DANIEL RODRIGUEZ RAMIREZ

Categoría
Catedrático de Universidad

Contacto

Teléfono
Correo electrónico
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL (GEPOC)

Proyectos y contratos de investigación

CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INDUSTRIALES CON FUNCIONAMIENTO DISCONTINUO, MODELADO Y ASPECTOS COMPUTACIONALES (DPI2001-2380-C02-02 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO PARA PROCESOS CON INCERTIDUMBRE ACOTADAS (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-116. CONVOCATORIA 2003 (2003/TEP-116 - Investigador/a)
AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL; CONVOCATORIA PARA ACCIONES COORDINADAS DESARROLLADAS POR VARIOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN.(UNIV. ALMERÍA Y UNIV. SEVIL (ACC-770-TEP-2003 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-116. CONVOCATORIA 2002. (2002/TEP-116 - Investigador/a)
ASSESSMENT OF ENERGY SAVING OIL PIPELINES. PROYECTO AESOP (ENK6-CT-2000-00096 - Investigador/a)
NEOXITE: NEXT GENERATION OPEN CONTROL SYSTEM READY (IST-2000-28318 - Investigador/a)
ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACION SEMICONTINUA (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a)
HYBRID CONTROL: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF NETWORKED EMBEDDED SYSTEMS (HYCON) (FP6-511368 - Investigador/a)
ACCIÓN COORDINADA DE RED DE INVESTIGACIÓN DE CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS. (ACPAI-2003/029 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN. (2004/TEP-116. CONVOCATORIA 2004) (2004/TEP-116 - Investigador/a)
IMPROVING THE TUNING METHODOLOGY FOR MPC+C108 (ITMPC) (MTKD-CT-2004-003092 - Investigador/a)
ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACIÓN SEMICONTINUA (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMA HÍBRIDOS (DPI2005-04568 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-116 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO HIBRIDO DE SISTEMAS DE REFRIGERACION SOLAR (EXC/2005/TEP-745 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2006/TEP-116 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INTERCONECTADOS CON MODOS DE OPERACIÓN DIVERSOS (DPI2007-66718-C04-01 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2007/TEP-116 - Investigador/a)
HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS (FP7-223854 - Investigador/a)
CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES (P07-TEP-02720 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO EN RED (DPI2008-05818 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2008/TEP116 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2009/TEP116 - Investigador/a)
Hyghly-complex and networked control systems (HYCON2) (FP7-257462 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE MICRO-REDES DE ENERGIAS RENOVABLES. (POWER) DPI2010 (DPI2010-21589-C05-01 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
MODELADO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS NO LINEALES MULTIVARIABLES (QUI1999-0663-C02- - Investigador/a)
DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN MÓDULO DE CONTROL BORROSO (FUZZY) PARA SU INCLUSIÓN COMO LIBRERÍA DEL SISTEMA INTEGRAL CUBE (RI-SC-003 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INDUSTRIALES (TAP-96-884 - Investigador/a)
DISEÑO DE UN SISTEMAS DE CONTROL INTEGRADO DE PLANTAS DESALADORAS: BEFTEL (PI-0452/2006 - Investigador/a)
IMPLANTACION DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE CON RESTRICCIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES (PROCISA) (RI-SC-001 - Investigador/a)
Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas de climatización. (FPU20/02023 - Responsable)
Ayudas para la formación de profesorado universitario 2020 (FPU). Título: Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas (FPU20/02023 - Responsable)
SIERRA. Sistema Integrable en Herramientas de Corte Manual: Desarrollo de Herramientas Seguras- Sierra Circular de Mano (PI-2078/42/2021 - Investigador/a)
PAIDI2020 - Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. (P20_00546 - Responsable)
PID2019 - Operación Sergura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41 - Responsable)
Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos (PI-1951/42/2019 - Investigador/a)
Desarrollo de una herramienta comercial para la gestión eficiente de redes de distribución de agua (AT17_6024_USE - Investigador Principal Consolidado)
Impactos. Detección de impactos de aves en líneas eléctricas. (0166/0105 - Investigador/a)
Implementación de estrategias de control borroso para procesos industriales - PROCISA (Investigador/a)
Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos (DPI2016-76493-C3-1-R - Investigador/a)
PLATER: Plataforma Integral de Energías Renovables * (PI-1397/2015 - Responsable)
Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * (PI-1681/42/2017 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal * (PI-1071A/2013 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal (PI-1071A/2013) (PI-1081/2013 - Investigador/a)
Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Investigador/a)
Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (P11-TEP-8129 - Investigador/a)
ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua * (PI-1463/2015 - Investigador/a)
* Detección Pólipos de Colon (ES-1554/42/2015 - Investigador/a)
Desarrollo de un sensor de concentración de cloruro de calcio (PI-1071B/2013 - Investigador/a)
Plan óptimo de Muestreo (ES-1150/33/2013 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013) (PI-1071/2013 - Investigador/a)
Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). (2010/TEP116 - Investigador/a)
PROYECTO EXCELENCIA - Gestión óptima de Edificios de Energía Cero. (P11-TEP-8129 - Investigador/a)

Capítulos en Libros

Cuesta-Rojo, Federico;Salas-Gomez, Francisco;Rodríguez-Ramírez, Daniel:
NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA MEJORA DE LA DOCENCIA DE LABORATORIOS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Pág. 201-208. En: 1. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011.
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Bravo-Caro, José Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ruiz-Arahal, Manuel:
Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pág. 317-326. En: 358. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Gomez-Ortega, Juan;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Predictive mobile robot using soft computing techniques. Pág. 335-342. En: 1. World Scientific Publishing. World Scientific Publishing. 2000.

Asistencia a congresos

Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Kernel based State-Space Kriging: Application to predictive control. Comunicación en congreso. 2022 IEEE Conference on Decision and Control. CANCUN - MEXICO. 2022
Maestre-Torreblanca, José;Masero, Eva;Salvador, J.r.;Ramirez, D.R.;Zhu, Q.:
On Data Reutilization for Historian Based Predictive Control. Ponencia en Congreso. 2022 IEEE Conference on Decision and Control. CANCUN - MEXICO. 2022
Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Particle based Optimization for Predictive Energy Efficient Data Center Management. Comunicación en congreso. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, Korea. 2020
Salvador, J. R.;Terzi, Enrico;Farina, Marcello;Ramirez, D.R.;Fagiano, Lorenzo;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Scattolini, Riccardo:
Learning-based predictive control for MIMO systems. Comunicación en congreso. 58th Conference on Decision and Control. Nice, France. 2019
Salvador, J. R.;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Data Driven Control: An offset free approach. Comunicación en congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Cotorruelo, Andrés;Limón-Marruedo, Daniel;Garone, Emanuele;Ramirez, D.R.:
Tracking MPC with non-convex steady state admissible sets. Comunicación en congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
Salvador, J. R.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Historian Data Based Predictive Control of a Water Distribution Network. Comunicación en congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
Alfonso-pérez, Gerardo;Ramirez, D.R.:
Forecasting the Indian Stock Market by Applying the LevenbergMarquardt and Scaled Conjugate Training Algorithms in Neural Networks. Comunicación en congreso. 2017 International Conference on Computer Science and Application Engineering. Shanghai, China. 2017
Salvador, J. R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Predictive Control with On-Off Actuators of Partially Fading Memory Systems. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
Álvarez-romero, Antonio;Ridao-Carlini, Miguel Angel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Sánchez-mora, Laura :
Distributed Model Predictive Control Techniques Applied to an Irrigation Canal.. Comunicación en congreso. 2013 European Control Conference (ECC). - Zurich, Suiza. 2013
Alamo-Cantarero, Teodoro;Luque-Sendra, Amalia;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Tempo, Roberto:
Randomized Control design through probabilistic validation. . Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal, Canada. 2012
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Tempo-,Roberto:
UN ALGORITMO SECUENCIAL ALEATORIO CON COMPLEJIDAD MUESTRAL Y REGLA DE PARADA MEJORADAS.. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
Gruber-, Jorn Klaas;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
A Convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. Ponencia en Congreso. 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL. ATLANTA, GA, USA. 2010
Fernández-Camacho, Eduardo;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Model Predictive Control Techniques for Hybrid Systems. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND DESIGN OF HYBRID SYSTEMS. ZARAGOZA. SPAIN. 2009
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos:
NONLINEAR MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL BASED ON VOLTERRA MODELS. APPLICATIONS TO A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Ruiz-Arahal, Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Feedback Control Ideas for Call Center Staffing.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach. Comunicación en congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
Min-Max Model predictive Control of a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE . SEATTLE. WA. USA. 2008
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo, Roberto;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
A sequentially optimal randomized algorithms for robust LMI feasibility problems. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo, Roberto;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
A new vertex result for robustness problems with interval matriz uncertainty. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
Arce-Rubio, Alicia;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Del Real-Torres, Alejandro José;Bordons-Alba, Carlos:
CONSTRAINED EXPLICIT PREDICTIVE CONTROL STRATEGIES FOR PEM FUEL CELL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
Limón-Marruedo, Daniel;Salas-Gomez, Francisco;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
A Java based simulation for basic control. . Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ruiz-Arahal, Manuel:
ROBUST NONLINEAR MPC FOR PROCESSES WITH BOUNDED UNCERTAINTIES.. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Computationally efficient min-max MPC. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Min-Max model predictive control as a quadratic program. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005
Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
MIN-MAX MPC USING A TRACTABLE QP PROBLEM. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Explicit Min-Max MPC Control of a Scaled heating Laboratory process. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Piecewise affine solution of Min-Max MPC with a quadratic criterion. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the piecewise linear nature of constrained min-max model predictive control with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 2003 American Control Conference.. THE ADAMS MARK HOTEL, DENVER, COLORADO. 2003
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Efficient Implementation of Constrained Min-Max Model Predictive Control with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Efficient Implementation of Min-Max model predictive Control with Bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Designs. . GLASGOW. UK. 2002
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Implementation of Min-Max MPC using hinging hyperplanes. Application to a heat Exchanger. Ponencia en Congreso. 15th IFAC World Congress. Barcelona. 2002
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Characterization of Min-Max MPC with bounded uncertainties and a quadratic criterion. Ponencia en Congreso. 2002 AMERICAN C0NTROL CONFERENCE.. USA. 2002
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the Piecewise Linear Nature of Min-Max Model Predictive Control with Bounded Uncertainties. Ponencia en Congreso. 40th IEEE Conference on Decision and Control.. HYATT REGENCY GRAND CYPRESS. ORLANDO. FLORIDA. ESTADOS UNIDOS. 2001
Gomez-Ortega, Juan;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Genetic Algorithms based predictive Control for mobile robot navigation in changing environments. Ponencia en Congreso. 2001 European Control Conference. Oporto, Portugal. 2001
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Ruiz-Arahal, Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Neural Network based Min-Max Predictive Control Application to a heat exchanger. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADAPTATION AND LEARNING IN CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. ITALIA. 2001
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas. Ponencia en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Gomez-Ortega, Juan;Fernández-Camacho, Eduardo:
Model Based Predictive Control Using Genetic Algorithms. Application to a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Gomez-Ortega, Juan;Fernández-Camacho, Eduardo:
Aplicación del control predictivo basado en modelo no lineal multivariable a la navegación de un robot utilizando algoritmos genéticos. Ponencia en Congreso. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. ESPAÑA. 1999
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Gomez-Ortega, Juan;Fernández-Camacho, Eduardo:
Control predictivo basado en modelo usando algoritmos genéticos. Aplicación a una planta piloto. Ponencia en Congreso. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. ESPAÑA. 1999
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Gomez-Ortega, Juan;Fernández-Camacho, Eduardo:
Nonlinear MPC for Mobile Robot Navigation using Genetic Algorithms. Ponencia en Congreso. 1999 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. DETROIT. MICHIGAN. 1999
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo;Gomez-Ortega, Juan:
Genetic Algorithm approach for nonlinear Multivariable MBPC Mobile Robot Navigation. Ponencia en Congreso. 1st Niconet Workshop on Numerical Software in Control Engineering. . ALEMANIA. 1999
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Gomez-Ortega, Juan;Fernández-Camacho, Eduardo:
Genetic Algorithm approach for nonlinear Multivariable MBPC Mobile Robot Navigation. Ponencia en Congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Sistema de Supervisión de envases mediante visión artificial. Ponencia en Congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998

Artículos publicados

Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Lucia, Sergio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Prediction regions based on dissimilarity functions. ISA Transactions. 2023. Vol: 139. Núm: 8. Pág. 49-59. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.03.048.
Garrido Satué, Manuel;Ruiz-Arahal, Manuel;Barrero-Garcia, Federico José;Ramirez, D.R.:
Control Predictivo Polifásico Mediante Dos Constelaciones de Vectores Virtuales de Tensión. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2023. Vol: 20. Núm: 4. Pág. 347-354. https://doi.org/10.4995/riai.2023.19205.
Masero, Eva;Maestre-Torreblanca, José;Salvador, J. R.;Ramirez, D.R.;ZHU, QUANYAN:
Robust data-based predictive control of systems with parametric uncertainties: Paving the way for cooperative learning. Journal of Process Control. 2023. Vol: 132. Núm: 12. https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2023.103109.
Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel:
Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control. IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2023. Vol: 10. Núm: 5. Pág. 1263-1275. 10.1109/JAS.2023.123459.
Cotorruelo-jiménez, Andrés;Garone, Emanuele;Kolmanovsky, Ilya;Ramirez, D.R.;Limón-Marruedo, Daniel:
Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints. Advanced Control for Applications. 2023. Vol: 5. Núm: 1. 10.1002/adc2.119.
Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel:
Probabilistically Certified Management of Data Centers Using Predictive Control. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2022. Vol: 19. Núm: 4. Pág. 2849-2861. 10.1109/TASE.2021.3093699.
Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
State-Space Kriging: A Data-Driven Method to Forecast Nonlinear Dynamical Systems. IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol: 6. Pág. 2258-2263. 10.1109/LCSYS.2021.3140167.
Ruiz-Arahal, Manuel;Barrero-Garcia, Federico José;Garrido Satué, Manuel;Ramirez, D.R.:
Predictive Control of Multi-phase Motor for Constant Torque Applications. Machines: Machinery and Automation. 2022. Vol: 10. Núm: 3. Pág. 1-13. https://doi.org/10.3390/machines10030211.
Garrido Satué, Manuel;Ruiz-Arahal, Manuel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Ramirez, D.R.:
A simple rotor current estimation method for predictive control of multi¿phase drives. International Journal of Circuit Theory and Applications. 2022. Vol: 50. Núm: 2. Pág. 4478-4491. 10.1002/cta.3394.
Garrido Satué, Manuel;Ruiz-Arahal, Manuel;Ramirez, D.R.:
Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2022. 10.4995/riai.2022.17153.
Alfonso, Gerardo;Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Receding horizon optimization of large trade orders. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Núm: 9416441. Pág. 63865-63875. 10.1109/ACCESS.2021.3075700.
Alfonso-pérez, Gerardo;Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Stock Forecasting Using Local Data. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Núm: 09306750. Pág. 9334-9344. 10.1109/ACCESS.2020.3047160.
Cotorruelo, Andrés;Hosseinzadeh , Mehdi ;Ramirez, D.R.;Limón-Marruedo, Daniel;Garone, Emanuele:
Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control. Automatica. 2021. Vol: 129. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109614.
Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Probabilistic interval predictor based on dissimilarity functions. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. 10.1109/TAC.2021.3136137.
Cotorruelo, Andrés;Ramirez, D.R.;Limón-Marruedo, Daniel;Garone, Emanuelle:
Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Nonconvex Admissible Output Sets. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol: 66. Núm: 8. Pág. 3726-3732. 10.1109/TAC.2020.3025297.
Alfonso, Gerardo;Ramirez, D.R.:
A Nonlinear Technical Indicator Selection Approach for Stock Markets. Application to the Chinese Stock Market. Mathematics. 2020. Vol: 8. Núm: 8. https://doi.org/10.3390/math8081301.
Alfonso-pérez, Gerardo;Ramirez, D.R.:
Neural Networks in Narrow Stock Markets. Symmetry. 2020. Vol: 12. Núm: 8. https://doi.org/10.3390/sym12081272.
Salvador, J. R.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Predictive control of a water distribution system based on process historian data. Optimal Control Applications & Methods. 2020. Vol: 41. Núm: 2. Pág. 571-586. 10.1002/oca.2559.
Salvador, J. R.;Ramirez, D.R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Offset free data driven control: Application to a process control trainer. IET Control Theory and Applications. 2019. Vol: 13. Núm: 18. Pág. 3096-3106. 10.1049/iet-cta.2019.0376.
Ramirez, D.R.;Martín-Torres, Cristina;Kowal-Gornig, Agnieszka;Ruiz-Arahal, Manuel:
Min-Max Predictive Control of a Five-Phase Induction Machine. Energies. 2019. Vol: 12. Núm: 19. Pág. 3713-3721. 10.3390/en12193713.
Salvador, J. R.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ramirez, D.R.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Model predictive control of partially fading memory systems with binary inputs. Journal of Process Control. 2018. Vol: 64. Pág. 141-151. 10.1016/j.jprocont.2018.02.006.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo, Roberto;Luque-Sendra, Amalia;Rodríguez-Ramírez, Daniel:
Randomized methods for design of uncertain systems: Sample complexity and sequential algorithms. Automatica. 2015. Vol: 52. Núm: 1. Pág. 160-172. 10.1016/j.automatica.2014.11.004.
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
A convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2015. Vol: 25. Núm: 18. Pág. 3546-3571. http://dx.doi.org/10.1002/rnc.3279.
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Computationally efficient nonlinear Min-Max Model Predictive Control based on Volterra series models. Application to a pilot plant. Journal of Process Control. 2013. Vol: 23. Núm: 4. Pág. 543-560. http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2013.01.007.
Álvarez-romero, Antonio;Ridao-Carlini, Miguel Angel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Sanchez-mora, Laura:
Constrained Predictive Control of an Irrigation Canal. Journal of Irrigation and Drainage Engineering. 2013. Vol: 139. Núm: 10. Pág. 841-854. http://dx.doi.org/10.1061/(ASCE)IR.1943-4774.0000619.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo, Roberto;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Luque-Sendra, Amalia;Fernández-Camacho, Eduardo:
Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2013. Vol: 10. Núm: 1. Pág. 50-61. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.005.
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Computational burden reduction in Min-Max MPC. Journal of The Franklin Institute. 2011. Vol: 348. Núm: 1. Pág. 2430-2447. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2011.07.008.
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Min-Max MPC based on an upper bound of the worst case cost with guaranteed stability. Application to a pilot plant. Journal of Process Control. 2011. Vol: 21. Núm: 1. Pág. 194-204. 10.1016/j.jprocont.2010.11.016.
Arce-Rubio, Alicia;Del Real-Torres, Alejandro José;Bordons-Alba, Carlos;Rodríguez-Ramírez, Daniel:
Real-Time Implementation of a Constrained MPC for Efficient Airflow Control in a PEM Fuel Cell. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2010. Vol: 57. Núm: 6. Pág. 1892-1905. 10.1109/TIE.2009.2029524.
Fernández-Camacho, Eduardo;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Model predictive control techniques for hybrid systems. Annual Reviews in Control. 2010. Vol: 34. Núm: 1. Pág. 21-31. 10.1016/J.ARCONTROL.2010.0 2.002.
Gruber-, Jorn Klaas;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
Control of a pilot using QP based min-max predictive control. Control Engineering Practice. 2009. Vol: 17. Núm: 9. Pág. 1358-1366. 10.1016/j.conengprac.2009.06.011.
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Gruber-, Jorn Klaas;Alamo-Cantarero, Teodoro;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
Control Predictivo Min-Max de una planta piloto. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2008. Vol: 5. Núm: 3. Pág. 37-47. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(08)70160-2.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Tempo-,Roberto;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
A NEW VERTEX RESULT FOR ROBUSTNESS PROBLEMS WITH INTERVAL MATRIX UNCERTAINTY. Systems & Control Letters. 2008. Vol: 57. Núm: 6. Pág. 474-481.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Fernández-Camacho, Eduardo:
MIN-MAX MPC USING A TRACTABLE QP PROBLEM. Automatica. 2007. Vol: 43. Núm: 4. Pág. 693-700.
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL AS A QUADRATIC PROGRAM. IET Control Theory and Applications. 2007. Vol: 1. Núm: 1. Pág. 328-333.
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
PIECEWISE AFFINITY OF MIN-MAX MPC WITH BOUNDED ADDITIVE UNCERTAINTIES AND A QUADRATIC CRITERION. Automatica. 2006. Vol: 42. Núm: 2. Pág. 295-302.
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
MIN-MAX MPC BASED ON A COMPUTATIONALLY EFFICIENT UPPER BOUND OF THE WORST CASE COST. Journal of Process Control. 2006. Vol: 16. Núm: 5. Pág. 511-519.
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
EXPLICIT SOLUTION OF MIN-MAX MPC WITH ADDITIVE UNCERTAINTIES AND QUADRATIC CRITERION. Systems & Control Letters. 2006. Vol: 55. Núm: 4. Pág. 266-274.
Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro:
APPLICATION OF AN EXPLICIT MIN-MAX MPC TO A SCALED LABORATORY PROCESS. Control Engineering Practice. 2005. Vol: 13. Núm: 12. Pág. 1463-1471.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
EFFICIENT IMPLEMENTATION OF CONSTRAINED MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH BOUNDED UNCERTAINTIES: A VERTEX REJECTION APPROACH. Journal of Process Control. 2005. Vol: 15. Núm: 2. Pág. 149-158.
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Ruiz-Arahal, Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo:
MIN-MAX PREDICTIVE CONTROL OF A HEAT EXCHANGER USING A NEURAL NETWORK SOLVER. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2004. Vol: 12. Núm: 5. Pág. 776-786.
Rodríguez-Ramírez, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo;Ruiz-Arahal, Manuel:
IMPLEMENTATION OF MIN-MAX MPC USING HINGING HYPERPLANES. APPLICATION TO A HEAT EXCHANGER. Control Engineering Practice. 2004. Vol: 12. Núm: 9. Pág. 1197-1205.

Tesis dirigidas o codirigidas

(Doctorando no grabado):
Probabilistic data-driven methods for forecasting, identification and control. Tesis Doctoral. 2022
Alfonso-pérez, Gerardo:
Forecasting and optimization of stock trades. Tesis Doctoral. 2021
Salvador, J. R.:
Data based predictive control: Application to water distribution networks. Tesis Doctoral. 2019
(Doctorando no grabado):
Data based predictive control: Application to water distribution networks. Tesis Doctoral. 2019
Luque-Sendra, Amalia:
On randomized algorithms and their applications in robust optimization. Tesis Doctoral. 2014
Gruber-, Jorn Klaas:
EFFICIENT AND ROBUST TECHNIQUES FOR PREDICTIVE CONTROL OF NONLINEAR PROCESSES. Tesis Doctoral. 2010