FRANCISCO GORDILLO ALVAREZ

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Catedrático de Universidad

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Área
Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA (ING. AUTOMATICA Y ROBOTICA)

Proyectos y contratos de investigación

DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA (DPI2003-00429 - Responsable)
CONTROL ROBUSTO DE PROCESOS INDUSTRIALES (TAP95-0370 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 (ACPAI-2003/031 - Investigador/a)
CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS MECÁNICOS SUBACTUADOS (HF2001-0126 - Investigador/a)
CONTROL ROBUSTO DE OSCILACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES (HF2003-0237 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-102. CONVOCATORIA 2003 (2003/TEP-102 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-102. CONVOCATORIA 2002 (2002/TEP-102 - Investigador/a)
WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (DPI2002-10607-E - Investigador/a)
AYUDAS A LA INVESTIGACIÓN. ORGANIZACIÓN CONGRESOS, SEMINARIOS Y REUNIONES DE CARACTER CIENTÍFICO - WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR (FMS/JTR - Investigador/a)
AYUDAS A LA ORGANIZACIÓN DE JORNADAS, CONGRESOS Y SEMINARIOS DE CARÁCTER CIENTÍFICO (WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONT (SIN REFERENCIA - Investigador/a)
SICONEL. SISTEMA NEURONAL PARA LA PREDICCIÓN DE LA DEMANDA DE ENERGÍA ELÉCTRICA BASADA EN MEDIDAS EN TIEMPO REAL DE VARIABLES METEOROLÓGICAS (1FD97-1261 - Investigador/a)
CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO (DPI2001-2424-C02-01 - Investigador/a)
CONTROLADORES ROBUSTOS DE ROBOTS INDUSTRIALES (TAP98-0541 - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 (ACC-1016-TEP-2002 - Investigador/a)
RED DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL DE POSICIONAMIENTO (ACC-346-TEP-2001 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE EQUIPAMIENTOS E INFRAESTRUCTURA DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA 2001 (2001/0148 - Investigador/a)
44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 2005 (DPI2002-12860-E - Investigador/a)
44TH CONFERENCE OF DECISION AND CONTROL CDC 2005. EUROPEAN, CONTROL CONFERENCE ECC 2005 (PP2004/01-15 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-102. CONVOCATORIA 2004 (2004/TEP-102 - Investigador/a)
SERVICIO IP MULTIMEDIA CORPORATIVOS EN REDES MÓVILES HETEROGÉNEAS (SIPMIX). SN-0317/2005. OPN-PROFIT (FIT-330210-2005-13 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-102 - Investigador/a)
APLICACIONES INDUSTRIALES DE MÉTIDOS HAMILTONIANOS GENERALIZADOS PARA SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL (DPI2006-07338 - Responsable)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2006/TEP-102 - Investigador/a)
GENERACIÓN DE HIDRÓGENO RENOVABLE DESDE ENERGÍA SOLAR, COMO COMBUSTIBLE PARA UN VEHÍCULO ELÉCTRICO DE PILA DE COMBUSTIBLE; HERCULES (SN-0509/2007 - Investigador/a)
CONTROL DE SISTEMAS SUBACTUADOS INESTABLES (COSINES) (P06-TEP-01563 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIONES PARA EL CONTROL Y LA MEJORA DE LA ESTABILIDAD DE REDES ELÉCTRICAS INTELIGENTES (SMARTGRIDS) (P07-TIC-02991 - Investigador/a)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL. ACCIÓN ESPECIAL. (DPI2007-30811-E - Responsable)
ESPECIFICACIONES TRANSITORIAS Y CUENCA DE ATRACCIÓN EN SISTEMAS NO LINEALES DE CONTROL: APLICACIONES ELECTRÓNICAS Y ELECTROMECÁNICAS (DPI2009-09961 - Responsable)
LIBRO BLANCO DEL CONTROL AUTOMÁTICO (DPI2009-06462-E) (DPI2009-06462-E - Responsable)
RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2009) (DPI2009-07387-E - Responsable)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 (TAP1999-0545 - Investigador/a)
INSTALACION PILOTO PARA CONTROL Y SUPERVISION DE LA PRODUCCION DE FRIO POR ENERGIA SOLAR (IN-96-0219 - Investigador/a)
CONTROL DE PLATAFORMAS GIROESTABILIZADAS (1FD97-0783 - Investigador/a)
ESTUDIO LOCAL Y GLOBAL DE LA ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DE SISTEMAS DE CONTROL CON NO-LINEALIDADES TIPO SATURACIÓN (TAP1997-0553 - Investigador/a)
FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS (SI-0220/1996 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO CUALITATIVO-CUANTITATIVO DE MODELADO Y CONTROL (TAP-95-0307 - Investigador/a)
DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE DISEÑO DE SISTEMAS ENERGÉTICOS BASADOS EN HIDRÓGENO (TI-191/2003 - Investigador/a)
DISEÑO, SIMULACIÓN Y EVALUACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA GIROESTABILIZADA. (PI-0057/2005 - Responsable)
OPERACIÓN Y EVALUACIÓN DE UN PROTOTIPO DE REFORMADOR DIESEL ACOPLADO A UNA PILA PEM DE 5KW (PI-0111/2005 - Investigador/a)
MODELADO Y CONTROL DE REFORMADOR DIESEL PARA APLICACIONES DE PILAS DE COMBUSTIBLE. (TI-50/2004 - Investigador/a)
ASISTENCÍA TÉCNICA PARA PROTECCIÓN DEL SISTEMA SOLAR (ES-0229/2005 - Investigador/a)
PROYECTO W2H2 (W2H2 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO VEHICULO PILA DE COMBUSTIBLE (CONTRATO PRIVADO - Investigador/a)
DISEÑO, CONSTRUCCION,OPERACIONY EVALUCION DE UN REFORMADOR DIESEL DE 5 KW PARA SU ACOPLAMIENTO A PILA DE COMBUSTIBLE TIPO PEM (CONTRATO PRIVADO - Investigador/a)
DISEÑO, CONSTRUCCION, OPERACION Y EVALAUCION DE UN DEMOSTRADOR AUTONOMO BASADO EN REFORMADOR DIESEL Y PILA DE COMBUSTIBLE DE 20 KW (CONTRATO PRIVADO - Investigador/a)
ANÁLISIS TÉCNICO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE POTENCIA AUTÓNOMO BASADO EN REFORMADOR DIESEL Y PILA DE COMBUSTIBLE DE 25 KW (PI-0321/2006 - Investigador/a)
ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL APLICADO AL MONTAJE DE COMPONENTES AERONÁUTICOS (AE-0438/2006 - Investigador/a)
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ALINEAMIENTO BASADO EN SENSORES GIROSCOPICOS DE TRES EJES, TIPO STRAPDOWN. (PI-0211/2007 - Responsable)
Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel (DPI2013-41891-R - Responsable)
Laboratorio de análisis de redes eléctricas con alta penetración de fuentes de energía renovable y sistemas de almacenamiento distribuidos (UNSE15-CE-3197 - Participante)
SEA-PEM (PI-1233/2013 - Responsable)
Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia (DPI2016-75294-C2-1-R - Responsable)
Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia. (COSDIN) (DPI2016-75294-C2-1-R - Coordinador)
Laboratorio de generación distribuida y almacenamiento energético para redes inteligentes (Smart Grids) (UNSE131E2146 - Investigador/a)
Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas (DPI2009-09961. - Responsable)
Laboratorio de Generación Distribuida para la Integración de Energías Renovables (UNSE10-1E-536 - Investigador/a)

Libros publicados

Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
STABILITY ISSUES IN FUZZY CONTROL. PHYSICA VERLAG. 2000. 3-7908-1277-3
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo-Alvarez, Francisco:
DINÁMICA DE SISTEMAS. Alianza (Grupo Anaya, Hachette Livre). 1997. 84-206-8168-7
Sa;Ortega-, R.;Ortega-, R.;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. . .

Capítulos en Libros

Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Astrom-,K.:
A FAMILY OF PUMPING-DAMPING SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Pág. 341-352. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Ortega-, R.;Aracil-Santonja, Javier:
INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS: A HOPF BIFURCATION ANALYSIS. Pág. 481-502. En: 18. Taylor & Francis. Taylor & Francis. 2002.
Gordillo, Francisco;Alcala-Torrego, Ismael;Aracil-Santonja, Javier:
BIFURCATIONS IN SYSTEMS WITH A RATE LIMITER (3RD NCN WORKSHOP). Pág. 37-50. En: 273. Springer. Springer. 2001.
Barreiro-, Antonio;Baños-,A.;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
NONLINEAR PROBLEMS UN FRICTION COMPENSATION, (3RD NCN WORKSHOP). Pág. 117-130. En: 1. Springer. Springer. 2001.
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 165-204. En: 44. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2000.
Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
FRECUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 145-152. Wiley. Wiley. 2000.
Baños-,A.;Barreiro-, Antonio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
NONLINEAR QFT SYNTHESIS BASED ON HARMONIC BALANCE AND MULTIPLIER THEORY. Pág. 126-136. En: 1. Springer. Springer. 2000.
Gordillo, Francisco;Escobar-,G.;Aracil-Santonja, Javier:
BIFURCATION ANALYSIS OF A POWER FACTOR PRECOMPENSATOR. Pág. 151-164. En: 246. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1999.
Berenguel-Soria, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco;Fernández-Camacho, Eduardo;Gordillo-Alvarez, Francisco:
TECHNIQUES AND APPLICATIONS OF FUZZY LOGIC CONTROL OF SOLAR POWER PLANTS.. Pág. 717-745. En: 2. Academic Press (Elsevier). Academic Press (Elsevier). 1999.
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USIN A MIMO FREQUENCY REPONSE TECHNIQUE. Pág. 13-18. PERGAMON. ELSEVIER SCIENCE LTD.. PERGAMON. ELSEVIER SCIENCE LTD.. 1998.
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Alamo-Cantarero, Teodoro:
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF SECOND-OLDER FUZZY CONTROL SYSTEMS, EN PALM. Pág. 11-31. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 1998.
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 243-252. PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING. PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING. 1998.

Participación en congresos

Gordillo, Francisco:
XXXII Jornadas de Automática. . 2011

Asistencia a congresos

Montero, Pablo;Gordillo, Francisco:
A thermal analysis for two modulation and control approaches for five-level diode-clamped rectifiers. Comunicación en congreso. 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Lisboa. 2019
Nieto, Juan Diego;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco:
Capacitor Voltage Balance on NPC Multilevel Converter. Comunicación en congreso. 2019 International Aegean Conference on Electrical Machines and Power . ESTAMBUL (TURQUÍA). 2019
Ventosa, Antonio;Albea-Sánchez, Carolina;Seuret, Alexandre;Gordillo, Francisco:
Relaxed periodic switching controllers of high-frequency DC-DC converters using the ¿-operator formulation. Comunicación en congreso. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Miami Beach, FL. USA. 2018
Montero, Pablo;Gordillo, Francisco:
A Novel Controller for Grid-Interfacing Solar Arrays Through Five-Level Diode-Clamped Converters. Comunicación en congreso. 2018 IEEE 18th International Power Electronics and Motion Control Conference . Budapest. 2018
Albea-Sánchez, Carolina;López-santos, Oswaldo;Zambrano-prada, David ;Gordillo, Francisco;Garcia, Germain:
Hybrid control scheme for a half-bridge inverter. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
Montero, Pablo;Gordillo, Francisco:
A modulation algorithm for inter-phase balancing in CHB Converters. Comunicación en congreso. 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering . Cádiz. 2017
Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Salas-Gomez, Francisco:
An optimization approach for modulation in multilevel converters. Comunicación en congreso. Industrial Electronics Society , IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE. FIRENZE; ITALIA. 2016
Aranda-escolástico, Ernesto;Gordillo, Francisco;Guinaldo, María ;Dormido-Bencomo, Sebastián:
Periodic Event-Triggered Swing-Up Control of the Inverted Pendulum. Comunicación en congreso. 12th Portuguese Conference on Automatic Control . GUIMARAES, PORTUGAL. 2016
Ventosa, Antonio;Gómez-correa, Marta;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico:
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
Gordillo, Francisco:
A new modulation method for multilevel converters. Comunicación en congreso. 18th European Conference on Power Electronics and Applications. Karlsruhe, Alemania. 2016
Umbría, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
Model-Based NPC Converter Regulation for Synchronous Rectifier Applications. Comunicación en congreso. 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Dallas, TX, USA. 2014
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
MODEL-BASED NPC CONVERTER REGULATION FOR SYNCHRONOUS RECTIFIER APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. IECON 2014. IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY CONFERENCE.. DALLAS, U.S.A.. 2014
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Vázquez-Pérez, Sergio:
DIRECT POWER CONTROL OF THREE-PHASE THREE-LEVEL NEUTRAL-POINT-CLAMPED CONVERTERS WITH CONTROL INPUT SATURATION. Ponencia en Congreso. IECON 2013. IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY CONFERENCE.. VIENNA, AUSTRIA. 2013
Umbria-Jimenez, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
VOLTAGE BALANCING IN FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED POWER CONVERTERS. Ponencia en Congreso. NOLCOS 2013. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems.. Toulouse, France.. 2013
Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Vazquez, Rafael:
Singular perturbation stability analysis for a three-time-scale autonomous helicopter. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems . BANGALORE, INDIA. 2012
Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
Singular perturbation control strategy for a three-time-scale autonomous helicopter on a platform. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aero. Bangalore, India. 2012
Freidovich-,L.;Gordillo, Francisco;Shiriaev-,A.;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
ON GENERATING PRE-DEFINED PERIODIC MOTIONS IN UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS: THE CART-PENDULUM EXAMPLE.. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Madero-Ayora, Vicente;Correa-,J.A.;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UN PROTOTITPO DE VEHÍCULO AUTO-BALANCEADO. "PREMIO ADDLINK DE INGENIERÍA D. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Alvarado-Aldea, Ignacio;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Gordillo, Francisco:
CALIFICACIÓN AUTOMATIZADA EN PRÁCTICAS DE LABORATORIOS VIRTUALES PARA DOCENCIA EN CONTROL. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Umbria-Jimenez, Francisco;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Vázquez-Pérez, Sergio:
VOLTAGES BALANCE CONTROL IN THREE PHASE THREE-LEVEL NPC RECTIFIERS. Ponencia en Congreso. ISIE 2010. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.. BARI, ITALY. 2010
Madero-Ayora, Vicente;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
A NONLINEAR CONTROL LAW FOR TWO-WHEELED SELF-BALANCED VEHICLES.. Ponencia en Congreso. 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference. VALLETTA, MALTA. 2010
Umbria-Jimenez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
SINGULAR PERTURBATION STABILITY ANALYSIS OF THREE PHASE TWO-LEVEL POWER CONVERTERS. Ponencia en Congreso. MED 2010. 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION. MARRAKECH, MOROCCO. 2010
Madero-Ayora, Vicente;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
DISEÑO DE UNA LEY DE CONTROL NO LINEAL PARA VEHÍCULOS AUTOBALANCEADOS. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Albea-Sánchez, Carolina;Canudas De Wit-, Carlos;Gordillo, Francisco:
CONTROL AND STABILITY ANALYSIS FOR THE VDD-HOPPING MECHANISM. Ponencia en Congreso. IEEE Multi-conference on Systems and Control. San Petersburgo, Rusia. 2009
Umbria-Jimenez, Francisco;Vázquez-Pérez, Sergio;Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
OBSERVER-BASED DIRECT POWER CONTROL FOR THREE-LEVEL NPC RECTIFIERS. Ponencia en Congreso. IECON 2009. IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY CONFERENCE.. PORTO, PORTUGAL. 2009
Canudas De Wit-, Carlos;Gordillo, Francisco:
CONTROL AND STABILITY ANALYSIS FOR THE VDD-HOPPING MECHANISM. Ponencia en Congreso. IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL (3) (3.2009.SAINT PETERSBURG. RUSSIA). SAINT PETERSBURG. RUSSIA. 2009
Albea-Sánchez, Carolina;Canudas De Wit-, Carlos;Gordillo, Francisco:
ADVANCED CONTROL DESING FOR VOLTAGE SCALING. Ponencia en Congreso. 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. Orlando, EEUU. 2008
Albea-Sánchez, Carolina;Canudas De Wit-, Carlos;Gordillo, Francisco:
DISEÑO DE CONTROLADORES PARA CONVERTIDORES CON ESCALADO DE TENSIÓN. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona. 2008
Esteban-Roncero, Sergio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
LYAPUNOV BASED ASYMPTOTIC STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE RADIO/ CONTROL HELICOPTER MODEL. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
Esteban-Roncero, Sergio;Balakrishnan, S.N.;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES OR REGULATING THE ALTITUDE OF A RADIO / CONTROL HELICOPTER. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
Albea-Sánchez, Carolina;Gordillo, Francisco;Canudas De Wit-, Carlos:
ADAPTIVE CONTROL OF THE BOOST INVERTED WITH LOAD RL*. Ponencia en Congreso. IFAC World Conference. Seoul, Korea. 2008
Aracil-Santonja, Javier;Acosta-Rodríguez, José Ángel;Gordillo, Francisco:
A CONTROLLER FOR SWINGING-UP AND STABILIZING THE INVERTED PENDULUM.. Ponencia en Congreso. 17TH IFAC WORLD CONGRESS () (.2008.SEOUL. KOREA). SEOUL. KOREA. 2008
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco:
ANÁLISIS DE ERRORES EN INS DE TIPO STRAPDOWN PARA LÍNEAS DE MONTAJE DE AERONAVES. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco:
ERROR ANALYSIS IN STRAPDOWN INS FOR AIRCRAFT ASSEMBLY LINES. Comunicación en congreso. IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (10) (10.2008.HANOI, VIETNAM). HANOI, VIETNAM. 2008
Albea-Sánchez, Carolina;Gordillo, Francisco:
CONTROL OF THE BOOST DC-AC CONVERTER WITH RL LOAD BY ENERGY SHAPING. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007. New Orleans, LA, USA. 2007
Albea-Sánchez, Carolina;Canudas De Wit-, Carlos;Gordillo, Francisco:
ADAPTIVE CONTROL OF A BOOST DC-AC CONVERTER. Ponencia en Congreso. 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS. PART OF IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL .. SINGOPORE. 2007
Albea-Sánchez, Carolina;Gordillo, Francisco;Canudas De Wit-, Carlos:
CONTROL ADAPTATIVO DEL INVERSOR BOOST. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Aracil-Santonja, Javier;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco:
ON THE APPLICATION OF FORWARING TO GENERALIZED HAMILTONIAN SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
Esteban-Roncero, Sergio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
LYAPUNOV BASED STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE MODEL FOR A HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. 17TH IFAC SYMPOSIUM ON AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE. TOULOUSE, FRANCIA. 2007
Freidovich-,L.;Shiriaev-,A.;Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Aracil-Santonja, Javier:
PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL FOR ORBITAL STABILIZATION OF HIGH FREQUENCY OSCILLATIONS OF THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
Acosta-Rodríguez, José Ángel;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
GLOBAL CONTROL OF THE INVERTED PENDULUM. Poster en Congreso. FIRST FRENCH-SPANISH CONGRESS OF MATHEMATICS (1) (1.2007.ZARAGOZA). . 2007
Albea-Sánchez, Carolina;Gordillo, Francisco:
ESTIMATION OF THE REGION OF ATTRACTION FOR A BOOST DC-AC CONVERTER CONTROL LAW. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS (NOLCOS 2007) () (.2007.PRETONIA. SOUTH AFRICA). PRETONIA. SOUTH AFRICA. 2007
Freidovich-,L.;Shiriaev-,A.;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
MODIFICATION VIA AVERAGING OF PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL FOR ORBITAL STABILIZATION: CART-PENDULUM EXAMPLE. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
Albea-Sánchez, Carolina;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
CONTROL OF THE BOOST DC-AC CONVERTER BY ENERGY SHAPING. Ponencia en Congreso. 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics. Paris, Francia. 2006
Albea-Sánchez, Carolina;Gordillo, Francisco:
CONTROL DEL CONVERTIDOR BOOST DC-AC POR MOLDEO DE ENERGÍA. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006
Reginatto-,R.;Salas-Gomez, Francisco;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
ZERO-HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS.. Ponencia en Congreso. IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND CONTROL OF CHAOTIC SYSTEMS (CHAOS 2006) (1) (1.2006.REIMS. FRANCIA). REIMS. FRANCIA. 2006
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Astrom-,K.:
ANALYSIS OF THE CONTROL SATURATION IN PUMPING-DAMPING STRATEGIES FOR THE INVERTED PENDULUM. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (3) (3.2006.NAGOYA, JAPAN). NAGOYA, JAPAN. 2006
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Astrom-,K.:
A FAMILY OF PUMPING-DAMPING SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (3) (3.2006.NAGOYA, JAPAN). NAGOYA, JAPAN. 2006
Esteban-Roncero, Sergio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2005.SAN FRANCISCO, CALIFORNIA). SAN FRANCISCO, CALIFORNIA. 2005
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo-Alvarez, Francisco;Barreiro-, Antonio:
GENERATION OF AUTONOMOUS OSCILLATIONS VIA OUTPUT FEEDBACK. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Astrom-,K.;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
A NEW FAMILY OF SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Marichal-,R.;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
ON FORWARDING MOD {LG V} METHOD APPLIED TO MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 13TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION () (.2005.CYPRUS). CYPRUS. 2005
Pagano-, Daniel Juan;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
AUTONOMOUS OSCILLATIONS GENERATION IN THE BOOST CONVERTER. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Esteban-Roncero, Sergio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS () (.2005.BARCELONA (SPAIN)). BARCELONA (SPAIN). 2005
Canudas De Wit-, Carlos;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco:
THE OSCILLATION KILLER: A MECHANISM TO ELIMINATE UNDESIRED LIMIT CYCLES IN NONLINEAR SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Barreiro-, Antonio;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
STRICT LYAPUNOV FUNCTIONS FOR GENERATING ROBUST OSCILLATIONS IN NONLINEAR SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Aracil-Santonja, Javier;Fradkov-,Alexander;Gordillo, Francisco:
SPEED-GRADIENT ALGORITHMS FOR UNDERACTUATED NONLINEAR SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
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Gordillo, Francisco;Pagano-, Daniel Juan;Aracil-Santonja, Javier:
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Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
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KINETIC ENERGY SHAPING IN THE INVERTED PENDULUM. Ponencia en Congreso. NONLINEAR CONTROL SYSTEMS () (.2004.STUTTGART). STUTTGART. 2004
Gordillo, Francisco:
LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA: UNA HERRAMIENTA DEL INGENIERO DE CONTROL ÚTIL PARA EL ANÁLISIS DE BIFURCACIONES. Ponencia en Congreso. CONGRESO DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIONES. VIII CONGRESO DE MATEMÁTICA APLICADA (18.2003.TARRAGONA). TARRAGONA. 2003
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Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
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SISTEMA CONTROLADOR DE POSICIONES ANGULARES DE 2 GDL PARA INSTALACIONES FOTOVOLTAICAS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
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STABILIZATION OF AUTONOMOUS OSCILLATIONS AND THE HOPF BIFURCATION IN THE BALL AND BEAM. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
Salas-Gomez, Francisco;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
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ROBUST STABILITY ANALYSIS OF MIMO SYSTEMS WITH ASYMETRIC NONLINEARITIES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
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Dormido-Bencomo, Sebastián;Gordillo, Francisco;Dormido--Canto,S.;Aracil-Santonja, Javier:
AN INTERACTIVE TOOL FOR INTRODUCTORY NONLINEAR CONTROL SYSTEMS EDUCATION. Ponencia en Congreso. TRIENNIAL WORLD CONGRESS OF THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL (15.2002.BARCELONA). . 2002
Gordillo, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Ortega-, R.;Aracil-Santonja, Javier:
ON THE BALL AND BEAM PROBLEM: REGULATION WITH GUARANTEED TRANSIENT PERFORMANCE AND TRACKING PERIODIC ORBITS. Ponencia en Congreso. 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MATHEMATICAL THEORY OF NETWORKS AND SYSTEMS (15) (15.2002.NOTRE DAME, EEUU). NOTRE DAME, EEUU. 2002
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A NEW SG LAW FOR SWINGING THE FURUTA PENDULUM UP. Ponencia en Congreso. A NEW SG LAW FOR SWINGING THE FURUTA PENDULUM UP (1.2001.SAN-PETERSBURGO). SAN-PETERSBURGO. 2001
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COMPARATIVE STUDY OF NONLINEAR CONTROL STRATEGIES FOR THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE MEASUREMENT AND CONTROL () (.2001.PITTSBURGH, PENNSYLVANIA). PITTSBURGH, PENNSYLVANIA. 2001
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SISTEMA CON FRICCIÓN. ESTUDIO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Alcala-Torrego, Ismael;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
METODO DE LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA EN SISTEMAS CON REALIMENTADOS CON LIMITACIÓN DE PENDIENTE EN EL ACTUADOR. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Pérez-, C.;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Rodriguez-Rubio, Francisco;Gordillo, Francisco;Bocanegra-,L.R.:
SISTEMA TIEMPO REAL PARA EL CONTROL DE UNA PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Acosta-Rodríguez, José Ángel;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
ESTUDIO COMPARATIVO DE DIFERENTES ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA EL PÉNDULO DE FURUTA. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Escobar-,G.;Stankovic-,Rudolf;Mattavelli-,P.;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
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Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
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SADDLE-NODE BIFURCATION OF LIMIT CYCLES IN A FEEDBACK SYSTEM WITH RATE LIMITER. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
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OPTIMAL CONTROL OF AN ENERGY DEMAND MODEL. Ponencia en Congreso. COMPUTATIOAL SYSTEMS ANALYSIS CSA' 92 () (.1992.DESCONOCIDO). DESCONOCIDO. 1992
Gordillo, Francisco;Rodriguez-Rubio, Francisco:
APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS LQG/LTR EN CONTROL ADAPTATIVO. Poster en Congreso. JORNADAS DE CONTROL INTELIGENTE (.1991.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1991
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Artículos publicados

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Patentes

Umbria-Jimenez, Francisco;Gomez-Estern-Aguilar, Fabio;Gordillo, Francisco;Salas-Gomez, Francisco;Aracil-Santonja, Javier: METHOD FOR CONTROLLING THE VOLTAGE BALANCE OF THE CAPACITORS OF THE DC BUS IN MULTILEVEL POWER CONVERTERS. Número de patente: WO/2013/087959
Aracil-Santonja, Javier;Alcala-Torrego, Ismael;Gordillo, Francisco: FILTRO Y MÉTODO PARA LA COMPENSACIÓN DEL DESFASE INTRODUCIDO POR LA LIMITACIÓN DE PENDIENTE DE UN ACTUADOR. Número de patente:

Tesis dirigidas o codirigidas

(Doctorando no grabado):
Contributions to Modulation and Control Algorithms for Multilevel Converters. Tesis Doctoral. 2021
Umbria-Jimenez, Francisco:
CONTRIBUTIONS TO CONTROL OF MULTILEVEL POWER CONVERTERS. Tesis Doctoral. 2013
Esteban-Roncero, Sergio:
THREE-TIME-SCALE NONLINEAR CONTROL OF AN AUTONOMOUS HELICOPTER ON A PLATFORM.. Tesis Doctoral. 2011
Albea-Sánchez, Carolina:
CONTROL DESIGN FOR ELECTRONIC POWER CONVERTERS. Tesis Doctoral. 2010
Acosta-Rodríguez, José Ángel:
Control no lineal de sistemas subactuados. Tesis Doctoral. 2004
(Doctorando no grabado):
CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS SUBACTUADOS. Tesis Doctoral. 2004
Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES BASADO EN LA ESTRUCTURA HAMILTONIANA. Tesis Doctoral. 2003
Salas-Gomez, Francisco:
BIFURCACIONES EN EL CONTROL DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS. Tesis Doctoral. 2002