSORTIUM CONFERENCE. COLUMBIA, MISSOURI, EEUU. 1999
Esteban-Roncero, Sergio:
Singular Perturbation Control for the Longitudinal and Lateral-Directional Flight Dynamics of a UAV. Comunicación en congreso. . .

Artículos publicados

Martinez-Heredia, Juana Maria;Colodro-Ruiz, Francisco;Mora-Jimenez, Jose Luis;Remujo, Alejandro;Soriano, Joaquín;Esteban-Roncero, Sergio:
Development of GaN Technology-Based DC/DC Converter for Hybrid UAV. IEEE Access. 2020. Vol: 8. Núm: 1. Pág. 88014-88025. 10.1109/ACCESS.2020.2992913.
Martinez-Heredia, Juana Maria;García, Zulema;Mora-Jimenez, Jose Luis;Esteban-Roncero, Sergio;Francisco Gavilan:
Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles. IEEE Access. 2018. Vol: 6. Pág. 21570-21581. 10.1109/ACCESS.2018.2826918.
Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
Three-time scale singular perturbation control and stability analysis for an autonomous helicopter on a platform. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2013. Vol: 23. Núm: 12. Pág. 1360-1392. 10.1002/rnc.2823.
López-garcía, Oscar;Cuerva-tejero, Álvaro;Esteban-Roncero, Sergio:
Use of calculus of variations to determine the shape of hovering rotors of minimum power and its application to micro air vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol: 226. Núm: 5. Pág. 574-588. 10.1177/0954410011411636.
Rivas-Rivas, Damián;Lopez-Garcia-, Oscar;Esteban-Roncero, Sergio;Gallo-,Eduardo:
AN ANALYSIS OF MAXIMUM RANGE CRUISE INCLUDING WIND EFFECTS. Aerospace Science and Technology. 2010. Vol: 14. Pág. 38-48. doi.org/10.1016/j.ast.2009.11.005.

Patentes

Paris-Carballo, Federico;Cañas-Delgado, José;Justo-Estebaranz, Jesús;Rivas-Rivas, Damián;Franco-Espín, Antonio;Esteban-Roncero, Sergio;Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael: Ala deformable con extradós móvil. Número de patente: ES 2512915 B1
Paris-Carballo, Federico;Cañas-Delgado, José;Justo-Estebaranz, Jesús;Rivas-Rivas, Damián;Franco-Espín, Antonio;Esteban-Roncero, Sergio;Gavilan, Francisco;Tinoco-franco, Francisco: Deformable wing including a mobile upper surface. Número de patente: US9856013B2
Paris-Carballo, Federico;Cañas-Delgado, José;Justo-Estebaranz, Jesús;Rivas-Rivas, Damián;Franco-Espín, Antonio;Esteban-Roncero, Sergio;Gavilan, Francisco;Tinoco-franco, Francisco: Deformable wing including a mobile upper surface. Número de patente: US9856013B2