FRANCISCO RODRIGUEZ RUBIO

Categoría
Catedrático de Universidad

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954487350
Correo electrónico
rubio@us.es

Departamento

Área
Ingeniería de Sistemas y Automática

Centro

Docencia

Investigación

Grupo de investigación

INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA (GIAR,)

Proyectos y contratos de investigación

CONTROL ROBUSTO DE PROCESOS INDUSTRIALES (TAP95-0370 - Responsable)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 (ACPAI-2003/031 - Responsable)
AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-201. CONVOCATORIA 2003. (2003-TEP-0201 - Responsable)
CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS MECÁNICOS SUBACTUADOS (HF2001-0126 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO DE OSCILACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES (HF2003-0237 - Responsable)
TECNOLOGÍAS PARA INSPECCIÓN DE CALIDAD DE FRUTA DE MESA (TAP-96-2393-E - Responsable)
WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (DPI2002-10607-E - Investigador/a)
CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2001-2424-C02-01 - Responsable)
CONTROLADORES ROBUSTOS DE ROBOTS INDUSTRIALES (TAP98-0541 - Responsable)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 (ACC-1016-TEP-2002 - Responsable)
CONTROL DE PEDESTAL PARA SEGUIMIENTO SOLAR DE ALTA PRECISION. (INSPIRA2001-2002 - Responsable)
CONTROL ROBUSTO MULTIVARIABLE APLICADO A SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2004-06419 - Responsable)
RED DE INGENIERIA DE CONTROL (DPI2004-21642-E - Responsable)
RED DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL DE POSICIONAMIENTO (ACC-346-TEP-2001 - Responsable)
44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 2005 (DPI2002-12860-E - Investigador/a)
44TH CONFERENCE OF DECISION AND CONTROL CDC 2005. EUROPEAN, CONTROL CONFERENCE ECC 2005 (PP2004/01-15 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-201. CONVOCATORIA 2004. (2004/TEP-201 - Responsable)
AYUDA AL PROGRAMA NACIONAL PARA LA MOVILIDAD DE PROFESORES DE UNIVERSIDADES EXTRANJERAS (SAB2003-0085 - Responsable)
PLATAFORMA GIROESTABILIZADA DE PRECISIÓN PARA CÁMARAS (PI0057/2005 - Investigador/a)
AYUDA PARA LA CONTRATACIÓN DE PERSONAL TÉCNICO DE APOYO (FORMACIÓN) (DPI2004/06419) (PTA2003-02-00429 - Responsable)
SERVICIO IP MULTIMEDIA CORPORATIVOS EN REDES MÓVILES HETEROGÉNEAS (SIPMIX). SN-0317/2005. OPN-PROFIT (FIT-330210-2005-13 - Responsable)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-201 - Responsable)
ROBUSTINESS OF VISION-BASED CONTROL FOR POSITIONING TASKS (HF2005-0200 - Responsable)
PROGRAMA INTERCAMPUS DE COOPERACIÓN CIENTÍFICA E INVESTIGACIÓN INTERUNIVERSITARIA ENTRE ESPAÑA Y MARRUECOS, CONV. 2005 - "CONTROL ROBUSTO DE SISTEMAS (A/3074/05 - Responsable)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2006-26332-E - Responsable)
HADA-TDT.- HERRAMIENTAS DE ASISTENCIA AL DESARROLLO DE BAJO COSTE DE APLICACIONES PARA TELEVISIÓN DIGITAL TERRESTRE. (FIT-330300-2006-16 - Responsable)
MINERVA: PROSPECTIVA TECNOLOGICA DE LA INTERACTIVIDAD EN DVB-H Y USOS DE CERTIFICADO DIGITAL EN DISPOSITIVOS MÓVILES (IC/020 - Investigador/a)
CONTROL Y ANÁLISIS DE SISTEMAS A TRAVÉS DE REDES DE COMUNICACIÓN (DPI2007-64697 - Responsable)
ESTUDIO DE LA TECNOLOGÍA DE CÓDIGOS BIDIMENSIONALES, DESARROLLO DE APLICACIONES Y PLATAFORMA DE DIFUSIÓN. (ENFOCA) - (MINERVA) (M-2C/042 - Responsable)
DEVELOPMENT OF A RELATIONAL DATABASE AND IMPROVED USER INTERFACE FOR THE POLES MODEL; DERUSER (PI-0663/2007 - Investigador/a)
ESTUDIO DE LA TECNOLOGIA DE CÓDIGOS BIDIMENSIONALES, DESARROLLO DE APLICACIONES Y PLATAFORMA DE DIFUSIÓN MINERVA 2C/042 (SR-0637/2007 - Responsable)
RED TEMATICA EN INGENIERIA DE CONTROL (DPI 2006-26332 - Investigador/a)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI 2004-21642 - Responsable)
FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) (FP7-223866 - Responsable)
MOVILIDAD DE PROFESORES VISITANTES EN PROGRAMAS DE MASTER OFICIALES: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y TELEMÁTICA. (MASTER) (MAS2006-0038-P - Responsable)
MOVILIDAD DE PROFESORES VISITANTES EN PROGRAMAS DE MASTER OFICIALES: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y TELEMÁTICA. (MASTER) (MAS2007-00345-P - Responsable)
MOVILIDAD DE PROFESORES VISITANTES EN PROGRAMAS DE MASTER OFICIALES: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y TELEMÁTICA. (MASTER) (MAS2008-00303 - Responsable)
MOVILIDAD DE PROFESORES VISITANTES EN PROGRAMAS DE MÁSTER OFICIALES: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y TELEMÁTICA. (MASTER) (MAS2009-00152 - Responsable)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL. ACCIÓN ESPECIAL. (DPI2007-30811-E - Investigador/a)
AYUDAS A CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA CONV. 2006 (2006/TEP-201 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2009) (2009/TEP-201 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2008) (2008/TEP-201 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2007) (2007/TEP-201 - Responsable)
AYUDA PARA LA ACTUALIZACIÓN DE MATERIALES EN RED. I PLAN PROPIO DE DOCENCIA. (I PLAN PROPIO DOCENCIA - Responsable)
FEEDBACK DESIGN FOR GÍRELES NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) (OTRI/08-FCIE12 - Responsable)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2009) (DPI2009-07387-E - Investigador/a)
EL PAPEL DE LA HUMEDAD DEL SUELO EN LA CONSERVACIÓN DE AGUA, SUELO Y CARBONO EN CUENCAS AGRÍCOLAS (P09-AGR-4782 - Investigador/a)
CONTROL REALIMENTADO DE SISTEMAS INTEGRADOS EN REDES INALÁMBRICAS - (CONRED) (DPI2010) (DPI2010-19154 - Responsable)
MOVILIDAD DE PROFESORES VISITANTES EN PROGRAMAS DE MÁSTER OFICIALES: AUTOMÁTICA, ROBÓTICA Y TELEMÁTICA (MAS2010-00403-P - Responsable)
DESARROLLO DE ESTRUCTURAS DE CONTROL PARA SISTEMAS HÍBRIDOS. PROYECTO INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO (TAP-96-884 - Investigador/a)
SISTEMA DE SECADO DE ORUJO DE OLIVA: DISEÑO, CONTROL Y OPTIMIZACIÓN ENERGÉTICA (1FD97-0735 - Investigador/a)
SISTEMAS TERMOSOLARES DE RECEPTOR CENTRAL (1FD97-0957-CO2-02 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Responsable)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Responsable)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 (TAP1999-0545 - Responsable)
INSTALACION PILOTO PARA CONTROL Y SUPERVISION DE LA PRODUCCION DE FRIO POR ENERGIA SOLAR (IN-96-0219 - Investigador/a)
Sistema de secado de orujo de oliva: diseño control y optimización energética (1FD97-0735 (ENE) - Investigador/a)
CONTROL DE PLATAFORMAS GIROESTABILIZADAS (1FD97-0783 - Investigador/a)
USE OF THE CESA-1 HELIOSTAT FIELD FOR A GAMMA-RAY ASTROPHYSICS EXPERIMENT (GRAAL-99) (GRAAL 99 - Investigador/a)
DEVELOPMENT & IMPLEMENTATION & SET UP OF THE SOFTWARE FOR THE CONTROL SCHEMES REQUIRED TO CONTROL PSA DISS TEST FACILITY FOR BOTH ONCE-THROUGH AND REC (JOR3CT950058-SUBCONTRATO - Investigador/a)
CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS SOLARES (TAP96-2390-E - Responsable)
RED PARA CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS DE ENERGÍA SOLAR (TAP96-1369-E - Responsable)
CONSTRAINED CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT. (ALR/B7-3011-94.04-5.0211.8 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. TEP-201. CONVOCATORIA 2001 (TEP-0201 - Responsable)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-201. CONVOCATORIA 2002 (TEP-0201 - Responsable)
ACCION ESPECIAL. JORNADAS DE SEGUIMIENTO DE PROYECTOS CICYT (DPI2001-5428-E - Responsable)
RED TEMÁTICA PARA "ANALISIS DE LA SITUACIÓN DE LA AUTOMÁTICA EN ESPAÑA" (DPI2001-10729-E - Investigador/a)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2002-10940-E - Responsable)
INTEGRATION OF A SOLAR THERMAL ENERGY IN A CONVENTIONAL POWER PLANT (PI-1996 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE SELLADO ROBOTIZADO EN LA FABRICACIÓN DE AVIONES (TI-038/2002 - Responsable)
ESTUDIO PREVIO SOBRE SISTEMAS DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE INFORMACIÓN DE VEHÍCULOS PILOTADOS DE FORMA REMOTA (SIN REFERENCIA - Participante)
REALIZACIÓN DEL DRIVER USB PARA EL PROYECTO INSONET (TI-078/2003 - Responsable)
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA RED DE AUTOBUSES URBANOS DE LA CIUDAD DE GRANADA (ES-0165/04 - Responsable)
DISEÑO, SIMULACIÓN Y EVALUACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA GIROESTABILIZADA. (PI-0057/2005 - Investigador/a)
EVALUACIÓNY DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE RECUPERADOR DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN PARA PLANTA DESALADORA (PI-0411/25/2006 - Responsable)
DIMECOSOL. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PARA SEGUIDOR SOLAR (PI-0491/2006 - Investigador/a)
CURSO DE CONTROL EN EL AREA DE INSTRUMENTACIÓN (CF-0019/2007 - Responsable)
EUROPEAN UNION CONTROL ASSOCIATION (EUCA) (EUCA - Responsable)
DISEÑO REALIMENTADO PARA SISTEMAS EN RED INALÁMBRICA (DRESRI) (ES-0128/2008 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA INSTALACIONES CON SEGUIDORES DE CONCENTRACIÓN FOTOVOLTAICA (PI-0750/2009 - Investigador/a)
INSTALACIÓN PILOTO PARA CONTROL Y SUPERVISIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE FRÍO POR ENERGÍA SOLAR. (IN-96-0219 - Investigador/a)
EVALUACIÓN DE INSTALACIÓN SOLAR DE PRODUCCIÓN DE FRÍO POR ABSORCIÓN. (TAP1999-0001 - Responsable)
DESARROLLO DE ESTRUCTURAS DE CONTROL PARA SISTEMAS HIBRIDOS. (TAP-96-884 - Investigador/a)
ANGIOGENESIS COMO PREDICTOR DE RECIDIVA DEL TUMOR SUPERFICIAL DE VEJIGA (0 - Investigador/a)
Control óptimo de estación basada en energía solar con almacenamiento para carga de vehículos eléctricos (PID2020-115561RB-C32 - Responsable)
Diseño y gestión óptima de sistema modular de almacenamiento híbrido basado en baterías y H2 renovable para dotar de flexibilidad a comunidades energé (TED2021-131604B-I00 - Responsable)
Diseño y operación óptima de convertidores de potencia para infraestructuras de recarga de vehículos eléctricos (PID2020-115561RB-C31 - Investigador/a)
Inspección de Plantas Solares (PI-0484/25/05 - Investigador/a)
Plan Apoyo A La Participación De Investigadores De La Universidad De Sevilla En El Programa Europeo De Horizonte 2020 (Mod. Consorcios) (TEP-0201 - Investigador Principal Consolidado)
Propuesta de Mejora de la Estación Meteorológica de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla para el desarrollo de herramientas predictiva (UNSE15-CE-3205 - Investigador Principal Consolidado)
Red Temática de Educación en Automática. Acción Especial (DPI2010-11055-E - Participante)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Incentivo de cofinanciación del proyecto Europeo Feedback Design for Wireless Networked Systems (FeedNetBack) (PAI/FNH/RGV - Investigador Principal Consolidado)
Red Temática de Educación en Automática. Acción Especial (DPI2008-04235-E - Participante)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Acción Integrada entre España y Francia (HF2005-0200 - Investigador Principal Consolidado)
Control Robusto de Sistemas No Lineales. Proyecto Conjunto de Investigación entre España y Marruecos (A/3093/05 - Investigador Principal Consolidado)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Movilidad de profesores visitantes en programas de doctorado oficiales Automática y Robótica (MP2005-00110 - Responsable)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Estancias de Investigadores Extranjeros en Régimen de Año Sabático en España. (SAB2003-0085 - Responsable)
Ayuda Organización 44th IEEE Conference on Decision and VIII Control and European Control Conference (DPI2002- 12860-E - Participante)
Acción Integrada entre España y Francia (HF2003-0237 - Investigador Principal Consolidado)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Organización de Jornadas de Seguimiento de Proyectos CICYT (DPI2001-5428-E - Investigador Principal Consolidado)
Acción Coordinada entre España y Francia (HF2001-0126 - Participante)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0201 - Responsable)
Sistemas HPC en línea para Plataforma Española de Inspección 3D de Calidad de Olivas (TAP-96-1450-E - Investigador Principal Consolidado)
Ayuda a Grupos de Investigación Andaluces (TEP-0153 - Responsable)
Enhancement and Development of Industrial Applications of Solar Energy Technologies (- - Participante)
Navegación Autónoma de Robots en Exteriores no Estructurados (TAP-93-0581 - Participante)
Desarrollo de Estructuras Avanzadas de Control de Procesos Industriales (TAP-93-0408 - Participante)
Adaptive Control of a Solar Disalination Plant (EUR 14461 EN - Participante)
Control y Supervisión Integrada de Procesos Industriales (ROB89- 0614-C03-01 - Participante)
Aplicación del Control Adaptativo y Técnicas de Inteligencia Artificial al Control de Sistemas de Generación de Energía (- - Participante)
Optimización de la Energía Recibida en un Campo de Colectores Distribuidos de una Central Eléctrica Termosolar (- - Participante)
Aplicacion de las Tecnicas de Inteligencia Artificial al Analisis y Control de Procesos (Investigador/a)
Project of full Automation of a Distributed Collectors eld (ACUREX) of the Small Solar Power Systems (SSPS) Plant. Phases I, II (Investigador/a)
Programa de Ciencia y Tecnologia para el Desarrollo V Centenario (Participante)
Control Adaptativo Descentralizado de Procesos Industriales (Participante)
Leonardo: Inspeccion Visual Automatizada de Captadores Solares Fotovoltaicos (PI-0484/2010 - Participante)
Evaluacion y Diseño de un Prototipo de Recuperador de Camara de Intercambio de Presion para Planta Desaladora (PI-0411/25/2006 - Participante)
Plataforma Giroestabilizada de Precision para Camaras (PI-0057/2005 - Participante)
Evaluacion del Sistema de Automatizacion y Control de Transportes de Granada (ES-0165/04 - Participante)
Sistema de Sellado Robotizado (SSR) (TI- 038/2002 - Participante)
Desarrollo del Control de Servos para un Pedestal de Sensores (Participante)
Especicaciones del Sistema de Control del Campo de Heliostatos de la Central Colon Solar (Participante)
Desarrollo de software de supervision de los golpeadores Piezoelectricos del electroltro piloto en la Central Termica de los Barrios (Participante)
Desarrollo del Sistema de Supervision de Politicas Optimas de Control de la Central Solar de Apoyo a la Poblacion de Sierra Maria (SE-383/91, PIE 052.026 - Participante)
Desarrollo de Software de Supervision de la Instalacion de Electrofiltro Piloto y Spray Dryer (Participante)
Desarrollo del Modelo de Simulacion de Prevision del Consumo Electrico en Andalucia (Participante)
Informe sobre propuesta de cursos en Ingenieria de Sistemas y Automatica (Participante)
Automatizacion de la Planta de Bloqueo de Bidones de Residuos Nucleares (Participante)
Planta Piloto para Experimentacion Industrial (Participante)
Estudio de los Servomecanismos para el Control de Posicion de un Sistema con dos Grados de Libertad (Investigador/a)
Desarrollo del Sistema para la Optimizacion del Movimiento de Productos a traves de un Oleoductos (Participante)
Desarrollo de un Simulador en Tiempo Real de una Red Provincial para entrenamiento de Operadores (Participante)
Sistema de control por computador de la estacion de bombeo de Loeches (Campsa) (Participante)
Control de Centrales Hidraulicas (Participante)
DIANNA. Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sella (PI-1015/2012 - Responsable)
THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor (PI-0969/2012 - Investigador/a)
XXXII Jornadas de automática (DPI2011-13451-E - Investigador/a)
Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia (DPI2016-79444-R - Responsable)
Desarrollo de sistemas de alta concentracion fotovoltaica para la reducción del coste de generación de energía (Talos) (RTC-2015-3747-3 - Responsable)
Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares (DPI2013-44135-R - Responsable)
Evaluación y Diseño de un Dispositivo Recuperador de Presión para Planta Desaladora (Responsable)
Evaluación y Diseño de un Dispositivo Recuperador de Presión para Planta Desaladora (Responsable)
Desarrollo de Sistemas de Alta Concentración Fotovoltaica para la Reducción del Coste de Generación de Energía (TALOS). (Responsable)
Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares CODISOL (DPI2013-44135-R - Responsable)
Desarrollo e Investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico: Aplicación Automática de Sellantes (PI-1015/2012 - Responsable)
THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor. (PI-0969/2012 - Investigador/a)
Ayuda Complementaria XXXII Jornadas de Automática 2011 (18.28.08.21.04 - Investigador/a)
XXXII Jornadas de Automática. Ayuda para la realización de Proyectos de Investigación y Acciones Complementarias, subprograma de acciones complementa (DPI2011-13451-E - Investigador/a)
Sistemas de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura. (PLANTA TES PS10) (0917/0405 - Investigador/a)
Leonardo: Inspección Visual Automatizada de Captadores Solares Fotovoltaicos (PI-0484/25/05 - Investigador/a)

Libros publicados

Guinaldo -losada, M.;Rodriguez-Rubio, Francisco;Dormido-Bencomo, Sebastián:
Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. 978-3-319-21299-9
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez-Plaza, Diego Manuel:
Control of a Solar Energy Systems.. Sciencep. 2014. 978-7-030386793
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez-Plaza, Diego Manuel:
Control of Solar Energy Systems (en chino). China Mainlaind. 2014. 978-7-03-038679-3
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel-Soria, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez-Plaza, Diego Manuel:
Control of a Solar Energy Systems. SPRINGER-VERLAG. 2012. 978-0-85729-915-4
Berenguel-Soria, Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo;Rodriguez-Rubio, Francisco:
SIMULATION SOFTWARE PACKAGE FOR THE ACUREX FIELD. . 2010. No tiene
Rodriguez-Rubio, Francisco;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel:
INTRODUCCION A LA ROBOTICA. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2003. 84-88783-63-9
Rodriguez-Rubio, Francisco:
Diccionario Enciclopedico de Tecnologia. Martinez-Val (Ed.),. 2000. 84-7738-813-X
Berenguel-Soria, Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ADVANCED CONTROL OF SOLAR PLANTS. SPRINGER-VERLAG. 1997. 3-540-76144-6
Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL ADAPTATIVO Y ROBUSTO. SECRETARIADO DE PUBLICACIONES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 1996. 84-472-0319-0

Capítulos en Libros

Rodriguez-Rubio, Francisco;Orihuela-Espina, Luis:
Distributed Estimation in Networked Systems. Pág. 241-256. En: 1. Springer. Springer. 2015.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Johansson, Kh;Dimarogonas, Dv:
Suboptimal distributed control and estimation: Application to a four coupled tanks system. Pág. 193-221. Springer. Springer. 2015.
Guinaldo-losada, Maria;Rodriguez-Rubio, Francisco;Dormido-Bencomo, Sebastián;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Orihuela-Espina, Luis:
Introduction. Pág. 1-26. En: 1. Springer. Springer. 2015.
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez, D:
Control issues in solar systems. Pág. 25-47. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez, Diego:
Advanced control of parabolic troughs. Pág. 129-238. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Martínez, D:
Solar energy fundamentals. Pág. 1-23. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Martínez, D:
Integrated control of solar systems. Pág. 369-385. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez, D:
Photovoltaics. Pág. 49-66. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez, D:
Control of central receiver systems. Pág. 239-313. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez, D:
Other solar applications. Pág. 315-368. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Martínez, D:
Basic control of parabolic troughs. Pág. 67-127. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2012.
Canivell-García De Paredes, Alvaro;SÁNCHEZ-,JOSÉ MANUEL.;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel:
A MULTIMEDIA SERVICE PLATFORM FOR ENTERPRISES OVER MULTIPLE WIRELESS NETWORKS. Pág. 1649-1656. En: 3-PART2. IOS PRESS. IOS PRESS. 2006.
López-Martínez, Manuel;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
VISION-BASED SYSTEM FOR THE SAFE OPERATION OF A SOLAR POWER TOWER PLANT. Pág. 943-952. En: 1. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2002.
Ariza-Gomez, Maria Teresa;Fernández-Jiménez, Francisco José;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DIGITAL ENTERPRISE CHALLENGES: LIFE-CYCLE APPROACH TO MANAGEMENT AND PRODUCTION.. Pág. 452-462. G.L KOVÁCS, P. BETÓK, G. HAIDEGGER,. G.L KOVÁCS, P. BETÓK, G. HAIDEGGER,. 2001.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Ariza, T.;Fernandez, F.j.:
Communicating to a Manufacturing Device using MMS/CORBA. Pág. 452-462. G.L. Kovacs, P. Betok, G. Haidegger. G.L. Kovacs, P. Betok, G. Haidegger. 2001.
Berenguel-Soria, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Gordillo-Alvarez, Francisco:
TECHNIQUES AND APPLICATIONS OF FUZZY LOGIC CONTROL OF SOLAR POWER PLANTS.. Pág. 717-745. En: 2. Academic Press (Elsevier). Academic Press (Elsevier). 1999.
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel-Soria, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ruiz-Arahal, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Research activities performed by the control group of the Universidad de Sevilla with applications to the acurex field of the plataforma solar de Alme. Pág. 133-145. CIEMAT (CENTRO DE INVESTIGACIONES ENERGÉTICAS, MEDIO-AMBIENTALES Y TECNOLÓGICAS). CIEMAT (CENTRO DE INVESTIGACIONES ENERGÉTICAS, MEDIO-AMBIENTALES Y TECNOLÓGICAS). 1998.
Fernández-Camacho, Eduardo;Rodriguez-Rubio, Francisco;Berenguel-Soria, Manuel:
APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROL TO A SOLAR POWER PLANT.. Pág. 136-176. WARBURG INST. WARBURG INST. 1998.
Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUST CONTROL WITH APPLICATIONS IN SHIP STEERING AND SOLAR POWER PLANTS. NEW TRENDS IN SYSTEMS AND CONTROL. Pág. 74-96. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1997.
Rodriguez-Rubio, Francisco:
Control Robusto por Recuperacion de la Funcion de Transferencia. Pág. 1-1. Uned. Uned. 1995.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Ollero, A.;Sanz, R.:
Studies on Expert Self-tuning Control of Distributed Collector Fields. Pág. 231-236. IMACS Publication. IMACS Publication. 1987.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Carmona, R.:
Adaptive Control of the One-Axis Tracking Collector Field. Pág. 1-1. Springer. Springer. 1986.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Carmona, R.:
Adaptive Control of The ACUREX Field. Pág. 521-5218. Springer-Verlag. Springer-Verlag. 1986.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Carmona, R.;Gutierrez, J.a.:
Fully Automation of a Distributed Collectors Field of a Solar Power Plant. Pág. 381-386. Pergamon Press. Pergamon Press. 1986.
Rodriguez-Rubio, Francisco:
Sistemas de Control Automatico. Pág. 1-1. Societa` di Gestione Studi e Tecnologie Avanzate. Societa` di Gestione Studi e Tecnologie Avanzate. 1985.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Franquelo, L.g.;Aracil-Santonja, Javier:
Studies for the Application of an Adaptive Controller to Hydroturbine Generators. Pág. 425-430. PERGAMON PRESS. PERGAMON PRESS. 1982.

Asistencia a congresos

Garrido Satué, Manuel;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Comparison of control strategies for HCPV sun tracking. Comunicación en congreso. 2021 European Control Conference (ECC). Delft, Netherlands. 2021
Garrido Satué, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel:
Calibration-Free HCPV Sun Tracking Strategy. Ponencia en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Bragança, Portugal. 2020
Garrido -satué, Manuel G.;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración. Ponencia en Congreso. XL Jornadas de Automática. EL FERROL (LA CORUÑA), ESPAÑA. 2019
Bejarano, Guillermo;Lemos, João M.;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Navas, Sergio Jesús;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro;Miranda-lemos, Joao:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018
Navas, Sergio Jesús;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro:
Optimal Control of Solar Thermal Plants with Energy Storage. Comunicación en congreso. European Control Conference 2018. Cyprus. 2018
Navas, Sergio Jesús;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro:
Optimum Control of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Comunicación en congreso. 20th World Congress International Federation of Automatic Control (IFAC-17). Toulouse, France. 2017
Brandi, A;Ferrara, A;Sacone, S;Siri, S;Vivas, C;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Model predictive control with state estimation for freeway systems. Comunicación en congreso. American Control Conference (ACC17). Seattle, WA, USA. 2017
Ferrara, A;Sacone, S;Siri, S;Vivas, C;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Switched Observer-based Ramp Metering Controllers for Freeway Systems. Comunicación en congreso. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC16). Las Vegas, USA. 2016
Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Optimización global estática de sistemas de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Satué, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Identificación de Parámetros de Colectores Solares Planos Mediante Algoritmos Genéticos.. Ponencia en Congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Navas, Sj;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Modelling and Simulation of Parabolic Trough Solar Fields with Partial Radiation. Ponencia en Congreso. 15th European Control Conference (ECC-16). Aalborg, Denmark. 2016
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Navas, Sergio Jesús;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Modeling and simulation of parabolic trough solar fields with partial radiation. Comunicación en congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Optimization and multivariable robust control of refrigeration systems. Comunicación en congreso. XIV Simposio CEA de Ingeniería de Control. Logroño, La Rioja, España. 2016
Rodriguez-Rubio, Francisco;Arriaga-Sanz, Francisco Javier:
Modelo de parámetros distribuidos de la distribución espaciotemporal del contenido de agua en suelo. Ponencia en Congreso. II Simposio Nacional de Ingeniería Hortícola. - UNIVERSIDAD DE ALMERÍA. 2016
Vivas, C;Siri, S;Ferrara, A;Sacone, S;Cavanna, G;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Distributed consensusbased switched observers for freeway traffic density estimation. Comunicación en congreso. 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC15). Osaka, Japan. 2015
Navas, Sergio Jesús;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ollero-De Castro, Pedro:
Modelado y Simulación de un Campo Solar con Paso de Nube. Poster en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática. BILBAO, ESPAÑA. 2015
Moñino, A;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ruiz-Arahal, Manuel:
Monitorización y Predicción de la Radiación Solar mediante Visión. Comunicación en congreso. XXXVI Jornadas de Automática. BILBAO, ESPAÑA. 2015
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil;García-Rodríguez, Ramón:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
José A. Alfaya;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Multi-operating-point robust control of a one-stage refrigeration cycle. Comunicación en congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
Rodriguez-Rubio, Francisco;Criado, Raúl M:
Autonomous path tracking control design for a comercial quadcopter. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace (ACNAAV'15). Seville. 2015
Bejarano, Guillermo;José A. Alfaya;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Design, automation and control of a two-stage, two-load-demand experimental refrigeration plant. Comunicación en congreso. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Spain. 2015
González-Villagomez, Jesús ;Vargas, M;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Modeling and Control of the tPVTOL. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace (ACNAAV'15). Seville. 2015
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco;Guinaldo, Maria;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo:
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
Villagómez, Jg;Vargas, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Rodriguez, P:
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow. Poster en Congreso. XXXV JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Valencia. 2014
José A. Alfaya;Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Control robusto multivariable de un ciclo de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXV Jornadas de Automática. VALENCIA, - España. 2014
Rodriguez-Rubio, Francisco:
Distributed Estimation and Control in Networked Controlled Systems. Conferencias impartidas en Congreso. Portuguese Conference on Automatic Control. Porto, Portugal. 2014
Rodriguez-Rubio, Francisco;Villagómez, Jg;Vargas, M;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Planar Modeling of an Actuated Camera Onboard a MAV. Comunicación en congreso. 11th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO' 14). Porto, Portugal. 2014
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Improved H2/H-INFITIVE Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Arriaga-Sanz, Francisco Javier;García-Tejero, Iván;Muriel-Fernández, Jose Luis;Durán-Zuazo, Victor Hugo;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Modeling, simulation and control of irrigation on young almond trees. Comunicación en congreso. VII International Symposium on Irrigation of Horticultural Crops. -. 2014
Cárdenas, F;Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Estepa, R:
Estudio Energético en el estándar 802.11. Comunicación en congreso. Jornadas de Ingeniería Telemática. Granada. 2013
Villagómez, Jg;Vargas, M;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Control Visuo-Inercial de 6 Grados de Libertad para el Posicionamiento Aéreo de una Cámara. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco;Arquer, C:
Plataforma para monitorización y control distribuidos basada en 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Cárdenas, F;Estepa-Alonso, Rafael María:
Estudio de Fiabilidad de una Plataforma de Comunicación Basada en el Estándar 802.15.4. Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
Bejarano, Guillermo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Morilla, F:
Modelado simplificado y orientado al control de sistemas de refrigeración.. Comunicación en congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
Orihuela-Espina, Luis;Spurgeon, S.k;Yan, X. G. ;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A variable structure observer for unknown input estimation in sampled. Ponencia en Congreso. International Conference on Control (CONTROL), UKACC 2012. CARDIFF, REINO UNIDO. 2012
Orihuela-Espina, Luis;Barreiro, Antonio ;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Rodriguez-Rubio, Francisco:
¿La gestión óptima del canal de comunicaciones para la estimación implica un patrón de muestreo periódico?. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Jurado-Flores, Isabel;Quevedo, Daniel;Millán-Gata, Pablo;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Stochastic Packetized Model Predictive Control for Networked Control Systems Subjects to Time-Delays and Dropouts. Ponencia en Congreso. 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS'12). Melbourne, Australia. 2012
Millán-Gata, Pablo;Tiberi, Ubaldo;Fischioni, Carlo;Dimarogonas, Dimos V. ;Johansson, Karl H. ;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DISTRIBUTED EVENT-BASED OBSERVERS FOR LTI NETWORKED SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 10th Portuguese Conference on Automatic Control.. MADEIRA ISLAND. PORTUGAL. 2012
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
Orihuela-Espina, Luis;Yan, X.; Spurgeon, S. K. ;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Variable structure observer for discrete-time multi-output systems. Ponencia en Congreso. 12th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS¿12,. Mumbai. 2012
Arriaga-Sanz, Francisco Javier;García-Tejero, Iván;Durán-Zuazo, Victor Hugo;Muriel-Fernández, Jose Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Modeling, Simulation and Control Of Irrigation On Young Almond Trees. Ponencia en Congreso. 7th Int. Symposium on Irrigation on Horticultural Crops. Geisenheim, Alemania. 2012
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Normey-Rico, Julio E.:
A robust Filter and Controller Design for NCS with Uncertainties and Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA-11). Santiago, Chile. 2011
Rodriguez-Rubio, Francisco;Mestre, X;Palomar, Dp:
Asymptotic analysis and consistent estimation of high-dimensional Markowitz portfolios. Comunicación en congreso. 4th IEEE International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing. San Juan, Puerto Rico. 2011
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Digital Signature Platform on Mobile Devices. Ponencia en Congreso. The First International Conference on Mobile Services, Resources, and Users (IARIA-MOBILITY 2011). Barcelona, España. 2011
García-Rodríguez, Ramón;González-Villagomez, Jesús ;Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Normey-Rico, Julio Elias:
MEJORA DE LA ROBUSTEZ DEL CONTROLADOR H-INFINITO NO LINEAL PARA SISTEMAS MECÁNICOS.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Arriaga-,J.;García-Tejero, Iván;Rodriguez-Rubio, Francisco;Durán-Zuazo, Victor Hugo;Muriel-Fernández, Jose Luis:
MODELADO DE LOS EFECTOS A LARGO PLAZO DE RIEGO DEFICITARIO EN CÍTRICOS EN CONDICIONES CLIMÁTICAS SEMI-ÁRIDAS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Normey-Rico, Julio Elias:
DISEÑO DE UN FILTRO Y UN CONTROLADOR ROBUSTO PARA NCS CON INCERTIDUMBRES Y PÉRDIDAS DE DATOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL Y OBSERVACIÓN DISTRIBUIDA EN SISTEMAS DE CONTROL A TRAVÉS DE REDES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
SELF-TRIGGERED SAMPLING SELECTION BASED ON QUADRATIC PROGRAMMING.. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Orihuela-Espina, Luis;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Rodriguez-Rubio, Francisco:
STABILITY AND PERFORMANCE OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH TIME-MULTIPLEXED SENSORS AND OVERSAMPLED OBSERVER. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MIXED H2 / H-INFITIVE ROBUST CONTROL APPROACH FOR NCS WITH UNCERTAINTIES AND DATA DROPOUTS. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
NONLINEAR H-INFINITIVE CONTROLLER FOR THE QUAD-ROTOR HELICOPTER WITH INPUT COUPLING. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
TWO- DIMENSIONAL CODES ON MOBILE DEVICES AND THE DEVELOPMENT . Ponencia en Congreso. Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (ICETE-SIGMAP 2011). Sevilla, España.. 2011
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Adaptación de contenidos web para dispositivos móviles.. Ponencia en Congreso. 6 Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI-2011). Chaves, Portugal. 2011
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Cardenas-capitan, Francisco:
Entorno interactivo de simulación (UE). Ponencia en Congreso. 6 Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información (CISTI-2011). Chaves, Portugal. 2011
Rodriguez-Rubio, Francisco;Mestre, X;Hachem, W:
A CLT on the SINR of the diagonally loaded Capon/MVDR beamformer. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. Czech Republic. 2011
Estepa-Alonso, Rafael María;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Estepa-Alonso, Antonio José:
True Time extendido: Un marco de Simulación para el Estudio de Sistemas WNCS. Ponencia en Congreso. JITEL 2011- Jornadas de Ingeniería Telemática. . 2011
Arriaga, J;Vanderlinden, K;Muriel, J;Moron, M;Ortega, M.g;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales. Ponencia en Congreso. X JORNADAS DE INVESTIGACIÓN EN LA ZONA NO SATURADA DEL SUELO. SALAMANCA. 2011
Barragán-,Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
TÉCNICAS DE CONTROL ROBUSTO PARA LA REGULARIZACIÓN DE LA GLUCOSA EN SANGRE EN PACIENTES CON DIABETES MELLITUS TIPO 1. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Bejarano, Guillermo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
OPTIMAL NETWORKED CONTROL OF A 2 DEGREE-OF-FREEDOM DIRECT DRIVE ROBOT MANIPULATOR. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
González-Marcelo, Raúl;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MODELADO Y CONTROL DE TEMPERATURA DE UN LAZO DE COLECTORES SOLARES. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Jimenez, Juan F;Estepa-Alonso, Rafael María;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Estepa-Alonso, Antonio José:
Wireless Networked Control System: 802.11 Performance Analysis.. Ponencia en Congreso. 9th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'10). Coimbra, Portugal. 2010
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AN OPTIMAL CONTROL L2-GAIN DISTURBANCE REJECTION DESIGN FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILILTY ANALYSIS FOR SYSTEMS WITH INTERVAL DELAYS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
Jimenez-Anguiano, Juan Ignacio;Estepa-Alonso, Rafael María;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Estepa-Alonso, Antonio José:
NETWORKED CONTROL SYSTEM: 802.11 PERFORMANCE ANALYSIS. Ponencia en Congreso. PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL (9) (9.2010.COIMBRA- PORTUGAL). COIMBRA- PORTUGAL. 2010
Jimenez-Anguiano, Juan Ignacio;Estepa-Alonso, Rafael María;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Estepa-Alonso, Antonio José:
ADAPTACIÓN DEL SIMULADOR OPNET PARA APLICACIONES DE CONTROL INDUSTRIAL CON TECNOLOGÍA 802.11. Poster en Congreso. IX JORNADAS DE INGENIERÍA TELEMÁTICA 2010 (JITEL 2010) (9) (9.2010.VALLADOLID. ESPAÑA). VALLADOLID. ESPAÑA. 2010
Jimenez, J;Estepa, R;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-estern, F;Estepa, A:
Control de Procesos Industriales a través de Red 802.11. Poster en Congreso. IX JORNADAS DE INGENIERÍA TELEMÁTICA 2010 (JITEL 2010) (9) (9.2010.VALLADOLID. ESPAÑA). VALLADOLID. ESPAÑA. 2010
Bejarano, Guillermo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
EXPERIENCIAS DE IDENTIFICACIÓN DE UN ROBOT DE ACCIONAMIENTO DIRECTO. Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
IMPROVED DELAY-DEPENDENT STABILITY CRITERION FOR UNCERTAIN NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH INTRODUCED TIME-VARYING DELAYS. Ponencia en Congreso. 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys'09). Venice, Italy. 2009
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL ÓPTIMO DE SISTEMAS A TRAVÉS DE REDES MEDIANTE FUNCIONALES DE LYAPUNOV-KRASOVSKII. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Cano-Pavón-,J.M.;López-Martínez, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL ASÍNCRONO DE SISTEMAS LINEALES INESTABLES BASADO EN TRASFORMACIONES DE GANACIAL L2.. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Jurado-Flores, Isabel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
COMPARACIÓN DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA LA ORIENTACIÓN UN QUADROTOR CONTROLADO A TRAVÉS DE RED. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
López-Martínez, Manuel;Cano , J. M.;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ASYNCHRONOUS CONTROL OF UNSTABLE LINEAR SYSTEMS VIA L2-GAIN-BASED TRANSFORMATIONS. Ponencia en Congreso. 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2009), (Track 4: Industrial Control). Mallorca, Spain. 2009
Arriaga-,J.;Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APPLICATION OF NETWORK-BASED ROBUST CONTROL TO A PERSONAL PENDULUM VEHICLE. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
López-Martínez, Manuel;Canudas De Wit-, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
STABILITY OF ASYNCHRONOUS FEEDBACK-INTERCONNECTED DISSIPATIVE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AN UNDERACTUATED H-INFINITY CONTROL STRATEGY FOR A QUADROTOR HELICOPTER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Vivas-Venegas, Carlos;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ADAPTIVE H-INFINITY CONTROL OF VARIABLE-SPEED WIND TURBINES WITH WIND SPEED ESTIMATOR. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Arriaga-,J.;Vanderlinden-, Karl;Muriel-, Jose Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco:
"DESIGN OF A WIRELESS SOIL MOISTURE SENSOR NETWOEK AT THE TOMEJIL FARM LONG-TERM SOIL MANAGEMENT EXPERIMENT, SW SPAIN". Poster en Congreso. TERENO Hands-on Workshop Distributed Sensing: Taking it to the field. Forschungszentrum Juelich, Germany. 2009
Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
MODEL-BASED NETWORKED CONTROL SYSTEMS UNDER PARAMETRIC UNCERTAINTIES. Ponencia en Congreso. Conference on Control Applications (CCA-09), 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2009). Saint Petersburg, Russia. 2009
Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AN ALGORITHM TO COMPENSATE FOR LARGE DATA DROPOUTS IN NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2008). Hamburg, Germany. 2008
Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL ADAPTATIVO BASADO EN LA ESTIMACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE CALIDAD DE UNA RED INALÁMBRICA. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona, España. 2008
Orihuela-Espina, Luis;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ALGORITMO DE MINIMIZACIÓN PARA CONTROL PREDICTIVO CON RESTRICCIONES. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona, España. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA DE PRUEBAS PARA UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO UTILIZANDO LABVIEW. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona, España. 2008
Vivas-Venegas, Carlos;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Abdellatif-, Khamlichi;Mohammed-,Bezzazi;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ON THE ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF WIND TURBINES WITHOUT WIND SPEED MEASUREMENTS. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUST H-INFINITY CONTROL STRATEGY FOR A 6 DOF QUAD-ROTOR HELICOPTER. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
BACKSTEPPING/NONLINEAR H-INFITINY CONTROL FOR PATH TRACKING OF A QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE. Ponencia en Congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE . SEATTLE. WA. USA. 2008
Jurado-Flores, Isabel;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ESTUDIO COMPARATIVO DE DIFERENTES TÉCNICAS DE CUANTIFICACIÓN. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MPC WITH NONLINEAR H-INFTY CONTROL FOR PATH TRACKING OF A QUAD-ROTOR HELICOPTER. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17.2008.SEOUL. KOREA). SEOUL. KOREA. 2008
Arriaga-,J.;Millán-Gata, Pablo;Jurado-Flores, Isabel;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
TÉCNICAS DE CONTROL A TRAVÉS DE RED INALÁMBRICA DE VEHÍCULO BASADO EN PÉNDULO INVERTIDO.. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
Vianna-Raffo, Guilherme;Normey-Rico, Julio Elias;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL PREDICTIVO DE LA DINÁMICA DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Canudas De Wit-, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel:
ADAPTIVE DELTA-MODULATION CODING FOR NETWORKED CONTROLLED SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. . NEW YORK, NEW YORK. USA. 2007
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
NONLINEAR H-INFINITY CONTROL APPLIED TO THE PERSONAL PENDULUM CAR. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
O.-,Benmessaouda;Vivas-Venegas, Carlos;F.-,Mesquine;Rodriguez-Rubio, Francisco;Benzaouia-, Abdellah:
H-INFINITY OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. Conference on Systems and Control (CSC'07). . 2007
Jurado-Flores, Isabel;Millán-Gata, Pablo;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MODELADO Y CONTROL DE UNA INSTALACIÓN PARA ENSAYOS DE SISTEMAS DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN.. Poster en Congreso. XXVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2007). - (HUELVA, ESPAÑA). 2007
Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Canudas De Wit-, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
STABILITY OF THE D-OSKIL OSCILLATION SUPPRESION MECHANISM FOR OIL WELL DRILLSTRINGS. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
Albea-Sánchez, Carolina;Ortega-Linares, Manuel Gil;Salas-Gomez, Francisco;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APLICACIÓN DEL CONTROL H-INFINITO AL PPCAR. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006
Canudas De Wit-, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
DIFFERENTIAL CODING IN NETWORKED CONTROLLED LINEAR SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 2006 American Control Conference . MINNEAPOLIS. MINESOTA. USA. 2006
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Guzman, Jose Luis;Guzman-,J. Luis;Berenguel-Soria, Manuel:
PREDICTIVE CONTROL FOR ABR TRAFFIC IN ATM NETWORKS. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2006 / 7TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL () (.2006.LISBON. PORTUGAL). LISBON. PORTUGAL. 2006
Rubio-,Alberto;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A MULTIVARIABLE APPROACH TO THE CONTROL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2006 / 7TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL () (.2006.LISBON. PORTUGAL). LISBON. PORTUGAL. 2006
Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL H-INFINITO MULTIVARIABLE DE UN MODELO DE HELICÓPTERO. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Fiacchini-, Mirko;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Cano-,R;Prieto-,Alberto;Rodriguez-Rubio, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Canudas De Wit-, Carlos:
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2006 / 7TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL () (.2006.LISBON. PORTUGAL). LISBON. PORTUGAL. 2006
López-Martínez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
López-Martínez, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
LONGITUDINAL CONTROL FOR A LABORATORY HELICOPTER VIA CONSTRUCTIVE APPROXIMATE BACKSTEPPING. Comunicación en congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
NONLINEAR H_INFINITY MEASUREMENT FEEDBACK CONTROL OF EULER-LAGRANCE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ROBUST H-INFINITY CONTROL APPLIED TO A SOLAR PLANT. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Rodriguez-Rubio, Francisco;Yanes-,J.;Vargas-Villanueva, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil:
APPLICATION OF PREDICTIVE CONTROL FOR A 2-DOF PLATFORM. Ponencia en Congreso. ETFA 2005: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (10.2005.CATANIA, ITALA). CATANIA, ITALA. 2005
Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Canudas De Wit-, Carlos:
APORTACIONES AL MODELADO Y CONTROL DE OCILACIONES EN UNA TORRE DE PERFORACIÓN PETROLÍFERA. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (26.2005.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2005
Escaño González, Juan Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
POSITION CONTROL OF A PNEUMATIC LEVITATION SYSTEM. Ponencia en Congreso. ETFA 2005: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (10.2005.CATANIA, ITALA). CATANIA, ITALA. 2005
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Cano-,R;Fiacchini-, Mirko;Prieto-,Alberto;Vela-,B.J.;Rodriguez-Rubio, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Canudas De Wit-, Carlos:
PPCAR (PERSONAL PENDULUM CAR): VEHÍCULO BASADO EN PÉNDULO INVERTIDO. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (26.2005.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2005
Canudas De Wit-, Carlos;Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Navarro-López-,Eva:
D-OSKIL: A NEW MECHANISM FOR SUPPRESSING STICK-SLIP IN OIL WELL DRILLSTRINGS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Vivas-Venegas, Carlos;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A PARAMETERIZATION APPROACH FOR NONLINEAR MIXED H2/HOO CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
López-Martínez, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APPROXIMATE FEEDBACK LINEARIZATION OF A LABORATORY HELICOPTER. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A NEW S/KS/T MIXED SENSITIVITY CONTROLLER WITH APPLICATION TO A PILOT PANT. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Aracil-Santonja, Javier;Rodriguez-Rubio, Francisco:
GENERACIÓN Y ESTABILIZACIÓN DE OSCILACIONES EN EL ROBOT INDUSTRIAL RM10. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
López-Martínez, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL LONGITUDINAL DE UN HELICÓPTERO DE LABORATORIO VÍA BACKSTEPPING APROXIMADO CONSTRUCTIVO. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Gómez-Langley,Manuel;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AUTOMATIZACIÓN DEL CORTE TRIDIMENSIONAL DE PIEZAS MEDIANTE UN ROBOT MANIPULADOR A PARTIR DE UN DISEÑO CAD. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
López-Martínez, Manuel;Diaz-, J.M.;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL OF A LABORATORY HELICOPTER USING SWITCHED 2-STEP FEEDBACK LINEARIZATION. Ponencia en Congreso. 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. (ACC 2004) () (.2004.BOSTON). BOSTON. 2004
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Rodriguez-Rubio, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
ON-VEHICLE VISUAL TRACKER WITH DISTURBANCE REJECTION. Ponencia en Congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
Yanes-,J.;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL PREDICTIVO CON RESTRICCIONES EN EL CONTROL PARA PLATAFORMAS DE 2 GDL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Luque-,I.;Gordillo, Francisco;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A PI BASED HYBRID SUN TRACKING ALGORITHM FOR PHOTOVOLTAIC CONCENTRATION. Ponencia en Congreso. EUROPEAN PHOTOVOLTAIC SOLAR ENERGY CONFERENCE AND EXHIBITION (19.2004.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 2004
Corchero-Peruyera, Miguel Angel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APLICACIÓN DEL CONTROL ROBUSTO H INFINITO A UNA PLANTA SOLAR. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Tuning Analysis of a Nonlinear H1/PID Controller for Manipulator. Ponencia en Congreso. 5TH IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (SICICA 2003) () (.2003.AVEIRO, PORTUGAL). AVEIRO, PORTUGAL. 2003
Jimenez-Jimenez, Daniel;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco:
QFT CONTROL OF A ROTARY DRYER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Ruano-Ruano, Ildefonso;Nieto-Nieto, Luis Miguel;Gomez-Ortega, Juan;Rodriguez-Rubio, Francisco:
HERRAMIENTAS MATLAB/SIMULINK PARA EL CONTROL DE FUERZA DE ROBOTS MANIPULADORES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
COMPUTER-TORQUE SCHEME FOR A 6DOF HYBRID FEATURE/POSITION BASED VISUAL SERVOING.. Ponencia en Congreso. DESCONOCIDO (.2003.AVEIRO, PORTUGAL). AVEIRO, PORTUGAL. 2003
Collazo-Sanchez,Oscar;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gordillo, Francisco:
SISTEMA CONTROLADOR DE POSICIONES ANGULARES DE 2 GDL PARA INSTALACIONES FOTOVOLTAICAS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Alvarez-Hervas, Jose Domingo;Valverde-, A.;Romero-Alvarez, Manuel;Yebra-Muñoz, Luis Jose;Fernández-Camacho, Eduardo;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Diseño e implementación de los sistemas de control de un receptor solar volumétrico y de la etapa de potencia de una central eléctrica termosolar. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
López-Martínez, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL OF A LABORATORY HELICOPTER USING FEEDBACK LINEARIZATION.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Dreoni-,Francesco;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Ortega, Juan:
IDENTIFICACION Y CONTROL DE UN ROBOT MANIPULADOR. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Camara-Illana,Juan Francisco;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROLADOR MEDIANTE SENSIBILIDAD MIXTA S/KS/T APLICADO A UNA PLANTA PILOTO. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
UNA APLICACIÓN DEL MÉTODO ZUBOV PARA CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Romero-,R.;Stajanov-,J.;Zinober-,A.S.I.;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DIFERENCIACIÓN MEDIANTE CONTROL POR MODOS DESLIZANTES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Alamo-Cantarero, Teodoro:
EXTENSION OF THE ALGORITHMS WITH SATURATION FUNCTIONS FOR NONLINEAR HOO/PID CONTROLLER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Romero-Vicente, Rafael;Stojanov-,Zhivko;Zinober-,A.S.I.;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DIFERENCIACIÓN MEDIANTE CONTROL POR MODOS DESLIZANTES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco;Villafañe-,A.:
MODELADO DE SECADEROS ROTATORIOS BASADO EN TÉCNICAS BORROSAS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
SEGUIMIENTO VISUAL BASADO EN POSICIÓN Y BASADO EN CARACTERÍSTICAS. Ponencia en Congreso. JORNADAS DE TRABAJO DE CONTROL VISUAL (RED TEMÁTICA REDVISION) () (.2003.ALICANTE / ELCHE, ESPAÑA). . 2003
Álvarez-,J.D.;Berenguel-Soria, Manuel;Valverde-, A.;Romero-Alvarez, Manuel;Yebra-Muñoz, Luis Jose;Fernández-Camacho, Eduardo;Rodriguez-Rubio, Francisco:
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE UN RECEPTOR SOLAR VOLUMÉTRICO Y DE LA ETAPA DE POTENCIA DE UNA CENTRAL ELÉTRICA TERMOSOLAR. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Castaño-Castaño, Luis Fernando;Jimenez-Jimenez, Daniel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A COMBINED HOO/QFT CONTROL OF A ROTARY DRYER. Ponencia en Congreso. DECISION AND CONTROL CONFERENCE (42.2003.MAUI, HAWAII (USA)). MAUI, HAWAII (USA). 2003
López-Martínez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
AN HOO CONTROLLER FOR A DOUBLE ROTOR SYSTEM. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (9.2003.LISBOA). LISBOA. 2003
Gámez-García, Javier;Gomez-Ortega, Juan;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ARQUITECTURA ABIERTA DE UN ROBOT INDUSTRIAL STÄUBLI RX60.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
IMPROVING THE PERFORMANCE OF ORBITALLY-STABILIZING CONTROL FOR THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP (2.2003.SEVILLA). . 2003
Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gomez-Ortega, Juan:
SEGUIMIENTO VISUAL MEDIANTE ESQUEMA POR PAR CALCULADO. APLICACIÓN A PLATAFORMA DE 2-GDL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
TUNING ANALYSIS OF A NONLINAR HOO/PID CONTROLLER FOR MANIPULATOR.. Ponencia en Congreso. DESCONOCIDO (.2003.AVEIRO, PORTUGAL). AVEIRO, PORTUGAL. 2003
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Cordones-,M.A.G.;Rodriguez-Rubio, Francisco:
SEGUIMIENTO VISUAL BASADO EN PASIVIDAD EN SISTEMAS NO INERCIALES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Vivas-Venegas, Carlos;Canudas-De-Wit-, C.;Rodriguez-Rubio, Francisco:
GAIN-SCHEDULE CONTROL OF SYSTEMS WITH DYNAMIC FRICTION.. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
Berenguel-Soria, Manuel;Cañadas-Martínez, Inmaculada;Moreno-Úbeda, José Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Martínez-Plaza, Diego Manuel;Rodriguez-Diaz, Francisco:
Control Avanzado de hornos solares. Poster en Congreso. Semana de Ciencias y Tecnología 2002. - Almeria, España. 2002
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
METODO DE OBTENCIÓN DE UN MODELO MMPP EQUIVALENTE A PARTIR DE PARÁMETROS DE TRÁFICO REAL EN DEDES ATM. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Berenguel-Soria, Manuel:
AN HOO CONTROLLER FOR A SOLAR POWER PLANT. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Gomez-Ortega, Juan;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo:
FUZZY PREDICTIVE CONTROLLER FOR MOBILE ROBOT PATH TRACKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Berenguel-Soria, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Romero -alvarez, Manuel ;Yebra-Muñoz, Luis Jose:
Sistemas de Control de Plantas Solares de Torre. Poster en Congreso. Semana de Ciencias y Tecnología 2002. . 2002
Castaño-Castaño, Luis Fernando;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A MULTIVARIABLE HOO CONTROLLER FOR A ROTARY DRYER. Ponencia en Congreso. TRIENNIAL WORLD CONGRESS OF THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL (15.2002.BARCELONA). . 2002
López-Martínez, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CLOUD DETECTION SYSTEM FOR A SOLAR POWER TOWER PLANT.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Jimenez-Jimenez, Daniel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APLICACIÓN DEL CONTROL QFT A ROBOTS MANIPULADORES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (23) (23.2002.TENERIFE, ESPAÑA). TENERIFE, ESPAÑA. 2002
Rodriguez-Rubio, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos;Canudas De Wit-, Carlos:
Gain-scheduled Control of Systems with Dynamic Friction. Ponencia en Congreso. 41th IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, Nevada. 2002
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Román-Gutiérrez, Manuel:
NONLINEAR H_INFINITY CONTROL WITH PID STRUCTURE FOR ROBOT MANIPULATORS. Ponencia en Congreso. 15TH IFAC INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL WORLD CONGRESS (15) (15.2002.BARCELONA, SPAIN). BARCELONA, SPAIN. 2002
López-Martínez, Manuel;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
VISION-BASED SYSTEMS FOR THE SAFE OPERATION OF A SOLAR POWER TOWER PLANT.. Ponencia en Congreso. 8TH IBEROAMERICAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE () (.2002.SEVILLA). . 2002
Sevillano-,M.;Ariza-Gomez, Maria Teresa;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel:
IMPLEMENTING THE CORBA NOTIFICATION SERVICE FOR JAVAL IDL.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Ortega-, R.;Aracil-Santonja, Javier;Rodriguez-Rubio, Francisco:
STABILIZATION OF A CLASS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS VIA TOTAL ENERGY SHAPING. Ponencia en Congreso. 40th IEEE Conference on Decision and Control.. HYATT REGENCY GRAND CYPRESS. ORLANDO. FLORIDA. ESTADOS UNIDOS. 2001
Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco;Holgado-,J.:
MODELADO DE SECADEROS DE ORUJO.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil:
A Multivariable Robust Controller for a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 2001) () (.2001.PORTO, PORTUGAL). PORTO, PORTUGAL. 2001
Ariza-Gomez, Maria Teresa;Fernández-Jiménez, Francisco José;Rodriguez-Rubio, Francisco:
IMPLEMENTING A VIRTUAL MANUFACTURING DEVICE FOR MMS/CORBA. Ponencia en Congreso. 8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FATORY AUTOMATION (EFTA' 01) () (.2001.ANTIBES, FRANCIA). ANTIBES, FRANCIA. 2001
Pérez-Fernández, Carlos;Aracil-Santonja, Javier;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gordillo, Francisco:
SISTEMA CON FRICCIÓN. ESTUDIO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Pérez-Fernández, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
INERTIAL STABILIZATION CONTROLLER FOR A 2 DOF PLATFORM.. Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
Pérez-Fernández, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
IMPLEMENTATION OF A INERTIAL CONTROLLER FOR A 2 DOF PLATFORM. Ponencia en Congreso. IEEE CCA/ISIC (.2001.MEXICO CITY). MEXICO CITY. 2001
Pérez-Fernández, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
GAIN SHEDULING CONTROLLER FOR A 2-DOF PLATFORM.. Ponencia en Congreso. IASTED (MECO 2001) (.2001.PITTSBURGH, USA). PITTSBURGH, USA. 2001
Román-Gutiérrez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
SINTONIZACIÓN DE UN CONTROLADOR PID/H_INFINITO NO LINEAL PARA UN ROBOT MANIPULADOR. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Rodriguez-Rubio, Francisco;Perez, C.:
Gain Scheduling Controller for a 2 DOF Platform. Ponencia en Congreso. IASTED International Conference on Measurement and Control. PITTSBURG, EE.UU. 2001
López-Martínez, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL ROBUSTO DE UN SISTEMA DE DOS ROTORES EN CUADRATURA.. Ponencia en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
López-Martínez, Manuel;Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco:
OPTIMAL CONTROL OF A 2-DOF DOUBLE ROTOR SYSTEM. Ponencia en Congreso. 4th Portuguese Conference on Automatic Control.. GUIMARAES, PORTUGAL. 2000
Pérez-, C.;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gordillo, Francisco;Bocanegra-,L.R.:
SISTEMA TIEMPO REAL PARA EL CONTROL DE UNA PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Holgado-,J.;Rivas-,S.;Rodriguez-Rubio, Francisco;Bordons-Alba, Carlos:
MODELADO DINÁMICO, IDENTIFICACION Y ESTRATEGIAS BÁSICAS DE CONTROL PARA SECADERO ROTATIVO DE ALPEORUJO. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Rodriguez-Rubio, Francisco:
LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS PARA LA ENSAÑANZA PRÁCTICA A DISTANCIA. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Romero-,R.;Alcala-Torrego, Ismael;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA DE EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES PARA ROBOTS INDUSTRIALES. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Delgado-, Juan Antonio;Alcahud-,F;Bordons-Alba, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL INTEGRAL DE PLANTA DE CLIMATIZACION SOLAR. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Romero-Vicente, Rafael;Alcalá-,Ismael;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA DE EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES PARA ROBOTS INDUSTRIALES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Pérez-Fernández, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE FILTRO DE KALMAN. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Rodriguez-Rubio, Francisco;Bordons-Alba, Carlos;Holgado-,J.;Arjona-Antolin, Ricardo:
MODELLING AND PID CONTROL OF A ROTARY DRYER.. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
Pérez-Fernández, Carlos;Pérez-, C.;Vivas-Venegas, Carlos;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PID GAIN SCHEDULLING CONTROLLER FOR A ROBOT MANIPULATOR.. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Aracil-Santonja, Javier;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PRACTICAL IMPLEMENTATION OF A HAMILTONIAN-BASED CONTROLLER FOR A-2-DOF PLATFORM. Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2000) (6) (6.2000.VIENA, AUSTRIA). VIENA, AUSTRIA. 2000
Rodriguez-Rubio, Francisco;Ariza-Gomez, Maria Teresa:
RUNNING DISTRIBUTED APPLICATIONS USING MMS-CORBA. Ponencia en Congreso. 3RD IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS (WFCS' 00) () (.2000.PORTO. PORTUGAL). PORTO. PORTUGAL. 2000
Rodriguez-Rubio, Francisco;Fornes-Rumbao, Jose Manuel:
ABR CONTROL FOR VIDEO TRANSMISSION OVER ATM. Comunicación en congreso. ABR CONTROL FOR VIDEO TRANSMISSION OVER ATM (1.1999.INNSBRUCK, AUSTRIA). INNSBRUCK, AUSTRIA. 1999
Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco;Vivas-Venegas, Carlos:
AUTOMATIZACIÓN DE UN PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO PARA FILTRADO DE GASES DE COMBUSTIÓN DE UNA CENTRAL TÉRMICA. Ponencia en Congreso. CONTROL ADAPTATIVO EN SISTEMAS CON FRICCION (1.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Hinf CONTROLLER FOR A VISUAL SERVOING SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
Rodriguez-Rubio, Francisco;Bordons-Alba, Carlos;Holgado-,J.;Rivas-,S.:
MODELING AND HOO CONTROL OF A ROTARY DRYER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
A MULTIVARIABLE ROBUST CONTROLLER FOR A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
JAVA IMPLEMENTATION OF MPEG VIDEO AGGREGATION OVER NATIVE ATM. Comunicación en congreso. JAVA IMPLEMENTATION OF MPEG VIDEO AGGREGATION OVER NATIVE ATM (1.1999.AUSTRIA). AUSTRIA. 1999
Becares-Perez,Julian;Aracil-Santonja, Javier;Rodriguez-Rubio, Francisco:
CONTROL ADAPTATIVO EN SISTEMAS CON FRICCIÓN. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Rodriguez-Rubio, Francisco;Ariza-Gomez, Maria Teresa:
NOTIFICATING MMS EVENTS TO CORBA OBJECTS. Ponencia en Congreso. International Congress on Modeling, Identication and Control. Inssbruck, ALPBACH, AUSTRIA. 1999
Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Malpesa-, A. R.:
POSE-ESTIMATION AND CONTROL IN A 3D VISUAL SERVOING SYSTEM. Comunicación en congreso. 14TH IFAC WORLD CONGRESS (IFAC' 99) () (.1999.PEKIN, CHINA). PEKIN, CHINA. 1999
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
SIMULADOR DE NAVEGACION PARA ENTRENAMIENTO Y CONTROL. Poster en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Castaño-Castaño, Luis Fernando;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APPLICATION OF A LQG/LTR CONTROLLER TO A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. CONTROLO98 (3) (3.1998.PORTUGAL). PORTUGAL. 1998
Ariza-Gomez, Maria Teresa;Rodriguez-Rubio, Francisco:
MMS-MANAGER: DEVICE MANAGEMENT IN HETEROGENEOUS ENVIRONMENT BASED ON CORBA. Comunicación en congreso. PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. CONTROLO98 (3) (3.1998.PORTUGAL). PORTUGAL. 1998
Ortega-Linares, Manuel Gil;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Rodriguez-Rubio, Francisco:
ANÁLISIS DE BIFURCACIONES EN UN SERVOMECANISMO DE CORRIENTE CONTÍNUA. Ponencia en Congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
BINARIZACIÓN ÓPTIMA DE IMÁGENES BASADA EN HISTOGRAMA. Ponencia en Congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel-Soria, Manuel;García-Martin, Francisco;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Adaptive control of a solar furnace for material testing.. Ponencia en Congreso. ADAPTATIVE CONTROL OF A SOLAR FURNACE FOR MATERIAL TESTING (1.1998.GLASGOW). GLASGOW. 1998
Ariza-Gomez, Maria Teresa;Rodriguez-Rubio, Francisco:
COMMUNICATING MMS EVENTS IN A DISTRIBUTED MANUFACTURING SYSTEM USING CORBA. Comunicación en congreso. COMMUNICATING MMS EVENTS IN A DISTRIBUTED MANUFACTURING SYSTEM USING CORBA (1.1998.ITALIA). ITALIA. 1998
Fornes-Rumbao, Jose Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ternero-Muñiz, Juan Antonio:
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CONTROL ADAPTATIVO DEL CAMPO DE COLECTORES DISTRIBUIDOS ACUREX DE LA PLANTA SOLAR SSPS DE ALMERÍA. Tecnica de la Regulacion y Mando Automatico. 1985. Vol: 19. Núm: 145. Pág. 139-143.
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Patentes

Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Guerrero-cano, Manuel;Noriega-gil, Pablo : Método de Control Apropiado para un Sistema de módulos fotovoltaicos de concentración. Número de patente:
Rodriguez-Rubio, Francisco: Contenedor para la Recogida Selectiva de las Latas y el Aplastamiento de las Mismas. Número de patente:
Rodriguez-Rubio, Francisco;García-Iglesias,María Lydia;Moreno-Roldán,José Miguel: CONTENEDOR PARA LA RECOGIDA SELECTIVA DE LAS LATAS Y EL APLASTAMIENTO DE LAS MISMAS. Número de patente:

Tesis dirigidas o codirigidas

Navas, Sergio Jesús:
Modeling and Control of Solar Fields with Partial Radiation. Tesis Doctoral. 2018
José A. Alfaya:
Energy-Efficiency Optimization and Control of Two-stage Two-load-demand Refrigeration Cycles. Tesis Doctoral. 2018
Bejarano, Guillermo:
Optimization and Multivariable Control of Refrigeration Systems. Tesis Doctoral. 2017
García-Rodríguez, Ramón:
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems. Tesis Doctoral. 2017
(Doctorando no grabado):
Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura. Tesis Doctoral. 2015
Jurado-Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unrealiable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013
Orihuela-Espina, Luis:
MODEL-BASED ESTIMATION AND CONTROL OF SYSTEMS OVER COMMUNICATION NETWORKS. Tesis Doctoral. 2013
Jurado-Flores, Isabel:
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts. Tesis Doctoral. 2013
Millán-Gata, Pablo:
Robust Analysis and Design of Networked Control Systems with Application. Tesis Doctoral. 2012
Vianna-Raffo, Guilherme:
ROBUST CONTROL STRATEGIES FOR A QUADROTOR HELICOPTER. AN UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEM. Tesis Doctoral. 2011
López-Martínez, Manuel:
CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS CON DOS ROTORES INDEPENDIENTES. Tesis Doctoral. 2005
Vivas-Venegas, Carlos:
CONTROL ÓPTIMO Y ROBUSTO H-INFINITO DE SISTEMAS NO LINEALES. APLICACIÓN A SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS. Tesis Doctoral. 2004
Castaño-Castaño, Luis Fernando:
APORTACIONES AL MODELADO Y CONTROL DE SECADEROS ROTATORIOS. Tesis Doctoral. 2003
Vargas-Villanueva, Manuel:
MÉTODOS PARA EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES CON REALIMENTACIÓN VISUAL. Tesis Doctoral. 2001
Ortega-Linares, Manuel Gil:
APORTACIONES AL CONTROL HOO DE SISTEMAS MULTIVARIABLES. Tesis Doctoral. 2001
Ariza-Gomez, Maria Teresa:
CONTRIBUCIONES A LA GESTIÓN DE DISPOSITIVOS EN SISTEMAS BASADOS EN CORBA. Tesis Doctoral. 2000
Fornes-Rumbao, Jose Manuel:
CONTRIBUCIONES A LA TRANSMISIÓN DE VÍDEO MPEG SOBRE ATM. Tesis Doctoral. 1998
Gordillo, Francisco:
CONTRIBUCIONES AL PROBLEMA DEL CONTROL ÓPTIMO. Tesis Doctoral. 1994
López-Sánchez, Manuel Jesús:
ANALISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES ROBUSTOS. APLICACIÓN AL CONTROL DE UN BUQUE. Tesis Doctoral. 1994