FRANCISCO SALAS GOMEZ

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Profesor Titular de Universidad

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Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA (ING. AUTOMATICA Y ROBOTICA)

Proyectos y contratos de investigación

DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA (DPI2003-00429 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 (ACPAI-2003/031 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-102. CONVOCATORIA 2003 (2003/TEP-102 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-102. CONVOCATORIA 2002 (2002/TEP-102 - Investigador/a)
WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (DPI2002-10607-E - Investigador/a)
AYUDAS A LA INVESTIGACIÓN. ORGANIZACIÓN CONGRESOS, SEMINARIOS Y REUNIONES DE CARACTER CIENTÍFICO - WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR (FMS/JTR - Investigador/a)
AYUDAS A LA ORGANIZACIÓN DE JORNADAS, CONGRESOS Y SEMINARIOS DE CARÁCTER CIENTÍFICO (WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONT (SIN REFERENCIA - Investigador/a)
CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2001-2424-C02-01 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 (ACC-1016-TEP-2002 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO MULTIVARIABLE APLICADO A SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2004-06419 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE EQUIPAMIENTOS E INFRAESTRUCTURA DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA 2001 (2001/0148 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-102. CONVOCATORIA 2004 (2004/TEP-102 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-102 - Investigador/a)
APLICACIONES INDUSTRIALES DE MÉTIDOS HAMILTONIANOS GENERALIZADOS PARA SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL (DPI2006-07338 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2006/TEP-102 - Investigador/a)
CONTROL DE SISTEMAS SUBACTUADOS INESTABLES (COSINES) (P06-TEP-01563 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIONES PARA EL CONTROL Y LA MEJORA DE LA ESTABILIDAD DE REDES ELÉCTRICAS INTELIGENTES (SMARTGRIDS) (P07-TIC-02991 - Investigador/a)
ESPECIFICACIONES TRANSITORIAS Y CUENCA DE ATRACCIÓN EN SISTEMAS NO LINEALES DE CONTROL: APLICACIONES ELECTRÓNICAS Y ELECTROMECÁNICAS (DPI2009-09961 - Investigador/a)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2009) (DPI2009-07387-E - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 (TAP1999-0545 - Investigador/a)
ESTUDIO LOCAL Y GLOBAL DE LA ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DE SISTEMAS DE CONTROL CON NO-LINEALIDADES TIPO SATURACIÓN (TAP1997-0553 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO CUALITATIVO-CUANTITATIVO DE MODELADO Y CONTROL (TAP-95-0307 - Investigador/a)
Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Investigador/a)
SEA-PEM (PI-1233/2013 - Investigador/a)
THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012 - Investigador/a)
Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Investigador/a)
Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración (DPI2012-37580-C02-02 - Investigador/a)
Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia. (COSDIN) (DPI2016-75294-C2-1-R - Responsable)
Laboratorio de generación distribuida y almacenamiento energético para redes inteligentes (Smart Grids) (UNSE131E2146 - Investigador/a)
Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961. - Investigador/a)
Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración. (DPI2012-37580-C02-02 - Investigador/a)
THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor. (PI-0969/2012 - Investigador/a)
Planta de almacenamiento térmico TES PS10 (0345/0105 - Investigador/a)
Sistemas de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura. (PLANTA TES PS10) (0917/0405 - Investigador/a)

Libros publicados

Salas-Gomez, Francisco:
ESTUDIO DE LA DINÁMICA DE UN OSCILADOR ELECTRÓNICO TIPO VAN DER POL-DUFFING. . .
Sa;Ortega-, R.;Ortega-, R.;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. . .

Capítulos en Libros

Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Rodríguez-Ramírez, Daniel:
NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA MEJORA DE LA DOCENCIA DE LABORATORIOS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Pág. 201-208. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011.
Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Arrue-Ulles, Begoña C.:
APLICACIONES JAVA PARA EL APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS EN LA DOCENCIA DE AUTOMÁTICA.. Pág. 480-486. En: 1. 2010.
Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Ortega-, R.;Aracil-Santonja, Javier:
INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS: A HOPF BIFURCATION ANALYSIS. Pág. 481-502. En: 18. Taylor & Francis. Taylor & Francis. 2002.
Ponce-Nuñez, Enrique;Aracil-Santonja, Javier;Salas-Gomez, Francisco;Pagano-, Daniel Juan:
BIFURCATION ANALYSIS OF AN INVERTED PENDULUM WITH SATURATED HAMILTONIAN CONTROL LAWS. Pág. 179-180. PERGAMON. PERGAMON. 2000.

Asistencia a congresos

Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Salas-Gomez, Francisco:
EVALUACIÓN DE PROYECTOS EN ASIGNATURAS DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA. Poster en Congreso. XXXIX Jornadas de Automática. Badajoz. 2018
Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Salas-Gomez, Francisco:
An optimization approach for modulation in multilevel converters. Comunicación en congreso. Industrial Electronics Society , IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE. FIRENZE; ITALIA. 2016
Umbría, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
Model-Based NPC Converter Regulation for Synchronous Rectifier Applications. Comunicación en congreso. 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Dallas, TX, USA. 2014
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
MODEL-BASED NPC CONVERTER REGULATION FOR SYNCHRONOUS RECTIFIER APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. IECON 2014. IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY CONFERENCE.. DALLAS, U.S.A.. 2014
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Vázquez-Pérez, Sergio:
DIRECT POWER CONTROL OF THREE-PHASE THREE-LEVEL NEUTRAL-POINT-CLAMPED CONVERTERS WITH CONTROL INPUT SATURATION. Ponencia en Congreso. IECON 2013. IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY CONFERENCE.. VIENNA, AUSTRIA. 2013
Umbria-Jimenez, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
VOLTAGE BALANCING IN FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED POWER CONVERTERS. Ponencia en Congreso. NOLCOS 2013. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems.. Toulouse, France.. 2013
Salas-Gomez, Francisco:
VOLTAGE BALANCING IN FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED POWER CONVERTERS. Ponencia en Congreso. NOLCOS 2013. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems.. Toulouse, France.. 2013
Madero-Ayora, Vicente;Correa-,J.A.;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UN PROTOTITPO DE VEHÍCULO AUTO-BALANCEADO. "PREMIO ADDLINK DE INGENIERÍA D. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Vázquez-Pérez, Sergio:
VOLTAGES BALANCE CONTROL IN THREE PHASE THREE-LEVEL NPC RECTIFIERS. Ponencia en Congreso. ISIE 2010. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.. BARI, ITALY. 2010
Albea-Sánchez, Carolina;Ortega-Linares, Manuel Gil;Salas-Gomez, Francisco;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APLICACIÓN DEL CONTROL H-INFINITO AL PPCAR. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006
Limón-Marruedo, Daniel;Salas-Gomez, Francisco;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
A Java based simulation for basic control. . Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Reginatto-,R.;Salas-Gomez, Francisco;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
ZERO-HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS.. Ponencia en Congreso. IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND CONTROL OF CHAOTIC SYSTEMS (CHAOS 2006) (1) (1.2006.REIMS. FRANCIA). REIMS. FRANCIA. 2006
Canudas De Wit-, Carlos;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
THE OSCILLATION KILLER: A MECHANISM TO ELIMINATE UNDESIRED LIMIT CYCLES IN NONLINEAR SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Salas-Gomez, Francisco;Reginatto-,R.;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
BOGDANOV-TAKENS BIFURCATIONS IN INDIRECT FIELD CONTROL OF INDUCTION MOTORS DRIVES.. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
A FORWARDING CONTROLLER FOR THE PENDULUM ON A CART. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2004 (6) (6.2004.FARO, PROTUGAL). FARO, PROTUGAL. 2004
Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO USANDO MÉTODOS DE DISEÑO NO LINEALES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Salas-Gomez, Francisco;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
BIFURCACIONES EN UN BRAZO ROBÓTICO DE UN GRADO DE LIBERTAD CON LEY DE CONTROL HAMILTONIANA. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Ponce-Nuñez, Enrique;Aracil-Santonja, Javier;Salas-Gomez, Francisco;Pagano-, Daniel Juan:
BIFURCATION ANALYSIS OF AN INVERTED PENDULUM WITH SATURATED HAMILTONIAN CONTROL LAWS. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (1) (1.2000.PRINCETON,USA). PRINCETON,USA. 2000
Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Ortega-, R.;Aracil-Santonja, Javier:
BIFURCATION ANALYSIS OF INDIRECT FIEL-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
Salas-Gomez, Francisco;Alamo-Cantarero, Teodoro;Aracil-Santonja, Javier:
DETECTION OF PERIODIC ORBITS IN NONLINEAR SYSTEMS. Poster en Congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Alamo-Cantarero, Teodoro:
DETECCIÓN DE ÓRBITAS PERIÓDICAS EN SISTEMAS NO LINEALES,. Poster en Congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Salas-Gomez, Francisco:
ASISTENCIA AL CONGRESO NOLINEAL-2002. Conferencia Congreso no publicada. . .

Artículos publicados

Montero, Pablo;Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Salas, F.:
Voltage balance for five-level DCC based on mixed-integer linear programming. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2021. Vol: 124. Núm: 106302. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2020.106302.
Montero, Pablo;Umbria-Jimenez, Francisco;Salas, F.;Gordillo, Francisco:
Integrated Control of Five-level Diode-clamped Rectifiers. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019. Vol: Early 66. Núm: 9. Pág. 6628-6636. 10.1109/TIE.2018.2878121.
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
MODELING AND FULL DECOUPLING CONTROL OF A GRID-CONNECTED FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED CONVERTER. Electric Power Components and Systems. 2017. Vol: 45. Núm: 14. Pág. 1585-1598. 10.1080/15325008.2017.1334161.
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
A CONTROLLER FOR PRACTICAL STABILITY OF CAPACITOR VOLTAGES IN A FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED CONVERTER. European Journal Of Control. 2016. Vol: 28. Pág. 56-68. doi:10.1016/j.ejcon.2015.10.004.
Umbria-Jimenez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Sanchez-Segura, Juan Antonio:
THREE-TIME-SCALE SINGULAR PERTURBATION STABILITY ANALYSIS OF THREE-PHASE POWER CONVERTERS. Asian Journal of Control. 2014. Vol: 16. Núm: 5. Pág. 1361-1372. 10.1002/asjc.818.
Umbria-Jimenez, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Salas-Gomez, Francisco;Portillo-Guisado, Ramón Carlos;Vázquez-Pérez, Sergio:
VOLTAGE BALANCING IN THREE-LEVEL NEUTRAL-POINT-CLAMPED CONVERTERS VIA LUENBERGER OBSERVER. Control Engineering Practice. 2014. Vol: 25. Pág. 36-44. 10.1016/j.conengprac.2013.12.003.
Canudas-de Wit, Carlos;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol: 24. Núm: 1. Pág. 39-53. DOI: 10.1002/rnc.2873.
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
ASYMPTOTIC REJECTION OF SINUSOIDAL DISTURBANCES BASED VOLTAGE BALANCE CONTROL IN BACK-TO-BACK POWER CONVERTERS. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol: 24. Núm: 17. Pág. 2974-2994. 10.1002/rnc.3036.
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Salas-Gomez, Francisco;Portillo-Guisado, Ramón Carlos;Vázquez-Pérez, Sergio:
VOLTAGE BALANCING IN THREE-LEVEL NEUTRAL-POINT-CLAMPED CONVERTERS VIA LUENBERGER OBSERVER. Control Engineering Practice. 2014. Vol: 25. Pág. 36-44. doi: 10.1016/j.conengprac.2013.12.003.
Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos:
DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". European Journal Of Control. 2010. Vol: 16. Núm: 1. Pág. 49-53.
Duran-Martinez, Mario Javier;Salas-Gomez, Francisco;Ruiz-Arahal, Manuel:
BIFURCATION ANALYSIS OF FIVE-PHASE INDUCTION MOTOR DRIVES WITH THIRD HARMONIC INJECTION. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008. Vol: 55. Núm: 5. Pág. 2006-2014.
Salas-Gomez, Francisco;Gordillo-Alvarez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
CONDIMENSION-TWO BIFURCATIONS IN INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTOR DRIVES. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2008. Vol: 18. Núm: 3. Pág. 779-792.
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Salas-Gomez, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo:
ON. THE STABILITY OF CONSTRAINED MPC WITHOUT TERMINAL CONSTRAINT. IEEE Transactions on Automatic Control. 2006. Vol: 51. Núm: 5. Pág. 832-836.
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Salas-Gomez, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo:
INPUT TO STATE STABILITY OF MIN-MAX MPC CONTROLLERS FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH BOUNDED UNCERTAINTIES. Automatica. 2006. Vol: 42. Núm: 5. Pág. 797-803.
Salas-Gomez, Francisco;Ponce-Nuñez, Enrique;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo-Alvarez, Francisco:
BIFURCATION ANALYSIS OF A ROTATING ARM WITH SATURATED HAMILTONIAN CONTROL LAWS. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2005. Vol: 15. Núm: 10. Pág. 3223-3244.
Gordillo-Alvarez, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Ortega-, R.;Aracil-Santonja, Javier:
HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. Automatica. 2002. Vol: 38. Núm: 5. Pág. 829-835.

Patentes

Umbria-Jimenez, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier: METHOD FOR CONTROLLING THE VOLTAGE BALANCE OF THE CAPACITORS OF THE DC BUS IN MULTILEVEL POWER CONVERTERS. Número de patente: WO/2013/087959

Tesis dirigidas o codirigidas

Umbria-Jimenez, Francisco:
CONTRIBUTIONS TO CONTROL OF MULTILEVEL POWER CONVERTERS. Tesis Doctoral. 2013