JOSE RAMIRO MARTINEZ DE DIOS

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Catedrático de Universidad

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Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)

Proyectos y contratos de investigación

DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. (SI-0068/1996 - Investigador/a)
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
AYUDA A LA INVESTIGACIÓN PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS - WAC 2004 (S/C - Investigador/a)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador/a)
AYUDA DEL PLAN PROPIO PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC 2004 (S/C - Investigador/a)
EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK (SI-0034/2001 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS (1FD97-1416 - Investigador/a)
X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY (TIC2000-1860-E - Investigador/a)
ACCIÓN SPREAD: ELABORACIÓN DE PROYECTO (REN2002-10390-E - Investigador/a)
ACCIÓN FIRLID (REN2002-10306-E - Investigador/a)
ACCIÓN COMETS: ELABORACIÓN DE PROYECTOS (DPI2002-10391-E - Investigador/a)
ACCIÓN FIREGRID (DPI2002-10305-E - Investigador/a)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Investigador/a)
ACCIÓN COMETS: DESARROLLO DE PROYECTO (DPI2002-10389-E - Investigador/a)
ACCIÓN SPREAD: DESARROLLO DE PROYECTO (REN2002-10302-E - Investigador/a)
SISTEMA DE VISIÓN DE INFRARROJOS MULTIBANDA DE ALTAS PRESTACIONES (UNSE03-23-053 - Investigador/a)
SISTEMA ESTÁTICO DE ALERTA INFRARROJA (PI-0403/1999 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. (1FD97-0566 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. (1FD97-0566 - Investigador/a)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 (1FD97-1416 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Investigador/a)
DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Responsable)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Investigador/a)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
AWARE. AÑO 2008 (SI-0266/2007 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 (SI-0507/2006 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) (SN-0032/2005 - Investigador/a)
PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Responsable)
PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO.AÑO 2010 (P07-TIC-02966 - Responsable)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Investigador/a)
SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (P09-TEP-5120 - Investigador/a)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING (SI-0285/2001 - Investigador/a)
CONTROL DE CRECIMIENTO Y DENSIDAD DE CULTIVOS EN PISCIFACTORIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN ARTIFICIAL (PI-0143/1998 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL (- - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO (TI-352/2003 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 (TI-352/2003 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 (TI-352/2003 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS (PI-0339/2006 - Investigador/a)
SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA (PI-0460/2008 - Responsable)
ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS (PI-0418/2006 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO (OG-032/08 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA (PI-0014/2008 - Responsable)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2009 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 (PI-0460/2008 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 (PI-0014/2008 - Responsable)
MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS (PI-0280/2010 - Investigador/a)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Investigador/a)
ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE (- - Investigador/a)
SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS (- - Investigador/a)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador Principal Consolidado)
SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014 - Coordinador)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Responsable)
ROBOCA (Responsable)

Libros publicados

Torrecillas, C.;Esteban-Roncero, Sergio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Perez-Romero, Antonio Miguel:
DRONES: DISEÑO, NAVEGACIÓN Y APLICACIONES. Ediciones Egregius. 2022. 978-84-18167-74-4
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. 978-3-662-54759-5
Karnouskos, Stamatis;Marrón, Pedro;Fortino, Giancarlo;Mottola, Luca;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Applications and Markets for Cooperating Objects. Springer. 2014. 978-3642454004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Ollero-Baturone, Anibal:
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 978-3-319-01371-8
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Balaguer, Carlos;Barrientos, Antonio;Castellanos, José Ángel;Sanz, Pedro J.;Sanz, Rafael;Zalama, Eduardo:
EL LIBRO BLANCO DE LA ROBOTICA EN ESPAÑA. INVESTIGACIÓN, TECNOLOGÍAS Y FORMACIÓN. COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA. 2011. 978-84-615-4583-4

Capítulos en Libros

Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Pérez-Grau, Francisco Javier;Torres-González, Arturo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Lopez, Julio Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Fuego, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pág. 211-242. Springer, Cham. Springer, Cham. 2020.
Polvillo, María;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Absolute Localization and Mapping of Aerial Manipulators. Pág. 229-238. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Fernández-Jiménez, Francisco José;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Pág. 200-212. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2018.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pág. 101-119. En: 604. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Merino-Cabañas, Luis;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Springer. Springer. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pág. 473-487. En: 2. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
A Predictive Active Method for Wireless Sensor Network Routing. Nova Sciences. Nova Sciences. 2014.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Regoli-Almada, Carolina Sylvia;Ollero-Baturone, Anibal:
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Springer. Springer. 2014.
Shih, Chia-yen;Ollero-Baturone, Anibal;Capitán-Fernández, Jesús;Marron, Pedro Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Alarcon, Francisco;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Kondak, Konstantin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. En: 554. Springer. Springer. 2014.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pág. 25-41. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pág. 435-452. Intech. Intech. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pág. 105-124. Nova Sciences. Nova Sciences. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pág. 41-60. Intech. Intech. 2011.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;FORSSÉN-,P.;Wiklund-, Johan;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;MOE-,A.;NORDBERG-,K.;Ollero-, A.:
SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pág. 267-307. Springer. Springer. 2007.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.;Ribeiro-,L.M.:
MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pág. 207-228. Springer. Springer. 2007.

Asistencia a congresos

Gañán, Francisco Javier;Sánchez, Juan Antonio ;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Sánchez, Juan Antonio ;Gañán, Francisco Javier;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Luna, Fco Javier;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
Lopez, Julio Jose;Valseca, Victor;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Gañán, Francisco Javier;Suárez, Alejandro;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
Valseca, Victor;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Rodríguez , Juan Pablo;Gallego -bonet, Guillermo ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Gomez Eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Maldonado, Francisco;Acosta, José Ángel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Pérez, Miguel Angel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-eguíluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Amador, Juan Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lopez, Julio Jose;Ollero-Baturone, Anibal:
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
Gómez -eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Lopez, Julio Jose;Grau, Pedro;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
Gómez Eguíluz, Augusto;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Torres-González, Arturo;Lopez, Julio Jose;Fuego-garcía, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
Pérez-Grau, Francisco Javier;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Marquez, Macarena;Astorga, Juan Ramón;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Lopez, Julio Jose;Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Fernández-Jiménez, Francisco José;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
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Ruiz, Juan Jesús ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Alarcon-Castellano, Francisco Javier:
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
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De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
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Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
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De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero, Anibal:
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Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
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Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak-,Konstantin;Lepley-,Jason;De Andrés-,Eduardo;Previnaire-,Emmanuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Bernard-,Markus;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Marrón-,Pedro José;Herrmann-,Klaus;Van Hoesel-,Lodewijk:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Payo-,Vicente;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Conde-Ojeda, Roberto;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
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TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
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EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
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AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin:
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
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COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
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MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
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FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
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AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
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APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
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Artículos publicados

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Patentes

Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Peña-Ortiz, Nicolas;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis: EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Número de patente:
Fernandez-Lozano, Juan Jesus;Agredano-De San Laureano, Daniel;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Casado-anibarro, Juan Carlos;Martin-ferreira, Txema;Real-rubio, Ignacio;Fernandez-garcia, Emilio;Polaino-Martínez, Jose Antonio ;Ferrin-pozuelo, Rafael: Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Número de patente: ES2491391

Tesis dirigidas o codirigidas

Torres-Gonzalez, Arturo Eugenio:
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
De San Bernabe-Clemente, Alberto:
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
Jiménez-González, Adrián:
Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013