DANIEL LIMON MARRUEDO

Categoría
Catedrático de Universidad

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Área
Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL (GEPOC)

Proyectos y contratos de investigación

CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INDUSTRIALES CON FUNCIONAMIENTO DISCONTINUO, MODELADO Y ASPECTOS COMPUTACIONALES (DPI2001-2380-C02-02 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO PARA PROCESOS CON INCERTIDUMBRE ACOTADAS (DPI2002-04375-C03-01 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-116. CONVOCATORIA 2003 (2003/TEP-116 - Investigador/a)
AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL; CONVOCATORIA PARA ACCIONES COORDINADAS DESARROLLADAS POR VARIOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN.(UNIV. ALMERÍA Y UNIV. SEVIL (ACC-770-TEP-2003 - Investigador/a)
AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-116. CONVOCATORIA 2002. (2002/TEP-116 - Investigador/a)
ASSESSMENT OF ENERGY SAVING OIL PIPELINES. PROYECTO AESOP (ENK6-CT-2000-00096 - Investigador/a)
NEOXITE: NEXT GENERATION OPEN CONTROL SYSTEM READY (IST-2000-28318 - Investigador/a)
ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACION SEMICONTINUA (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a)
HYBRID CONTROL: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF NETWORKED EMBEDDED SYSTEMS (HYCON) (FP6-511368 - Investigador/a)
ACCIÓN COORDINADA DE RED DE INVESTIGACIÓN DE CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS. (ACPAI-2003/029 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN. (2004/TEP-116. CONVOCATORIA 2004) (2004/TEP-116 - Investigador/a)
IMPROVING THE TUNING METHODOLOGY FOR MPC+C108 (ITMPC) (MTKD-CT-2004-003092 - Investigador/a)
ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACIÓN SEMICONTINUA (DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMA HÍBRIDOS (DPI2005-04568 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2005/TEP-116 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO HIBRIDO DE SISTEMAS DE REFRIGERACION SOLAR (EXC/2005/TEP-745 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2006/TEP-116 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INTERCONECTADOS CON MODOS DE OPERACIÓN DIVERSOS (DPI2007-66718-C04-01 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD (2007/TEP-116 - Investigador/a)
HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS (FP7-223854 - Investigador/a)
CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES (P07-TEP-02720 - Investigador/a)
CONTROL PREDICTIVO EN RED (DPI2008-05818 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2008/TEP116 - Investigador/a)
CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD (2009/TEP116 - Investigador/a)
Hyghly-complex and networked control systems (HYCON2) (FP7-257462 - Investigador/a)
TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE MICRO-REDES DE ENERGIAS RENOVABLES. (POWER) DPI2010 (DPI2010-21589-C05-01 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (TAP-23-0541 - Investigador/a)
AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) (TAP1999-1871-E - Investigador/a)
MODELADO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS NO LINEALES MULTIVARIABLES (QUI1999-0663-C02- - Investigador/a)
DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN MÓDULO DE CONTROL BORROSO (FUZZY) PARA SU INCLUSIÓN COMO LIBRERÍA DEL SISTEMA INTEGRAL CUBE (RI-SC-003 - Investigador/a)
Desarrollo de metodologías para la supervisión y mejora de la calidad en la medición de caudales * (ES-0603/2010 - Investigador/a)
IMPLANTACION DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE CON RESTRICCIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES (PROCISA) (RI-SC-001 - Investigador/a)
Operación Sergura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje (PID2019-106212RB-C41 - Investigador/a)
Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos (PI-1951/42/2019 - Investigador/a)
DEVELOPMENT OF MODEL BASED AND DATA DRIVEN PREDICTIVE CONTROL ALGORITHMS FOR TRACKING FOR MULTI-ZONE HVAC SYSTEMS (pi-1681/42/18 - Responsable)
Implementación de estrategias de control borroso para procesos industriales - PROCISA (Investigador/a)
Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos * (DPI2016-76493-C3-1-R - Responsable)
PLATER: Plataforma Integral de Energías Renovables * (PI-1397/2015 - Investigador/a)
Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * (PI-1681/42/2017 - Responsable)
Medida Coherente de Caudal * (PI-1071A/2013 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal * (PI-1081/2013 - Investigador/a)
Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas (DPI2013-48243-C2-2-R - Responsable)
Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero (P11-TEP-8129 - Investigador/a)
ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua * (PI-1463/2015 - Investigador/a)
Desarrollo de un sensor de concentración de cloruro de calcio * (PI-1071B/2013 - Investigador/a)
Plan óptimo de Muestreo * (ES-1150/33/2013 - Investigador/a)
Medida Coherente de Caudal * (PI-1071/2013 - Investigador/a)
Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). (2010/TEP116 - Investigador/a)
Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). (2010/TEP116 - Investigador/a)

Libros publicados

Limón-Marruedo, Daniel;Ruiz-Arahal, Manuel;Bordons-Alba, Carlos:
TEORÍA DE SISTEMAS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2000. 84-88783-51-5
Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ortega-Linares, Manuel Gil;Ruiz-Arahal, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo:
INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. 84-88783-43-4

Capítulos en Libros

Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Encyclopedia of Systems and Control. Springer. Springer. 2015.
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Gonzalez, A.h.:
Cooperative Distributed MPC Integrating a Steady State Target Optimizer.. Pág. 569-600. En: 69. Springer. Springer. 2014.
Limón-Marruedo, Daniel;RAIMONDO-,D.M.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Bravo-Caro, José Manuel;Ferramosca-, Antonio;Fernández-Camacho, Eduardo:
INPUT-TO-STATE STABILITY: A UNIFYING FRAMEWORK FOR ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL.. Pág. 1-26. En: 384. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2009.
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems.. Pág. 315-323. En: 384. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2009.
Gomes Da Silca-,J.M;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH AMPLITUDE AND RATE CONSTRAINED ACTUATORS. Pág. 369-396. En: 1. Springer. Springer. 2007.
Alamo-Cantarero, Teodoro;Fiacchini-, Mirko;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the Computation of Robust Control Invariant Sets for Piecewise Affine Systems.. Pág. 131-140. En: 358. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo;Bravo-Caro, José Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ruiz-Arahal, Manuel:
Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pág. 317-326. En: 358. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Alvarado-Aldea, Ignacio;Findeise-,R.;Kühl-,Peter;Allgöwer-,F.;Limón-Marruedo, Daniel:
ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES. Pág. 39-54. En: 1. INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). 2006.
Bravo-Caro, José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
APLICACIÓN DEL ANÁLISIS INTERVALAR AL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO.. Pág. 143-152. Documenta Universitaria. Documenta Universitaria. 2005.
Gomez-Ortega, Juan;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Predictive mobile robot using soft computing techniques. Pág. 335-342. En: 1. World Scientific Publishing. World Scientific Publishing. 2000.
Limón-Marruedo, Daniel;Gomez-Ortega, Juan:
NAVEGACIÓN NEURAL DE UN ROBOT MÓVIL BASADAS EN UN SENSOR DE DISTANCIAS LÁSER. Pág. 173-181. En: 1. EQUINOCCIO. EQUINOCCIO. 1999.

Asistencia a congresos

Nadales, Juan M.;Nadales, Juan M;Barriga-Barros, Angel;Limón-Marruedo, Daniel:
Implementation of Fast Predictive Controllers on FPGA Platforms based on Parallel Lipschitz Interpolation. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2021. Virtual. 2021
Krupa, Pablo;Cámara, José;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
Carnerero, Alfonso Daniel;Ramirez, D.R.;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Particle based Optimization for Predictive Energy Efficient Data Center Management. Comunicación en congreso. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, Korea. 2020
Krupa, Pablo;Saraf, Nilay;Limón-Marruedo, Daniel;Bemporad, Alberto:
PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models. Sesión no plenaria en Congreso. IFAC World Congress 2020. Telemático. 2020
Manzano, J.M.;Calliess, Jan;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel:
Online learning robust MPC: an exploration-exploitation approach. Sesión no plenaria en Congreso. 21st IFAC World Congress. Berlin, Alemania. 2020
Krupa, Pablo;Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Manzano, J.M.;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Calliess, Jan:
Data-based robust MPC with componentwise Hölder kinky inference. Sesión no plenaria en Congreso. 58th Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Manzano, J.M.;Moreno-nadales, Juan;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Oracle-based economic predictive control. Sesión no plenaria en Congreso. 58th Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Alamo-Cantarero, Teodoro;Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel:
Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
Blaas, Arno;Manzano, J.M.;Limón-Marruedo, Daniel;Calliess, Jan Peter:
Localised Kinky Inference. Sesión no plenaria en Congreso. 2019 18th European Control Conference (ECC). Nápoles, Italia. 2019
Krupa, Pablo;Danielson, Claus;Laughman, Chris;Bortoff, Scott A.;Burns, Daniel J.;Di Cairano, Stefano;Limón-Marruedo, Daniel:
Modelica Implementation of Centralized MPC Controller for a Multi-Zone Heat Pump. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Alamo-Cantarero, Teodoro;Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel:
Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
Cotorruelo, Andrés;Nicotra, Marco;Limón-Marruedo, Daniel;Garone, Emanuele:
Explicit Reference Governor Toolbox (ERGT). Sesión no plenaria en Congreso. 4th International Forum on Research and Technologies for Society and Industry. Palermo, Italia. 2018
Manzano, J.M.;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
Robust Data-Based Model Predictive Control for Nonlinear Systems. Sesión no plenaria en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
Cotorruelo, Andrés;Limón-Marruedo, Daniel;Garone, Emanuele;Ramirez, D.R.:
Tracking MPC with non-convex steady state admissible sets. Comunicación en congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
Maiworm, Michael;Limón-Marruedo, Daniel;Manzano, J.M.;Findeisen, Rolf:
Stability of Gaussian Process Based Output Feedback Model Predictive Control. Poster en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
Manzano, J.M.;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Callies, J.p.:
Control Predictivo basado en datos. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
Krupa, Pablo;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
Limón-Marruedo, Daniel;Calliess, Jan Peter;Maciejowski, Jan M.:
Learning-based Nonlinear Model Predictive Control. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel:
Robust Economic Model Predictive Control of a Community Micro-Grid. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control 2017. Las Vegas, ARIZONA, EE.UU.. 2016
Limón-Marruedo, Daniel:
Model Predictive Control for tracking periodic signals. Sesión no plenaria en Congreso. Workshop on Control, Optimisation and Networks. Cambridge (Reino Unido). 2016
Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Pereira-Martín , Mario ;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016
Neila, Olivia ;Roshany-yamchi, Samira;Gnyszka, Bartlomiej;Limón-Marruedo, Daniel:
Control Predictivo Generalizado en un PLC Siemens Simatic S7-1200. Ponencia en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao. 2015
Ferramosca-, Antonio;Gonzalez, Alejandro Hernan;Limón-Marruedo, Daniel:
Economic optimality in MPC: a comparative study. Ponencia en Congreso. 2015 American Control Conference (ACC). CHICAGO - ILINOIS (EEUU). 2015
Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro:
MPC implementation in a PLC based on Nesterov's fast gradient method. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
Limón-Marruedo, Daniel:
Control predictivo no lineal: Estado del arte y nuevos resultados. Conferencias impartidas en Congreso. XIII simposio CEA-IFAC en Ingeniería de Control. . 2015
Ferramosca-, Antonio;Hernan-gonzález, Alejandro;Limón-Marruedo, Daniel;Bustos, German A.;Godoy, José Luis;Marchetti, Jacinto L.:
ON ECONOMIC OPTIMALITY OF MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 23º Congreso Argentino de Control Automatico. Buenos Aires, Argentina. 2014
Ferramosca-, Antonio;González, A.h.;Limón-Marruedo, Daniel;Odloak, D. :
One-layer robust MPC: a multi-model approach. Ponencia en Congreso. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014. CAPE TOWN, CAPE TOWN, SUDAFRICA. 2014
Santos, Tito L.m.;Raffo, Guillherme V.;Limón-Marruedo, Daniel;Normey Rico, Julio E.:
On the prediction error of dead-time compensation control for constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Grosso, J.m.;Ocampo-mart¿¿nez, C. ;Puig, V.;Limón-Marruedo, Daniel;Pereira-Martín , Mario :
Economic MPC for the Management of Drinking Water Networks. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Valverde-Isorna, Luis;Bordons-Alba, Carlos:
Economic Model Predictive Control of a smartgrid with hydrogen storage and PEM fuel cell.. Ponencia en Congreso. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. -VIENA. AUSTRIA. 2013
Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Pereira-Martín , Mario ;Ferramosca-, Antonio:
Integrating the RTO in the MPC: an adaptive gradient-based approach.. Ponencia en Congreso. 2013 European Control Conference (ECC). Zurich. Suiza. 2013
Alamo-Cantarero, Teodoro;Ferramosca-, Antonio;González, Alejandro H.;Limón-Marruedo, Daniel;Odloak, Darci:
A gradient-based Economic MPC suitable for industrial applications.. Comunicación en congreso. 23º Congreso Argentino de Control Automatico. Buenos Aires, ARGENTINA. 2012
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;H. - González, Alejandro:
Model Predictive Control for changing economic targets.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
Limón-Marruedo, Daniel:
Model Predictive Control for changing economic targets. Conferencias impartidas en Congreso. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2012 (NMPC'12). Noordwijkerhout, Paises Bajos. 2012
Limón-Marruedo, Daniel:
Model Predictivo Control for Changing economic target. Conferencias impartidas en Congreso. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Noordwijkerhout, The Netherlands. 2012
Alamo-Cantarero, Teodoro;Ferramosca-, Antonio; H.- González, Alejandro;Limón-Marruedo, Daniel;Odloak, Darci:
A gradient-based strategy for integrating Real Time Optimizer (RTO) with Model Predictive Control (MPC). Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
Limón-Marruedo, Daniel:
Model Predictive Control for changing economic targets. Conferencias impartidas en Congreso. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2012 (NMPC'12). Noordwijkerhout, Paises Bajos. 2012
Pereira-Martín , Mario ;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Muñoz De La Peña-Sequedo, David; Zeilinger, M. L. ; Jones, C. L. ;Pereira, Mario:
MPC for tracking periodic reference signals.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
Limón-Marruedo, Daniel;Pomar, Martin;Normey-Rico, Julio E.;L.m-santos, Tito;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust Design of Dead-Time Compensator Controllers for Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference . ORLANDO. FLORIDA. USA. 2011
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Rawlings, J.b.;Fernández-Camacho, Eduardo:
Cooperative distributed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
Ferramosca-, Antonio;Rawlings-,J.B.;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Economic MPC for a changing economic criterion. Ponencia en Congreso. 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL. ATLANTA, GA, USA. 2010
M.-Santos,Tito L.;Normey-Rico, Julio Elias;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro:
CONTROL PREDICTIVO ROBUSTO CON COMPENSACIÓN EXPLÍCITA DE RETARDO. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Control. Coventry, United Kingdom. 2010
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ruiz-Arahal, Manuel;Limón-Marruedo, Daniel:
MODELING OF A HYBRID RENEWABLE/FOSSIL HOT WATER PRODUCTION SYSTEM. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS . BOLOGNA.. 2010
Fernández-Camacho, Eduardo;Berenguel-Soria, Manuel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel:
Control of a Solar Power Systems: a survey. Ponencia en Congreso. 9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DYNAMICS AND CONTROL OF PROCESS SYSTEMS.. LEUVEN. BELGICA. 2010
Luque-Sendra, Amalia;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ruiz-Arahal, Manuel;Consegliere-Castilla, Agustín Pablo;Fernández-Camacho, Eduardo:
HYBRID MODELING OF RENEWABLE ENERGY SYSTEMS AND ITS APPLICATION TO A HOT WATER SOLAR PLANT. Comunicación en congreso. IFAC - CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY. VILAMOURA, PORTUGAL. 2010
M.-Santos,Tito L.;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Normey-Rico, Julio Elias:
ROBUST TUBE BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR CONSTRAINED SYSTEMS WITH DEAD-TIME. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;González, Alejandro H.;Odloak, D.;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking target sets. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
Martín-Noguerol,José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;García-Gabín, Winston Manuel:
CONTROL PREDICTIVO CON OFFSET FREE DE LA DIABETES MELLITUS. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Fernández-Camacho, Eduardo;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Limón-Marruedo, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Alamo-Cantarero, Teodoro:
Model Predictive Control Techniques for Hybrid Systems. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND DESIGN OF HYBRID SYSTEMS. ZARAGOZA. SPAIN. 2009
Luque-Sendra, Amalia;Quintero-,A;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Ruiz-Arahal, Manuel;Consegliere-Castilla, Agustín Pablo:
MODELADO DE SISTEMAS HIBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES Y SU APLICACIÓN A UNA PLANTA TERMOSOLAR DE AGUA CALIENTE SANITARIA (A.C.S.). Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Fele, Filiberto;Fernández-Camacho, Eduardo:
L-Band SBQP-Based MPC for Supermarket Refrigeration Systems. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS . SAN ANTONIO, TEXAS, USA. 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NMPC () (.2008.PAVIA. ITALY). PAVIA. ITALY. 2008
Limón-Marruedo, Daniel:
Input-to-State Stability: a Unifying Framework for Robust Model Predictive Control. Conferencias impartidas en Congreso. International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. Pavia (Italia). 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ruiz-Arahal, Manuel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
Ferramosca-, Antonio;Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems.. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
Raimondo, D.m;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
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Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
Alvarado-Aldea, Ignacio;López-Martínez, Manuel;Acosta-Rodríguez, José Ángel;Limón-Marruedo, Daniel:
LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA POR UN SISTEMA DE CUATRO DEPÓSITOS INTERCONECTADOS. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Ferramosca-, Antonio;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero . Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fiacchini-, Mirko;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST TUBE BASED MPC FOR TRACKING OF PIECE-WISE CONSTANT REFERENCES. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
Fiacchini-, Mirko;Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
Alamo-Cantarero, Teodoro;Normey Rico, Julio ;Ruiz-Arahal, Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Alvarado-Aldea, Ignacio;Limón-Marruedo, Daniel;García-Gabín, Winston Manuel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
Limón-Marruedo, Daniel;Salas-Gomez, Francisco;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
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Alvarado-Aldea, Ignacio;Findeise-,R.;Kühl-,Peter;Allgöwer-,F.;Limón-Marruedo, Daniel:
ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES.. Ponencia en Congreso. CTS-HYCON WORKSHOP ON NONLINEAR AND HYBRID CONTROL () (.2006.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 2006
Alvarado-Aldea, Ignacio;Fiacchini-, Mirko;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Fiacchini-, Mirko;Fernández-Camacho, Eduardo:
ON THE COMPUTATION OF ROBUST CONTROL INVARIANT SETS FOR PIECEWISE AFFINE SYSTEMS. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
Fernández-Camacho, Eduardo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Limón-Marruedo, Daniel;Bravo-Caro, José Manuel;Rodríguez-Ramírez, Daniel;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Ruiz-Arahal, Manuel:
ROBUST NONLINEAR MPC FOR PROCESSES WITH BOUNDED UNCERTAINTIES.. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
Limón-Marruedo, Daniel;Alvarado-Aldea, Ignacio;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel:
IMPROVED COMPUTATION OF ELLIPSOIDAL INVARIANT SETS FOR SATURATED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Alvarado-Aldea, Ignacio;Findeise-,R.;Kühl-,P.;Allgöwer-,F.;Limón-Marruedo, Daniel:
STATE ESTIMATION FOR REPETITIVE PROCESSES USING ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
Alamo-Cantarero, Teodoro;Cepeda-Caballos, Alfonso;Limón-Marruedo, Daniel;Fernández-Camacho, Eduardo:
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DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS UNDER AMPLITUDE AND RATE ACTUATOR CONSTRAINTS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
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Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. LEUVEN. BELGICA. 2004
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Constrained min-max Predictive control: a polynomial-time approach. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
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Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Bravo-Caro, José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
ON THE COMPUTATION OF INVARIANT SETS FOR CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS: AN INTERVAL ARITHMETIC APPROACH. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Bravo-Caro, José Manuel;Limón-Marruedo, Daniel;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
ROBUST MPC OF CONSTRAINED DESCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS BASED ON ZONOTOPES. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
Limón-Marruedo, Daniel;Gomes Da Silva, J.m.;Alamo-Cantarero, Teodoro;Fernández-Camacho, Eduardo:
Improved MPC design based on Saturating Control laws.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
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Aplicación del control predictivo basado en modelo no lineal multivariable a la navegación de un robot utilizando algoritmos genéticos. Ponencia en Congreso. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. ESPAÑA. 1999
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Artículos publicados

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Componentwise Hölder inference for robust learning-based MPC. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. 10.1109/TAC.2021.3056356.
Manzano, J.M.;Muñoz De La Peña-Sequedo, David;Limón-Marruedo, Daniel:
Oracle-based economic predictive control. Computers & Chemical Engineering. 2021. Vol: 153. 10.1016/j.compchemeng.2021.107434.
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Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems. Automatica. 2020. Vol: 117. Núm: 108948. Pág. 1-7. 10.1016/j.automatica.2020.108948.
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Limón-Marruedo, Daniel:
Distributed Satisfycing MPC with Guarantee of Stability. IEEE Transactions on Automatic Control.

Tesis dirigidas o codirigidas

(Doctorando no grabado):
Implementation of MPC in Embedded Systems Using First Order Methods. Tesis Doctoral. 2021
Milla-carrillo, José Manuel:
Optimización Convexa para Reconciliación de Datos. Aplicación a Redes de Abastecimiento.. Tesis Doctoral. 2019
Pereira-martin, Mario:
Contribution to Economic Control with Changing Criteria. Tesis Doctoral. 2016
Lima, Marcelo L.:
Distributed satisficing MPC. Tesis Doctoral. 2013
Ferramosca-, Antonio:
MODEL PREDICTIVE CONTROL OF SYSTEMS WITH CHANGING SETPOINTS.. Tesis Doctoral. 2011
Alvarado-Aldea, Ignacio:
CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMAS LINEALES CON RESTRICCIONES PARA SEGUIMIENTO DE REFERENCIAS. Tesis Doctoral. 2007