PABLO KRUPA GARCIA

Categoría
POSTDOCTORAL FPI MINISTERIO

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Área
Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL (GEPOC)

Proyectos y contratos de investigación

DEVELOPMENT OF MODEL BASED AND DATA DRIVEN PREDICTIVE CONTROL ALGORITHMS FOR TRACKING FOR MULTI-ZONE HVAC SYSTEMS (pi-1681/42/18 - Investigador/a)
Contrato Predoctoral Para La Formación Del Personal Investigador (FPI), Convocatoria 2017 (BES-2017-082112 - Investigador/a)
Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos * (DPI2016-76493-C3-1-R - Participante)
Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * (PI-1681/42/2017 - Investigador/a)
Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking (PI-1681/42/2017 - Investigador/a)
Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Investigador/a)
Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Investigador/a)

Asistencia a congresos

Krupa, Pablo;Cámara, José;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
Krupa, Pablo;Saraf, Nilay;Limón-Marruedo, Daniel;Bemporad, Alberto:
PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models. Sesión no plenaria en Congreso. IFAC World Congress 2020. Telemático. 2020
Alamo-Cantarero, Teodoro;Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel:
Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Krupa, Pablo;Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Alamo-Cantarero, Teodoro;Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel:
Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Krupa, Pablo;Danielson, Claus;Laughman, Chris;Bortoff, Scott A.;Burns, Daniel J.;Di Cairano, Stefano;Limón-Marruedo, Daniel:
Modelica Implementation of Centralized MPC Controller for a Multi-Zone Heat Pump. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017

Artículos publicados

Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. Vol: Early. Núm: Access. Pág. 1-14. 10.1109/TCST.2020.2992959.
Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Harmonic based model predictive control for set-point tracking. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. Vol: Early. Núm: Access. Pág. 1-14. 10.1109/TAC.2020.3047579.