JOSE RAMIRO MARTINEZ DE DIOS

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Catedrático de Universidad

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Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)

Proyectos y contratos de investigación

DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. (SI-0068/1996 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
AYUDA A LA INVESTIGACIÓN PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS - WAC 2004 (S/C - Investigador/a)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador/a)
AYUDA DEL PLAN PROPIO PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC 2004 (S/C - Investigador/a)
ACCIÓN SPREAD: ELABORACIÓN DE PROYECTO (REN2002-10390-E - Investigador/a)
ACCIÓN FIRLID (REN2002-10306-E - Investigador/a)
ACCIÓN COMETS: ELABORACIÓN DE PROYECTOS (DPI2002-10391-E - Investigador/a)
ACCIÓN FIREGRID (DPI2002-10305-E - Investigador/a)
ACCIÓN COMETS: DESARROLLO DE PROYECTO (DPI2002-10389-E - Investigador/a)
ACCIÓN SPREAD: DESARROLLO DE PROYECTO (REN2002-10302-E - Investigador/a)
SISTEMA DE VISIÓN DE INFRARROJOS MULTIBANDA DE ALTAS PRESTACIONES (UNSE03-23-053 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Investigador/a)
DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Responsable)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Investigador/a)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Investigador/a)
AWARE. AÑO 2008 (SI-0266/2007 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 (SI-0507/2006 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) (SN-0032/2005 - Investigador/a)
PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Responsable)
PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO.AÑO 2010 (P07-TIC-02966 - Responsable)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL (- - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO (TI-352/2003 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 (TI-352/2003 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 (TI-352/2003 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS (PI-0339/2006 - Investigador/a)
ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS (PI-0418/2006 - Responsable)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA (PI-0014/2008 - Responsable)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2009 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 (PI-0460/2008 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 (PI-0014/2008 - Responsable)
MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS (PI-0280/2010 - Investigador/a)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Investigador/a)
SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE (- - Investigador/a)
SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS (- - Investigador/a)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador Principal Consolidado)
SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014 - Coordinador)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Responsable)
ROBOCA (Responsable)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS (PI-0339/2006 - Investigador/a)
SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA (PI-0460/2008 - Responsable)
ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS (PI-0418/2006 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO (OG-032/08 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA (PI-0014/2008 - Responsable)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2009 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 (PI-0460/2008 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 (PI-0014/2008 - Responsable)
MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS (PI-0280/2010 - Investigador/a)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Investigador/a)
ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE (- - Investigador/a)
SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS (- - Investigador/a)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador Principal Consolidado)
SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014 - Coordinador)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Responsable)
ROBOCA (Responsable)

Libros publicados

Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. 978-3-662-54759-5
Karnouskos, Stamatis;Marrón, Pedro;Fortino, Giancarlo;Mottola, Luca;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Applications and Markets for Cooperating Objects. Springer. 2014. 978-3642454004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Ollero-Baturone, Anibal:
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 978-3-319-01371-8
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Balaguer, Carlos;Barrientos, Antonio;Castellanos, José Ángel;Sanz, Pedro J.;Sanz, Rafael;Zalama, Eduardo:
EL LIBRO BLANCO DE LA ROBOTICA EN ESPAÑA. INVESTIGACIÓN, TECNOLOGÍAS Y FORMACIÓN. COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA. 2011. 978-84-615-4583-4

Capítulos en Libros

Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Pérez-Grau, Francisco Javier;Torres-González, Arturo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Paneque, Julio;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Fuego, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pág. 211-242. Springer, Cham. Springer, Cham. 2020.
Fernández-Jiménez, Francisco José;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Pág. 200-212. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2018.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pág. 101-119. En: 604. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Regoli-Almada, Carolina Sylvia;Ollero-Baturone, Anibal:
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Springer. Springer. 2014.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pág. 25-41. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Shih, Chia-yen;Ollero-Baturone, Anibal;Capitán-Fernández, Jesús;Marron, Pedro Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Alarcon, Francisco;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Kondak, Konstantin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. En: 554. Springer. Springer. 2014.
Merino-Cabañas, Luis;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Springer. Springer. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pág. 473-487. En: 2. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
A Predictive Active Method for Wireless Sensor Network Routing. Nova Sciences. Nova Sciences. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pág. 105-124. Nova Sciences. Nova Sciences. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pág. 435-452. Intech. Intech. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pág. 41-60. Intech. Intech. 2011.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;FORSSÉN-,P.;Wiklund-, Johan;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;MOE-,A.;NORDBERG-,K.;Ollero-, A.:
SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pág. 267-307. Springer. Springer. 2007.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.;Ribeiro-,L.M.:
MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pág. 207-228. Springer. Springer. 2007.

Asistencia a congresos

Gomez Eguiluz, Augusto;Rodriguez-gomez, Juan Pablo;Tapia, Raul;Maldonado, Francisco;Acosta, José Ángel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Torres-González, Arturo;López-paneque, Julio José;Fuego-garcía, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
Pérez-Grau, Francisco Javier;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Marquez, Macarena;Astorga, Juan Ramón;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
López-paneque, Julio José;Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Fernández-Jiménez, Francisco José;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Comunicación en congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Ruiz, Juan Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Alarcon-Castellano, Francisco Javier:
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero, Anibal:
Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. PORTUGAL (VILAMOURA). 2012
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak-,Konstantin;Lepley-,Jason;De Andrés-,Eduardo;Previnaire-,Emmanuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Bernard-,Markus;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Marrón-,Pedro José;Herrmann-,Klaus;Van Hoesel-,Lodewijk:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Payo-,Vicente;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Conde-Ojeda, Roberto;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
Mantecón-López, David;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin:
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Ollero-Baturone, Anibal;Munárriz-,David;Jiménez-,Amanda;Serna-Peña, Carmen Maria;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Viegas-,Domingos X.;Cruz-,M.G.;Santos-,P.;Ribeiro-,L.M.;Silva-,A.J.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Merino-Cabañas, Luis;Miranda-,A.I.:
GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Murillo-Fuentes, Juan José:
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Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
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Artículos publicados

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Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol: 60. Pág. 312-324. 10.1016/j.jmsy.2021.06.008.
Trujillo, Miguel Ángel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;MARTÍN-DÍAZ DE ESPADA, CARLOS;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry. Sensors. 2019. Vol: 19(6). Núm: 1305.
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation. Autonomous robots. 2018. Vol: 42. Núm: 3. Pág. 649-663. 10.1007/s10514-017-9663-8.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation. Remote Sensing. 2017. Vol: 9. Núm: 4. Pág. 336-356. 10.3390/rs9040336.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Fernández-Jiménez, Francisco José;Regoli-Almada, Carolina Sylvia:
On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking. Journal of Sensors and Actuator Networks. 2017. Vol: 6. Núm: 3. 10.3390/jsan6030015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation. Sensors. 2017. Vol: 17. Núm: 4. Pág. 903-921. 10.3390/s17040903.
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Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez, Antonio Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
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An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements. Sensors. 2014. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 7684-7710. 10.3390/s140507684.
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Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 61. Núm: 1. Pág. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5.
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A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 3. Pág. 303-328. 10.1002/rob.20383.
Cobano-Suárez, José Antonio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Conde-Ojeda, Roberto;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
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COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. Image and Vision Computing. 2008. Vol: 26. Núm: 4. Pág. 550-562.
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A MULTIRESOLUTION-FUZZY METHOD FOR ROBUST THRESHOLD SELECTION IN IMAGE SEGMENTATION. 2006. Vol: 12. Núm: 4. Pág. 419-430.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Arrue-Ulles, Begoña C.:
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Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. Journal of Field Robotics. 2006. Vol: 23. Núm: 3-4. Pág. 165-184.
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S101-S101.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;André-,J.C.;Gonçalves-,J. C.;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol: 15. Núm: 2. Pág. 179-186.
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EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: Supl. 1. Pág. S230-S230.
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Forest Ecology And Management. 2006. Vol: 234. Núm: SUPL.. Pág. S263-S263.
Merino-Cabañas, Luis;Wiklund-,C.;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
VISION-BASESD MULTI-UAV POSITION ESTIMATION - LOCALIZATION BASED ON BLOB FEATURES FOR EXPLORATION MISSIONS. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol: 13. Núm: 3. Pág. 53-62.
Ollero-Baturone, Anibal;Merino-Cabañas, Luis;Remuss-,Volker;Viegas-,Domingos X.;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Caballero-Benítez, Fernando:
MULTIPLE EYES IN THE SKIES. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol: 12. Núm: 2. Pág. 46-57.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A MULTIRESOLUTION THRESHOLD SELECTION METHOD BASED ON TRAINING. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 90-97.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A REAL-TIME IMAGE STABILIZATION SYSTEM BASED ON FOURIER-MELLIN TRANSFORM. Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol: 3211. Pág. 376-383.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Serna-Peña, Carmen Maria;Ollero-, Anibal:
COMPUTER VISION AND ROBOTICS TECHNIQUES IN FISH FARMS. Robotica. 2003. Vol: 21 PT. 3. Pág. 233-243.
Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 64-73.
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. Control Engineering Practice. 1999. Vol: 7. Núm: 1. Pág. 123-131.

Patentes

Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Peña-Ortiz, Nicolas;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis: EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Número de patente:
Fernandez-Lozano, Juan Jesus;Agredano-De San Laureano, Daniel;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Casado-anibarro, Juan Carlos;Martin-ferreira, Txema;Real-rubio, Ignacio;Fernandez-garcia, Emilio;Polaino-Martínez, Jose Antonio;Ferrin-pozuelo, Rafael: Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Número de patente: ES2491391

Tesis dirigidas o codirigidas

Torres-Gonzalez, Arturo Eugenio:
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
De San Bernabe-Clemente, Alberto:
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
Jiménez-González, Adrián:
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013