ANIBAL OLLERO BATURONE

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Profesor Emérito

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Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)

Proyectos y contratos de investigación

ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCÍA (JTR/EB - Investigador/a)
RED ANDALUZA DE ROBÓTICA. ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCIA. CONV. 2002 (ACC-774-TEP-2002/TEP 151 - Responsable)
DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. (SI-0068/1996 - Responsable)
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Responsable)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Responsable)
EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY, A 'WALL-LESS' LABORATORY FOR WILDLAND FIRE SCIENCES AND TECHNOLOGIES IN THE EURO-MEDITERRANEAN REGION. (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Responsable)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Responsable)
RED ANDALUZA DE ROBOTICA. ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCIA. CONV. 2003 (ACC2003/TEP-151 - Responsable)
Sistema de secado solar de biosolidos de estaciones depuradoras de aguas residuales. Proyecto SSB (SC/AT/0034/2003 (TI-330/2003) - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA (ACU03-018 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Responsable)
AYUDA A LA INVESTIGACIÓN PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS - WAC 2004 (S/C - Responsable)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Responsable)
AYUDA DEL PLAN PROPIO PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC 2004 (S/C - Responsable)
CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM (T-117 - Responsable)
EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK (SI-0034/2001 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Responsable)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS (1FD97-1416 - Responsable)
X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY (TIC2000-1860-E - Responsable)
ACCIÓN SPREAD: ELABORACIÓN DE PROYECTO (REN2002-10390-E - Responsable)
ACCIÓN FIRLID (REN2002-10306-E - Responsable)
ACCIÓN COMETS: ELABORACIÓN DE PROYECTOS (DPI2002-10391-E - Responsable)
ACCIÓN FIREGRID (DPI2002-10305-E - Responsable)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO TÉRMICAS Y VISUALES (1FD97-0566 - Responsable)
ACCIÓN COMETS: DESARROLLO DE PROYECTO (DPI2002-10389-E - Responsable)
ACCIÓN SPREAD: DESARROLLO DE PROYECTO (REN2002-10302-E - Responsable)
SISTEMA DE VISIÓN DE INFRARROJOS MULTIBANDA DE ALTAS PRESTACIONES (UNSE03-23-053 - Responsable)
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL BORROSO EN LA PRODUCCIÓN DE BIOCOMBUSTIBLES (PAI 6000 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Responsable)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Responsable)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. (1FD97-0566 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. (1FD97-0566 - Responsable)
SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 (1FD97-1416 - Responsable)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Responsable)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Responsable)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Responsable)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Responsable)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 (EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Responsable)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Responsable)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Responsable)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Responsable)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 (ACU03-018 - Responsable)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. (ACU03-018 - Responsable)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. (ACU03-018 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Responsable)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Responsable)
PREPARACIÓN A LA PROPUESTA DEL PROYECTO EUROPEO FLAMES (SN-0391/2006 - Responsable)
PREPARACIÓN DE LA PROPUESTA DEL PROYECTO EUROPEO WISENT (SN-0392/2006 - Responsable)
ACCION EMBEDDED WISENTS: DESARROLLO DE PROYECTO EUROPEO. (SN-0393/2006 - Responsable)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Responsable)
AWARE (SI-0266/2007 - Responsable)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Responsable)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Responsable)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Responsable)
EUCRON: EUROPEAN COLLABORATIVE WORKSPACE FOR ROBOTS INTEGRATION AND OPERATION IN EVERYDAY ENVIRONMENTS (SN-0642/2007 - Responsable)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Responsable)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Responsable)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 (P06-TEP-01494 - Responsable)
AWARE. AÑO 2008 (SI-0266/2007 - Responsable)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 (SI-0507/2006 - Responsable)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Responsable)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Responsable)
HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN. AÑO 2008 (SN-0599/2007 - Responsable)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) (SN-0032/2005 - Responsable)
ROBAIR. Fiabilidad y Seguridad en Robótica Aérea. (DPI2008-03847 - Responsable)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Responsable)
SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (P09-TEP-5120 - Responsable)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Responsable)
LEARNING BY DOING EN ROBÓTICA (US-PPD-2010-233 - Investigador/a)
APRENDIZAJE POR PROYECTOS DE CARÁCTER PRÁCTICO EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIALES (US-PPD-2010-460 - Investigador/a)
NETWORKED VEHICLE AND SENSOR SYSTEMS (DPI2010-11413-E - Investigador/a)
RED ANDALUZA DE TECNOLOGÍAS PARA SISTEMAS INTELIGENTES (ISTANET) (ACC-435-TIC-2001 - Investigador/a)
INSTALACION PILOTO PARA CONTROL Y SUPERVISION DE LA PRODUCCION DE FRIO POR ENERGIA SOLAR (IN-96-0219 - Investigador/a)
INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING (SI-0285/2001 - Responsable)
CONTROL DE CRECIMIENTO Y DENSIDAD DE CULTIVOS EN PISCIFACTORIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN ARTIFICIAL (PI-0143/1998 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Responsable)
CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL (- - Responsable)
FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS (SI-0220/1996 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE VEHICULO AUTONOMO CON ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL PARA APLICACIONES INDUSTRIALES (PTR 89-0150 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT MOVIL PARA SERVICIO DE INVERNADEROS (AAA - Responsable)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO (TI-352/2003 - Responsable)
COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II (SI-04723/2003 - Responsable)
TRIBOLAB. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS DE SOFTWARE (PI-0246/2001 - Responsable)
CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES (C-140/2003 - Responsable)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Responsable)
PROYECTO CATS I Y CATS II: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM (TI-212/2003 - Responsable)
SISTEMA DISTRIBUIDO PARA AUTOMATIZACIÓN DE PISCIFACTORÍAS (T-304 - Responsable)
INCORPORACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR AL SISTEMA BOSQUE (T-144/98 - Responsable)
ROFOR. ROBOT FORESTAL (043/98 - Responsable)
SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M (PI-0033/2005 - Responsable)
SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES (PI-0236/04 - Responsable)
TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL (SI-0086/04 - Responsable)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 (TI-352/2003 - Responsable)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 (TI-352/2003 - Responsable)
SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M (PI-0428/2006 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Responsable)
HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN (SN-0599/2007 - Responsable)
SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M (PI-0551/2007 - Responsable)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Responsable)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Responsable)
SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA VEHÍCULOS ESPECIALES (COVE) (PI-0544/2007 - Investigador/a)
SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS (PI-0339/2006 - Responsable)
SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA (PI-0460/2008 - Investigador/a)
ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS (PI-0418/2006 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO (OG-032/08 - Responsable)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA (PI-0014/2008 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Responsable)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Responsable)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Responsable)
PROYECTO ATLÁNTIDA: DESARROLLO DEL FLIGHT MANAGEMENT SYSTEM Y TECNOLOGÍA PARA REALIZACIÓN DE PUEBAS (PI-0082/2008 - Responsable)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 (PI-0634/2007 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M (PI-0209/2008 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. (PI-0209/2008 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2010. (0436/0244 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. (0436/0244 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2011. (0436/0244 - Investigador/a)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2010. (0518/0244 - Investigador/a)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO (0518/0244 - Investigador/a)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2011. (0518/0244 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2009 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 (PI-0460/2008 - Investigador/a)
INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 (PI-0014/2008 - Investigador/a)
VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I (PI-0627/2010 - Responsable)
MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS (PI-0280/2010 - Responsable)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Responsable)
ROBOT AUTÓNOMO PARA VOLTEO DE BIOSOLIDOS (ITSMO94-AICIA-TEP151 - Investigador/a)
ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES (OG-032/08 - Responsable)
SISTEMAS ROBOTICOS Y SUS APLICACIONES A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE Y A LOS PROCESOS PRODUCTIVOS (- - Responsable)
SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE (- - Responsable)
DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DE AEROGENERADORES EOLICOS (- - Responsable)
SISTEMA PARA EVALUACION DE BIOMASA EN PISCIFACTORIAS EMPLEANDO PROCESAMIENTO DE IMAGENES Y OTROS SENSORES (- - Responsable)
SISTEMA DE ESTIMACION DE VOLUMEN DE PECES MEDIANTE TECNICAS ESTATICAS DE VISION ARTIFICIAL (- - Responsable)
GUIADO AUTOMATICO DE VEHICULOS PESADOS EMPLEANDO GPS (- - Responsable)
SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS (- - Responsable)
ESTUDIO SOBRE LA APLICACION DE TECNICAS DE LOGICA BORROSA Y REDES NEURONALES AL MODELADO DINAMICO DE LA CUENCA DEL RIO GUADALQUIVIR (- - Responsable)
SIMAR: Safe Inspection and Maintenance supporting workers with modular robots, Artificial intelligence, and augmented Reality (SI-2226/23/2022 - Coordinador Work Package)
euROBIN: European ROBotics and AI Network (SI-2202/23/2022 - Coordinador Work Package)
HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) (P20_00597 - Investigador/a)
AERIAL ROBOTIC TRAINING FOR THE NEXT GENERATION OF EUROPEAN INFRAESTRUCTURE AND ASSET MAINTENANCE TECHNOLOGIES (953454 - Responsable)
PILOTS FOR ROBOTIC INSPECTION AND MAINTENANCE GROUNDED ON ADVANCED INTELLIGENT PLATAFORMS AND PROTOTYPE APPLICATIONS (PILOTING) (SI-1976/23/2019 - Responsable)
AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety (SI-1974/23/2019 - Responsable)
General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) (SI-1867/23/2018 - Coordinador)
Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018 - Investigador/a)
AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica (PI-1807/23/2018 - Investigador/a)
INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018 - Responsable)
INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS (PI-1788/23/2018 - Investigador/a)
Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017 - Investigador/a)
Activities on drone integration and demostration in VLL operations (SI-1827/23/2018 - Responsable)
GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018 - Responsable)
HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Responsable)
TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Responsable)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Responsable)
Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man (DPI2017-89790-R - Responsable)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Responsable)
Cooperative long endurance missions with aerial robots (DPI2011-28937-C02-01 - Responsable)
Navegación Autónoma de Robots en Exteriores no Estructurados (TAP-93-0581 - Investigador Principal Consolidado)
AEROBI: Aerial Robotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (Ref. Comisión Europea: 687384 - Responsable)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador/a)
RED ESPAÑOLA DE ROBOTICA Y MECATRONICA (DPI2015-71957-REDT - Coordinador)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Responsable)
Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (PI-1625/23/2016 - Responsable)
"SISEFRU" Desarrollo y validación de un sistema innovador de selección de frutas de mayor rendimiento y menores dimensiones (PI-1472/2015 - Investigador/a)
DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET (ES-1508/23/2015 - Responsable)
SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales (PI-1339/2014 - Investigador/a)
Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador/a)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013 - Investigador/a)
Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-1204/2013 - Investigador/a)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Investigador/a)
Advanced Multimedia Interfaces for Multiple UAVs (AMI-MUAS) (PI-1176/2013 - Responsable)
UAS Air to Air Refuelling (PI-1175/2013 - Responsable)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013 - Investigador/a)
FUTURASSY (PI-1055/2012 - Responsable)
MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Responsable)
ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012 - Investigador/a)
Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012 - Investigador/a)
Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012 - Investigador/a)
Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - Investigador/a)
ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - Investigador/a)
FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012 - Responsable)
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct (1421/0511 - Responsable)
Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011 - Investigador/a)
VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int (PI-0627/2010 - Responsable)
MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. (PI-0623/2010 - Responsable)
INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. (1296/0524 - Investigador/a)
Robot 2011, III Congreso de robótica: Robótica experimental (DPI2011-15202-E - Responsable)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Responsable)
Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) (H2020-MSCA-ITN-2014-642153 - Responsable)
MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement (SI-1378/2015 - Responsable)
Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. (DPI2014-59383-C2-1-R - Responsable)
Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Responsable)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (644271 - Coordinador)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Coordinador)
SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo (PI-1203/2013 - Investigador/a)
Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulados (HELINSPEC) ( TI-352/2003 - Coordinador)
Navegación de robots móviles en exteriores no estructurados (TAP93-581 - Coordinador)
Control Inteligente en Robótica Móvil (CIRO) (TAP96-1184-C04-01 - Coordinador)
Monitorización y medida de incendios forestales mediante el uso de helicópteros. ()
ATLANTIDA. ¿Aplicación de Tecnologías líder a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM. Programa CENIT ()
ATICA. Vehículo logístico de alta movilidad y capacidad de conducción autónoma. (All Terrain Intelligent Compact and Autonomous Vehicle) ()
FSP20. Futuro Sistema de Pruebas. Visión 2020 ()
DIANNA. Desarrollo e investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico ()
PERIGEO. Investigación en tecnología espacial sobre plataforma UAV ()
ADAM. Desarrollo de Automatización para Movilidad Autónoma ()
Robótica Ubícua en entornos urbanos (RURBAN) ()
Sistema para el despliegue y operación autónoma de redes de sensores utilizando vehículos aéreos no tripulados (WSAN-UAV) (P09-TEP- 5120 - )
CLEAR . Cooperative Long Endurance Missions with Aerial Robots ()
MUAC-IREN. Multi-UAV Cooperation for long endurance applications (Proyecto People FP7) (295300 - )
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
SATA-SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMATICO (PSS-370000-2009-65 - Responsable)
Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Responsable)
SISTEMA ROBÓTICO INTELIGENTE PARA MANIPULACIÓN DE GRANDES ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (Investigador/a)
ROBOTS PARA INSPECCIÓN DE INTERIORES EN ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (Investigador/a)
ROBOCA (Responsable)

Libros publicados

Martinez-De Dios, Jose Ramiro;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. 978-3-662-54759-5
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;De San Bernabe-Clemente, Alberto;Ollero-Baturone, Anibal:
A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. 978-3-319-01371-8
Ollero-Baturone, Anibal:
Libro de Actas: Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. CENTRO AVANZADO DE TECNOLOGÍAS AEROESPACIALES. 2011. 978-84-615-6269-5
Marrón, P. J.;Karnouskos, S. ;Minder , D.;Ollero-Baturone, Anibal:
The Emerging Domain of Cooperating Objects. Springer. 2011. 978-3-642-16945-8
Valavanis, K. P.;Beard, R. ;Oh, P.;Ollero-Baturone, Anibal;Piegl , L. A. ;Shim, H. :
Selected papers from the 2nd International Sysmposium on UAVs, Reno, Nevada, USA, June 8-10, 2009. Springer. 2010. 978-9048187638
Banatre, M.;Marrón, P. J.;Ollero-Baturone, Anibal;Wolisz., A. :
Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Wiley. 2008. 9781848210004
Ollero-Baturone, Anibal:
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA APLICACIONES EN VEHÍCULOS Y ENTORNOS NO ACONDICIONADOS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2008. 978-84-472-0996-5
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (EDS.) SPRINGER-VERLAG. 2007. 978-3-540-73957-9
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
TELEOPERACIÓN Y TELERROBÓTICA. PEARSON PRENTICE HALL. 2006. 84-8322-296-5
Béjar-Domínguez, Manuel;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. 84-86849-38-1
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. 3-540-23956-1
Ollero-Baturone, Anibal:
ROBÓTICA : MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 2001. 84-267-1313-0
Ollero-Baturone, Anibal:
Fuzzy Control, Synthesis and Analysis. Physica-Verlag Heidelberg. 2000. 3-7908-1277-3
Ollero-Baturone, Anibal:
CONTROL POR COMPUTADOR. DESCRIPCIÓN INTERNA Y DISEÑO ÓPTIMO. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 1991.

Capítulos en Libros

Feliu-Talegon, Daniel;Rafeenekoo, Saeed;Suárez, Alejandro;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Modeling and under-actuated control of stabilization before take-off phase for flapping-wing robots. Pág. 376-388. Springer. Springer. 2022.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Pérez-Grau, Francisco Javier;Torres-González, Arturo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Lopez, Julio Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Fuego, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pág. 211-242. Springer, Cham. Springer, Cham. 2020.
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pág. 83-95. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Heredia-Benot, Guillermo;Cano, Raul;Jiménez, Antonio Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pág. 15-33. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
Rafee Neko, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Fully Coupled Six-DoF Nonlinear Suboptimal Control of a Quadrotor: Application to Variable-pitch Rotor Design. Pág. 72-83. Springer. Springer. 2019.
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pág. 119-126. Springer, Cham. Springer, Cham. 2019.
R. de Cos, Carlos;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
COMMAND-FILTERED BACKSTEPPING REDESIGN FOR AERIAL MANIPULATORS UNDER AERODYNAMIC AND OPERATIONAL DISTURBANCES. Pág. 817-828. Springer, Cham. Springer, Cham. 2018.
Vera-Rendón, Santiago;Petric, Frano;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Kovacic, Zdenko:
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 585-634. Elsevier. Elsevier. 2016.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Search, Reconnaissance, Surveillance.. Pág. 383-396. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. 2016.
Muñoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fernández-agüera, Carmelo J.;Ollero-Baturone, Anibal:
Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pág. 585-596. Springer. Springer. 2016.
Vera-Rendón, Santiago;Ollero-Baturone, Anibal:
Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pág. 575-624. Elsevier. Elsevier. 2016.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperation. Pág. 1-9. JOHN WILEY & SONS, LTD. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015.
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pág. 53-75. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pág. 101-119. En: 604. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pág. 143-158. 2015.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pág. 471-495. En: 29. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pág. 25-41. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Alarcón-Romero, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. Springer. Springer. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pág. 473-487. En: 2. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Krieger, Kai;Albu-schaeffer, Alin;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian:
Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pág. 2755-2785. Springer. Springer. 2014.
Merino-Cabañas, Luis;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Springer. Springer. 2014.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Casado, Enrique;Scarlatti, David:
Classification of Multi-UAV Architectures. Pág. 953-975. Springer. Springer. 2014.
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Regoli-Almada, Carolina Sylvia;Ollero-Baturone, Anibal:
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Springer. Springer. 2014.
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Sukkarieh, Salah;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pág. 359-378. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Sempere, Alvaro;Llorente, Domingo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pág. 87-101. Springer. Springer. 2014.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pág. 379-406. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Shih, Chia-yen;Ollero-Baturone, Anibal;Capitán-Fernández, Jesús;Marron, Pedro Jose;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Alarcon, Francisco;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Kondak, Konstantin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pág. 67-86. En: 554. Springer. Springer. 2014.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pág. 105-124. Nova Sciences. Nova Sciences. 2012.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pág. 435-452. Intech. Intech. 2012.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pág. 201-222. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pág. 41-60. Intech. Intech. 2011.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Molina-,Roberto;Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIMODAL INTERFACE TECHNOLOGIES FOR UAV GROUND CONTROL STATIONS. A COMPARATIVE ANALYSIS. Pág. 371-391. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COOPERATION AND CONTROL FOR LOAD TRANSPORTATION AND DEPLOYMENT. Pág. 417-449. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel:
AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pág. 279-292. Springer. Springer. 2009.
Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pág. 299-310. Springer. Springer. 2009.
Béjar-Domínguez, Manuel;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS HELICOPTER. Pág. 117-154. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.;Ribeiro-,L.M.:
MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pág. 207-228. Springer. Springer. 2007.
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
INTRODUCTION. Pág. 1-14. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Pág. 221-230. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Isidori-,Alberto;Marconi-,Lorenzo:
MODELING AND CONTROL OF AUTONOMOUS HELICOPTERS. Pág. 0-0. Springer. Springer. 2007.
Peña-Ortiz, Nicolas;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Nogales-Garcia, Carlos;Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
TELEOPERATION TOOLS. Pág. 189-205. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ferruz-Melero, Joaquin;Wiklund-, Johan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES.. Pág. 67-110. Springer. Springer. 2007.
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
CONCLUSIONS AND FUTURE DIRECTIONS. Pág. 229-232. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
ZANELLA-,ANDREA;ZORZI-,MICHELE;FASOLO-,ELENA;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;PIAS-,MARCELO;COULOURIS-,GEORGE;PETRIOLI-,CHIARA:
Paradigms for Algorithms and Interactions. Pág. 115-258. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico:
Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pág. 1-29. Springer Berlin Heidelberg New York. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007.
BAYDERE-,SEBNEM;CAYIRCI-,ERDAL;HACIOGLU-,ISA;ERGIN-,ONUR;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;BONNET-,PHILLIPE;LIJDING-,MARIA:
Applications and Application Scenarios. Pág. 25-114. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pág. 113-128. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pág. 393-414. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005.
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pág. 159-188. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2005.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Sanchez-Montoya, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA A TRAVÉS DE INTERNET. Pág. 71-76. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. 2005.
Béjar-Domínguez, Manuel;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pág. 93-106. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Sanchez-Perez, Omar;Heredia-Benot, Guillermo:
MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pág. 51-72. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2001.
Heredia-Benot, Guillermo;Alamo-Cantarero, Teodoro;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pág. 364-369. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000.
Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
FRECUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 145-152. Wiley. Wiley. 2000.
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pág. 165-204. En: 44. PHYSICA VERLAG. PHYSICA VERLAG. 2000.
Ollero-Baturone, Anibal;ULIVI-,G;Cuesta-Rojo, Federico:
FUZZY LOGIC APPLICATIONS IN MOBILE ROBOTICS. Pág. 301-324. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
Ollero-Baturone, Anibal;Marin-,J.P.;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Cuesta-Rojo, Federico:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY CONTROL LOOPS. Pág. 127-157. KLUWER ACADEMIC. KLUWER ACADEMIC. 1999.
Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Mandow-Andaluz, Antonio:
FUZZY TRACKING METHODS FOR MOBILE ROBOTS. Pág. 347-364. Prentice Hall. Prentice Hall. 1997.
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
Dynamic Analysís of Fuzzy Control Structures. Fuzzy Control Systems.. Pág. 142-165. Crc Press. Crc Press. 1994.
Aracil-Santonja, Javier;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Barreiro-Blas, Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
Stability Analysis of Fuzzy Control Systems Based on the Conicity Criterion. Pág. 487-496. Ed.Kluwer. Ed.Kluwer. 1993.
Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Aracil-Santonja, Javier;Barreiro-Blas, Antonio:
Stability of Fuzzy Control Systems. Ch. 6.. Pág. 245-292. Springer Verlag,. Springer Verlag,. 1993.
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pág. 143-158.

Participación en congresos

Ollero-Baturone, Anibal:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, Estados Unidos. 2016

Asistencia a congresos

Luque, P. S.;Satue, A. C.;Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Theoretical and Experimental Investigation on Body Control after Perching for Flapping-Wing Robots: Extending the Workspace for Manipulation. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
Rafeenekoo, Saeed;Suárez, Alejandro;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
Gañán, Francisco Javier;Sánchez, Juan Antonio ;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
Sánchez, Juan Antonio ;Gañán, Francisco Javier;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
González, Antonio;Álvarez , Carlos;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Logroño. 2022
Luna, Fco Javier;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
Lopez, Julio Jose;Valseca, Victor;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Valseca, Victor;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Sanchez, Ernesto;Ruiz, Cristina;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Fuselage Aerodynamics and Weight Trade-Off at Low-Speed Ornithopter Flight. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Gañán, Francisco Javier;Suárez, Alejandro;Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
Moreno, J. A.;Ruiz, Cristina;Satue, Alvaro;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design, Development and Testing of a Hybrid Fixed-Flapping Wing UAV. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
Rodríguez , Juan Pablo;Gallego -bonet, Guillermo ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
Calvente, Lorena;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design and Manufacture of the Wing Folding Mechanism for a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
Suárez, Alejandro;Romero, Honorio ;Salmoral, Rafael;Acosta, Jose Alberto;Zambrano, Jesus;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Evaluation of Aerial Manipulation Robot for the Installation of Clip Type Bird Diverters: Outdoor Flight Tests. Comunicación en congreso. 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Biograd na Moru, Croatia. 2021
Guzmán García, María Del Mar;Ruiz Paez, Cristina;Maldonado , Francisco J.;Zufferey, Raphael;Tormo Barbero, Jesus;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design and Comparison of Tails for Bird-Scale Flapping-Wing Robots. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Gomez Eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Maldonado, Francisco;Acosta, José Ángel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
Silano, Giuseppe ;Bednar, Jan;Nascimento, Tiago;Capitán-Fernández, Jesús;Saska, Martin;Ollero-Baturone, Anibal:
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021
Perez, Vicente;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Pérez, Miguel Angel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-eguíluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Tapia, Raul;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
Maldonado, Francisco J;Acosta, José Ángel;Tormo-barbero, J.;Guzman, M. M.;Ollero-Baturone, Anibal:
Adaptive Nonlinear Control For Perching of a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, NV, USA. 2020
Caraballo, Luis Evaristo;Montes-romero, Angel;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Capitán-Fernández, Jesús;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU.. 2020
Perez, Vicente;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
SMA actuated low-weight bio-inspired claws for grasping and perching using flapping wing aerial systems. Ponencia en Congreso. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA. 2020
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Capitan-fernandez, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision Avoidance of SDRE Controller Using Artificial Potential Field Method: Application to Aerial Robotics. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
Sanchez-laulhe, Ernesto;Fernández-Feria, Ramon;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Effects of Unsteady Aerodynamics on Gliding Stability of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
R. de Cos, Carlos;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Adaptive Integral Inverse Kinematics Control for Lightweight Compliant Manipulators. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Tapia, Raul;Gómez-eguíluz, Augusto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
Perez, Vicente;Ramon, Pablo;Martín-Alcántara, Antonio;Fernández-Feria, Ramon;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
A Linearized Model for an Ornithopter in Gliding Flight: Experiments and Simulations. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
Amador, Juan Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Lopez, Julio Jose;Ollero-Baturone, Anibal:
An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
Gómez Eguíluz, Augusto;Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Capitan, Carlos;Rodriguez-Castaño, Angel;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
Capitán-Fernández, Jesús;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous cinematography with teams of drones. Comunicación en congreso. Workshop on Aerial Swarms. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Macao, China. 2019
Gómez -eguiluz, Augusto;Rodríguez , Juan Pablo;Lopez, Julio Jose;Grau, Pedro;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
Suárez, Alejandro;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019
Rodríguez , Juan Pablo;Gómez -eguiluz , Augusto ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
Rodriguez-Castaño, Angel;Romero, Honorio;Capitán-Fernández, Jesús;Andrade-Pineda, José Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Tapia, Raul;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
Sabetghadam, Bahareh;Alcantara, Alfonso;Capitán-Fernández, Jesús;Cunha, Rita;Ollero-Baturone, Anibal;Pascoal, Antonio:
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Praga, República Checa. 2019
Torres-González, Arturo;Alcantara, Alfonso;Sampaio, Vasco;Capitán-Fernández, Jesús;Guerreiro, Bruno;Cunha, Rita;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Mission Execution for Aerial Cinematography with Multiple Drones. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous Systems. La Coruña, España. 2019
Capitan, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
Martín-Alcántara, Antonio;Grau, Pedro;Fernández-Feria, Ramon;Ollero-Baturone, Anibal:
A Simple Model for Gliding and Low-Amplitude Flapping Flight of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta. 2019
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;García, Manuel ;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ramon, Pablo;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación inteligente para drones. Aplicación al aterrizaje autónomo en una plataforma móvil. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad. - Valladolid, España. 2018
Suárez, Alejandro;Sánchez, Pedro Jesús;Fernandez, Manuel;Perez, Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Heredia-Benot, Guillermo;Jiménez, Antonio Enrique;Suárez, Alejandro;Ollero-Baturone, Anibal:
Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Lopez, Julio Jose;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
Real-Pérez, Francisco Javier;Torres-González, Arturo;Ramon, Pablo;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
UAL: an abstraction layer for unmanned aerial vehicles. Ponencia en Congreso. International Symposium on Aerial Robotics. Philadelphia (EE.UU.). 2018
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Torres-González, Arturo;Lopez, Julio Jose;Fuego-garcía, Dimas;Astorga, Juan Ramón;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
Pérez-Grau, Francisco Javier;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Marquez, Macarena;Astorga, Juan Ramón;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;García, Manuel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ramon, Pablo;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Lopez, Julio Jose;Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
ARCHITECTURE OF A FLIGHT ENDURANCE ENHANCEMENT SYSTEM FOR MARITIME OPERATIONS WITH FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
Torres-González, Arturo;Capitán-Fernández, Jesús;Cunha, Rita ;Ollero-Baturone, Anibal;Mademlis, Ioannis:
A Multidrone Approach for Autonomous Cinematography Planning. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
QUALITATIVE ANALYSIS OF GUIDANCE AND CONTROL METHODS FOR WIND GRADIENTS EXPLOITATION WITH SMALL FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. 2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS . LINKÖPING, SWEDEN. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
UAS SOARING TRAJECTORIES CONSIDERING THE ATMOSPHERIC BOUNDARY LAYER FOR OCEANIC LONG DURATION MISSIONS. Ponencia en Congreso. OCEANS 2017. ANCHORAGE, ALASKA. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Balampanis, Fotios;Cobano-Suárez, José Antonio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
R. de Cos, Carlos;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Relative-Pose Optimisation for Robust and Nonlinear Control of Unmanned Aerial Manipulators. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Suárez, Alejandro;Jiménez, Antonio Enrique;Vega, Victor Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Pérez-Grau, Francisco Javier;Ragel-De La Torre, Ricardo;Caballero-Benítez, Fernando;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Semi-Autonomous Teleoperation of UAVs in Search and Rescue Scenarios . Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
WIND EFFICIENT PATH PLANNING AND RECONFIGURATION OF UAS IN FUTURE ATM. Ponencia en Congreso. TWELFTH USA/EUROPE AIR TRAFFIC MANAGEMENT RESEARCH AND DEVELOPMENT SEMINAR . Seattle. 2017
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
SMOOTH TRAJECTORY GENERATION FOR WIND FIELD EXPLOITATION WITH A SMALL UAS. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Jiménez, Antonio Enrique;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
Wind field estimation and identification having shear wind and discrete gusts features with a small UAS. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. DAEJEON, COREA DEL SUR. 2016
Pérez-Grau, Francisco Javier;Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Acosta, J.Á.;R. de Cos, Carlos;Ollero-Baturone, Anibal:
A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of Unmanned Aerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Ruiz, Juan Jesús ;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Balampanis, Fotios;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
Rodríguez, Leopoldo;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems . Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial Robotic Manipulation. Where are we going?. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Structure assembly, inspection and maintenance by means of aerial robotic manipulators: from Simulation to Real-Life.. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
Ragel-De La Torre, Ricardo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial robotics general manipulation capabilities. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Ramon, Pablo;Arrue-Ulles, Begoña C.;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Ollero-Baturone, Anibal:
Visual Surveillance System with Multi-UAVs Under Communication Constrains. Ponencia en Congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, Portugal. 2015
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Jiménez, Antonio Enrique:
Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. HAMBURGO, ALEMANIA. 2015
Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial Robotic Manipulation: Control, perception and planning functionalities. Conferencias impartidas en Congreso. Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles. Schloss Birlinghoven (Alemania). 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial robots: From physical interactions to aerial robotic manipulation.. Conferencias impartidas en Congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Alarcón-Romero, Francisco;Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Muñoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fernandez-aguera, Carmelo;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Suárez, Alejandro;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER, USA. 2015
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Del Arco-olmedo, Juan Carlos;Alejo-Teissière, David;Arrue-Ulles, Begoña C.;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Advances in Aerial Robotics Manipulation. ICRA 2015 Workshop on Aerial Robotics Manipulation and Load Transportation. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). SEATTLE , WASHINGTON, ESTADOS UNIDOS. 2015
Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Experiments on behavioral coordinated control of an Unmanned Aerial Vehicle manipulator system Article. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
Sanchez, M. Ivan;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Integral Action in First-Order Closed-Loop Inverse Kinematics. Application to Aerial Manipulators. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
Diaz-Bañez, Jose Miguel;Caraballo, Luis Evaristo;López, Mario Alberto;Bereg, Sergey;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors. Ponencia en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
Aerial robots with general manipulation capabilities.. Conferencias impartidas en Congreso. Workshop eEuRobotics Forum. Vienna, Austria. 2015
Ollero-Baturone, Anibal:
Aerial robots physical interactions and teaming. Conferencias impartidas en Congreso. Wissenschaftliches Kolloquium RMC. Knowledge for Tomorrow. Oberpfaffenhofen, Alemania. 2014
Acosta, José Ángel;Sanchez, M. Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Control of Underactuated Aerial Manipulators Via IDA-PBC. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control (CDC'14). LOS ANGELES, CA, (USA). 2014
Ollero-Baturone, Anibal:
Robots aéreos interaccionando físicamente con el entorno. Conferencias impartidas en Congreso. VI Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la automatización industrial. Vigo. 2014
Heredia-Benot, Guillermo;Jiménez, Antonio Enrique;Sánchez, Ivan;Llorente, D.;Vega, V.;Braga, J.;Acosta, José Ángel;Ollero-Baturone, Anibal:
Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Lawrance, Nicholas;Arrue-Ulles, Begoña C.;Sukkarieh, Salah;Ollero-Baturone, Anibal:
Persistent monitoring with a team of autonomous gliders using static soaring. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Chicago, Illinois (USA). 2014
Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Alarcon-Castellano, Francisco Javier:
Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
Capitán-Fernández, Jesús;Spaan, Matthijs ;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs (extended abstract). Comunicación en congreso. Twenty-Fourth International Conference on Automated Planning and Scheduling. PORTSMOUTH, ESTADOS UNIDOS. 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized cooperation of multiple UAS for multi-target surveillance under uncertainties. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. FLORIDA, ORLANDO (USA). 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Vera-Rendón, Santiago;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG (CHINA). 2014
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
Caraballo, Luis Evaristo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Santamaría-Rubio, Daniel;Béjar-Domínguez, Manuel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Muñoz-morera, Jorge;Caballero-Benítez, Fernando;Casado, Enrique Juan;Pérez-villar, Victor;Ollero-Baturone, Anibal:
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Sukkarieh, Salah;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
Ferrera, Eduardo;Rodriguez-Castaño, Angel;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal;Marron, Pedro :
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
Ferrrera, Eduardo ;Rodriguez-castaño, Angel ;Capitán-Fernández, Jesús;Marron, Pedro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-robot Operation System with Conflict Resolution. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
De San Bernabe-Clemente, Alberto;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013
Torres-González, Arturo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
Jiménez, Antonio Enrique;Martin, Jesus;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cano, Raul:
Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Alarcón-Romero, Francisco;Santamaría-Rubio, Daniel;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous management of an UAV Airfield. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Improving hovering performance of tethered unmanned helicopters with nonlinear control strategies. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Ventura-Molina, Inmaculada;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Ballesteros, Joaquin;Merino-Cabañas, Luis;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Improving the Efficiency of Online POMDPs by using Belief Similarity Measures. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak, K.:
10 years in the cooperation of Unmanned Aerial Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
De San Bernabé, A.;Martínez De Dios, J. R. ;Ollero-Baturone, Anibal:
Entropy-aware Cluster-based Object Tracking for Camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
Vera, S.;Maza, I.;Ollero-Baturone, Anibal:
Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
Perez, D.;Maza, I.;Caballero, F.;Scarlatti, D. ;Casado, E.;Ollero-Baturone, Anibal:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) Philadelphia, USA. . 2012
Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal:
On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
Cobano, J. A.;Alejo, D.;Ollero-Baturone, Anibal;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Efficient conflict resolution method in air traffic management based on the speed assignment. Comunicación en congreso. . 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . London. 2012
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
Capitán-Fernández, Jesús;Spaan, Matthjis;Merino, Luis ;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU.. 2012
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Tutorial for the application of Kane's Method to model a small-size helicopter. Comunicación en congreso. RED-UAS 2011 Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . SEVILLA, ESPAÑA. 2011
Vera-Rendón, Santiago;Jiménez-González, Adrián;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
Santamaría, D.;García, M.;Viguria , A. ;Ollero-Baturone, Anibal:
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
Pérez-Rodríguez, Daniel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cobano-Suárez, José Antonio;Perez-rodriguez, Daniel;Núñez-guerrero, Gabriel;Durán-llanos, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Vega-garcía, Víctor;Real-Pérez, Francisco Javier:
Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
Albo, C.;Bell, A. Anderson ;Viguria , A. ;Ollero-Baturone, Anibal:
Demonstration of multi-UAS cooperation system. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems ). . 2011
Santamaría, D.;García, M.;Viguria , A.;Ollero-Baturone, Anibal:
Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs . Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y ESTIMACIÓN DEL ESTADO EN HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS MEDIANTE EL FILTRO UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Identificación de parámetros y estimación del estado en helicópteros autónomos mediante el filtro UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. SEVILLA, ESPAÑA. 2011
Merino-Cabañas, Luis;Real-Pérez, Francisco Javier;Soriano-Tapia, Pablo;Ollero-Baturone, Anibal:
Transporte de Personas con Vehículos Autónomos en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. . 2011
Alarcón, Francisco;Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Real-time rapid prototyping environment for navigation solutions. Comunicación en congreso. 8th Int'l ESA Conference on Guidance & Navigation Control Systems. CARLSBAD, Czech Republic. 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Conde-Ojeda, Roberto;Alejo-Teissière, David;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Conflict detection and resolution algorithm for en-route conflicts in dense non-segregated aerial traffic. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . BARCELONA (SPAIN). 2011
Santamaría-Rubio, Daniel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Model-based design, development and validation for UAS critical software. Comunicación en congreso. 2011 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics. ISTANBUL, TURKEY. 2011
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-ROBOT COORDINATED DECISION-MAKING UNDER MIXED OBSERVABILITY THROUGH DECENTRALIZED DATA FUSION. Comunicación en congreso. THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS (11) (11.2011.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Alejo-Teissière, David;Conde-Ojeda, Roberto;Ollero-Baturone, Anibal:
A new method for UAV trajectory planning under uncertainties. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
Merino-Cabañas, Luis;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors. Comunicación en congreso. III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. . 2011
Capitán-Fernández, Jesús;Spaan-,Matthijs;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
DECENTRALIZED MULTI-ROBOT COOPERATION WITH AUCTIONED POMDPS. Comunicación en congreso. THE 10TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS (AAMAS) (10) (10.2011.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2011
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
Merino-Cabañas, Luis;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA FUSION IN COOPERATING ROBOTS AND SENSOR NETWORKS FOR URBAN SURVEILLANCE. Comunicación en congreso. THE SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS CONET (2) (2.2011.CHICAGO, EE.UU.). CHICAGO, EE.UU.. 2011
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models. Ponencia en Congreso. ROBOT 2011. . 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Conde-Ojeda, Roberto;Alejo-Teissière, David;Ollero-Baturone, Anibal:
Path planning based on Genetic Algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. SHANGAI, CHINA. 2011
Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
ON THE APPLICABILITY OF LINEAR CONTROL TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS LANDING OF HELICOPTERS ON THE DECK OF A SHIP. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS ICM-2011 () (.2011.ESTANBUL, TURQUÍA). ESTANBUL, TURQUÍA. 2011
Cobano-Suárez, José Antonio;Conde-Ojeda, Roberto;Alejo-Teissière, David;Ollero-Baturone, Anibal:
Collision avoidance in Multi-object Tracking with Unmanned Aerial Vehicles in Dense Spaces. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CHICAGO - ILINOIS (EEUU). 2011
Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Entorno avanzado de simulacion y experimentacion de UAVs en tiempo real. Comunicación en congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak-,Konstantin;Lepley-,Jason;De Andrés-,Eduardo;Previnaire-,Emmanuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Bernard-,Markus;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Marrón-,Pedro José;Herrmann-,Klaus;Van Hoesel-,Lodewijk:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Pavón-Pulido, Nieves;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
DESCRIBING THE ENVIRONMENT USING SEMANTIC LABELLED POLYLINES FROM 2D LASER SCANNED RAW DATA: APPLICATION TO AUTONOMOUS NAVIGATION. Ponencia en Congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
ACTIVE SENSING FOR UNDELAYED RANGE-ONLY SLAM. Poster en Congreso. ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS CONFERENCE () (.2010.ZARAGOZA (ESPAÑA)). ZARAGOZA (ESPAÑA). 2010
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
ACTIVE SENSING FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESIS. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
TRACKING UNDER UNCERTAINTY WITH COOPERATING OBJECTS USING MOMDPS.. Ponencia en Congreso. CPSWEEK () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
A GENERAL GAUSSIAN-MIXTURE APPROACH FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESES. Conferencia Congreso no publicada. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Jiménez-González, Adrián;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Payo-,Vicente;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
SENSOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS USING OBSERVER/KALMAN FILTER IDENTIFICATION. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Ferruz-Melero, Joaquin;Vega-García,Victor Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Blanco-González, Víctor Manuel:
EMBEDDED CONTROL AND DEVELOPMENT SYSTEM FOR THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Alejo-Teissière, David;Conde-Ojeda, Roberto;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COLLISION AVOIDANCE WITH SEPARATION ASSURANCE UNDER UNCERTAINTIES. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
Merino-Cabañas, Luis;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
ROBÓTICA COOPERATIVA E INTEGRACIÓN CON SENSORES EN EL AMBIENTE. APLICACIONES EN ENTORNOS URBANOS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ROBOTICA09 () (.2009.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2009
Conde-Ojeda, Roberto;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
METHOD BASED ON PARTICLE FILTER FOR UAV TRAJECTORY PREDICTION UNDER UNCERTAINTIES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
DELAYED-STATE INFORMATION FILTER FOR COOPERATIVE DECENTRALIZED TRACKING. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japan. 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Jiménez-González, Adrián;Ollero-Baturone, Anibal:
DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
Soriano-Tapia, Pablo;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
RF-BASED PARTICLE FILTER LOCALIZATION FOR WILDLIFE TRACKING BY USING AN UAV. Conferencia Congreso no publicada. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Cobano-Suárez, José Antonio;Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel;Conde-Ojeda, Roberto;Ollero-Baturone, Anibal:
DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. KOBE, JAPÓN. 2009
Rebollo, Juan Jose;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008
Heredia-Benot, Guillermo;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
Conde-Ojeda, Roberto;Cobano-Suárez, José Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
MÉTODO BASADO EN EL FILTRO DE PARTÍCULAS PARA EL TRATAMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE EN LA PREDICCIÓN DE TRAYECTORIAS DE UAVS. Poster en Congreso. ACTAS DE LAS XXIX JORANDAS DE AUTOMÁTICA (29) (29.2008.TARRAGONA). TARRAGONA. 2008
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
Mantecón-López, David;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Ollero-Baturone, Anibal;Bernard, M. ;La Civita, M. ;Van Hoesel, L.;Marrón, Pedro;Lepley, J. ;De Andrés, E.:
AWARE: Platform for Autonomous self-deploying and operation of Wireless sensor-actuator networks cooperating with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. Workshop on Safety, security and rescue robotics. . 2007
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;López-García, Diego A.;Cuesta-Rojo, Federico;Toro-Peral, Marcos Del:
RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Gil-Montaño,Pablo;Sánchez-Matamoro-,José;Ollero-Baturone, Anibal:
LOCALIZATION IN SYSTEM INTEGRATING ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WORKSHOP ON NETWORK ROBOT SYSTEM. Comunicación en congreso. PROC. OF THE IEEE/RSJ 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2007.SAN DIEGO, EEUU). . 2007
Rebollo-De La Bandera,Juan José;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
COLLISION AVOIDANCE AMONG MULTIPLE AERIAL ROBOTS AND OTHER NON-COOPERATIVE AIRCRAFTS BASED ON VELOCITY PLANNING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Peña-,Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Scarlatti-,David:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Gomez-Bravo, Fernando;López-García, Diego A.;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
Capitán-Fernández, Jesús;Mantecón-López, David;Soriano-Tapia, Pablo;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS PERCEPTION TECHNIQUES FOR URBAN AND INDUSTRIAL FIRE SCENARIOS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2007.ROMA (ITALIA)). ROMA (ITALIA). 2007
Gil-Montaño,Pablo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Marrón-,Pedro José:
DATA CENTRIC MIDDLEWARE FOR THE INTEGRATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS AND MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Scarlatti-,David:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;López-García, Diego A.:
A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Scarlatti-,David:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
HOMOGRAPHY BASED KALMAN FILTER FOR MOSAIC BUILDING. APPLICATIONS TO UAV POSITION ESTIMATION. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
Viegas-,Domingos X.;Palheiro-,P.M.;Pita-,L.P.;Ribeiro-,L.M.;Cruz-,M.G.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
IMPROVING VISION-BASED PLANAR MOTION ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES THROUGH ONLINE MOSAICING. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () (.2006.ORLANDO, FLORIDA (USA)). ORLANDO, FLORIDA (USA). 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal;Viegas-,Domingos X.:
EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
Aumaitre-Del Rey, Adolfo Antonio;Ollero-Baturone, Anibal:
FORMACIÓN ÓPTIMA DE UNA FLOTA DE HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS PARA MONITORIZAR BLANCOS MÓVILES TERRESTRES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis:
UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin:
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
NETWORKED AERIAL-GROUND ROBOT SYSTEM WITH DISTRIBUTED TASK ALLOCATION FOR DISASTER MANAGEMENT. Comunicación en congreso. 2006 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2006.GAITHERSBURG, MD, EEUU). GAITHERSBURG, MD, EEUU. 2006
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATIONS OF NETWORKED UNMANNED AERIAL VEHICLES TO COOPERATIVE FIRE DETECTION USING GRID-BASED DATA FUSION TECHNIQUES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (8) (8.2006.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2006
Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Caballero-Benítez, Fernando:
COOPERACIÓN Y PERCEPCIÓN COOPERATIVA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Remuss-,Volker;Musial-,Marek:
DETECTION OF SENSOR FAULTS IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
AERIAL AND GROUND ROBOTS NETWORKED WITH THE ENVIRONMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERACIÓN HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA APLICACIONES DE BÚSQUEDA Y LOCALIZACIÓN. Comunicación en congreso. WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS (WAF 2005). (6.2005.GRANADA, ESPAÑA). . 2005
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
A VISUAL ODOMETER WITHOUT 3D RECONSTRUCTION FOR AERIAL VEHICLES. APPLICATIONS TO BUILDING INSPECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Ollero-Baturone, Anibal;Boverie-,S.;Goodall-,R.;Sasiadek-,J.;Erbe-,H.;Zuehlke-,Detlef:
MECHATRONICS, ROBOTICS AND COMPONENTS FOR AUTOMATION AND CONTROL. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Vinagre-, Blas M.;Chen-,Y.Q.:
SYNTHESIS OF A SPATIAL LOOKAHEAD PATH TRACKING CONTROLLER. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Ollero-Baturone, Anibal:
COORDINATED AREA COVERAGE IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN WORKSHOP ON WIRELESS SENSOR NETWORKS (2.2005.ESTANBUL (TURQUIA)). ESTANBUL (TURQUIA). 2005
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Caballero-Benítez, Fernando;Hurtado-Castrejón,Sebastián;Merino-Cabañas, Luis:
MOTION COMPENSATION AND OBJECT DETECTION FOR AUTONOMOUS HELICOPTER VISUAL NAVIGATION IN THE COMETS SYSTEM. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION - ICRA 2004 () (.2004.NEW ORLEANS, LA). NEW ORLEANS, LA. 2004
Pavón-Pulido, Nieves;Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal:
MLP NEURAL NETWORKS TO CONTROL A MOBILE ROBOT USING MULTIPLE GOAL POINTS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Heredia-Benot, Guillermo;Remuss-,Volker;Ollero-Baturone, Anibal;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Musial-,Marek:
ACTUATOR FAULT DETECTION IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
Merino-Cabañas, Luis;Martínez-Blázquez,Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERATIVE PERCEPTION FOR FIRE MONITORING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
González-;Ollero-Baturone, Anibal;Hommel-,Günter;Gancet-,Jérémi;Gutierrez-,Luis Gonzalo;Viegas-,Domingos X.;Wiklund-, Johan;,Miguel Ángel:
COMETS: A MULTIPLE HETEROGENEUS UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2004.BONN, ALEMANIA). BONN, ALEMANIA. 2004
Caballero-Benítez, Fernando;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO EN SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
López-García, Diego A.;Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
Gonzalez-Cantos, Alberto;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (7) (7.2004.TOULOUSE (FRANCIA)). TOULOUSE (FRANCIA). 2004
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Sanchez-Solano, Santiago;Ollero-Baturone, Anibal:
OPTIMIZING THE DESIGN OF A FUZZY PATH PLANNER FOR CAR-LIKE AUTONOMOUS ROBOTS.. Comunicación en congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Béjar-Domínguez, Manuel;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
Ferruz-Melero, Joaquin;Blanco-, Victor;Ollero-Baturone, Anibal;Acevedo-,Jose Victor:
AN EMBEDDED DSP-BASED CONTROLLER FOR THE ROMEO-4R VEHICLE. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Vinagre-, Blas M.;Chen-,Y.Q.:
FRACTIONAL CONTROLLER FOR GUIDANCE OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
Ollero-Baturone, Anibal;Munárriz-,David;Jiménez-,Amanda;Serna-Peña, Carmen Maria;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
Ollero-Baturone, Anibal:
CONTROL AND PERCEPTION TECHNIQUES FOR AERIAL ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2003) () (.2003.WROCLAW, POLONIA). WROCLAW, POLONIA. 2003
Alcázar-,Javier;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Nogales-Garcia, Carlos;Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Ollero-Baturone, Anibal;Alcázar-,Javier;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal:
IMPLEMENTATION OF A STABLE INDIRECT FUZZY CONTROLLER. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
Pavón-Pulido, Nieves;Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal:
MOBILE ROBOT PATH TRACKING USING A RBF NEURAL NETWORK. Ponencia en Congreso. ENGINEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS (8.2003.MÁLAGA). . 2003
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
MONITORIZACIÓN DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO IMÁGENES AÉREAS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES AÉREAS PARA DETECCIÓN Y MONITORIZACIÓN EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY LOGIC METHODS IN ROBOT CONTROL (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
Aracil-Santonja, Javier;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
ROBUST STABILITY ANALYSIS OF MIMO SYSTEMS WITH ASYMETRIC NONLINEARITIES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Arrue-Ulles, Begoña C.;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Arrue-Ulles, Begoña C.;Gomez-Bravo, Fernando:
PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
Baturone-Castillo, Iluminada;Moreno-Velo, Francisco Jose;Sanchez-Solano, Santiago;Martin De Agar-,Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC DESIGN OF FUZZY CONTROL SYSTEMS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. SPIE: ANNUAL SYMPOSIUM ON AEROESPACE/DEFENSE SENSING, SIMULATION AND CONT. AEROSENSE (16.2002.ORLANDO, FLORIDA USA). ORLANDO, FLORIDA USA. 2002
Viegas-,Domingos X.;Cruz-,M.G.;Santos-,P.;Ribeiro-,L.M.;Silva-,A.J.;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Merino-Cabañas, Luis;Miranda-,A.I.:
GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FIRE MONITORING USING AERIAL IMAGES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Morel-,G.;Bernus-,Peter;Nof-,S.Y.;Sasiadek-,J.;Boverie-,S.;Erbe-,H.;Goodall-,R.:
MILESTONE REPORT ON THE MANUFACTURING AND INSTRUMENTATION COORDINATING COMMITTEE: FROM MEMS TO ENTERPRISE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FOREST FIRE PERCEPTION USING AERIAL IMAGES IN THE COMETS PROJECT. Comunicación en congreso. 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (.2002.LAUSANNE, SWITZERLAND). LAUSANNE, SWITZERLAND. 2002
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Sanchez-Montoya, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO V2.0: HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA. Comunicación en congreso. JORNADAS DE TRABAJO ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (EIWISA 2002) (3.2002.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2002
Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís;Pascual-,Sergio;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
SMOKE DETECTION USING IMAGE PROCESSING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Wybo-,J.L.;Efticchidis-,G.;Criado-,A.;Kotsouris-,D.;Manganas-,T.;Viegas-,Domingos X.;Apostolopoulos-,T.;Pelosio-,E.;Bovio-,G.;Ollero-Baturone, Anibal;Schmidt-,D.:
DEDICS: A GENERAL FRAMEWORK FOR SUPPORTING MANAGEMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF THE BACKING UP FUZZY CONTROL OF TRUCK-TRAILERS USING THE QUALITATIVE THEORY OF DYNAMIC SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE IN FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY (1.2001.LEICESTER, REINO UNICO). LEICESTER, REINO UNICO. 2001
Passaquay-,D.;Boverie-,S.;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
FUZZY MODELLING, CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTOMOTIVE ENGINE. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC WORKSHOP ON ADVANCED IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001 () (.2001.KARLSRUHE. ALEMANIA). KARLSRUHE. ALEMANIA. 2001
Ollero-Baturone, Anibal:
LOW COST AUTOMATION IN FIELD ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Merino-Cabañas, Luis;Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
Serna-Peña, Carmen Maria;Ollero-Baturone, Anibal:
A STEREO VISION SYSTEM FOR THE ESTIMATION OF BIOMASS IN FISH FARMS. Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HEMERO: A MATLAB-SIMULINK TOOLBOX FOR ROBOTICS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON ROBOTICS, EDUCATION AND TRAINING (1) (1.2001.WEINGARTEN, GERMANY). WEINGARTEN, GERMANY. 2001
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY CONTROL MANOEUVRING OF TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING LYAPUNOV FUNCTIONS AND BIFURCATION THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA EN ROBÓTICA. Comunicación en congreso. EIWISA'01, II JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (.2001.MADRID (ESPAÑA)). MADRID (ESPAÑA). 2001
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.:
MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
CONICITY AND LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS OF REACTIVE NAVIGATION WITH FUZZY PERCEPTION AND FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Andújar-Márquez, José Manuel;Aracil-Santonja, Javier:
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS MULTIVARIABLES BASADO EN ÍNDICES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
OVERCOMING COMUNICATIONS DELAY IN VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HERRAMIENTA MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES Y MÓVILES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Andújar-Márquez, José Manuel;Aracil-Santonja, Javier:
APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. Ponencia en Congreso. APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. (1.2000.ORLANDO, USA). ORLANDO, USA. 2000
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
Friedrichs-,J.;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal:
A SUPERVISORY CONTROLLER FOR MIMO DISCRETE-TIME FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND CONTROL APPLICATIONS (.2000.BUENOS AIRES-ARGENTINA). BUENOS AIRES-ARGENTINA. 2000
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Alamo-Cantarero, Teodoro:
STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel:
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
Rodriguez-Manfredi, Jose Antonio;Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE ROBOTS MÓVILES CON CÁMARA ORIENTABLE. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
DESARROLLOS DE LABORATORIO SOBRE ROBÓTICA MÓVIL. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
Cuesta-Rojo, Federico;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
Gomez-Bravo, Fernando;Cuesta-Rojo, Federico;Ollero-Baturone, Anibal:
PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier:
AJUSTE DE FUNCIONES DE PERTENENCIA PARA LA OBTENCIÓN DE MODELOS BORROSOS DE SISTEMAS NO LINEALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1998.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Aracil-Santonja, Javier;Gordillo, Francisco:
STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS IN THE FREQUENCY DOMAIN. Comunicación en congreso. The 1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. ANCHORAGE, USA. 1998
Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MULTI-VARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. 6TH INT. SYMP. AMST'98 APPLICATION OF MULTIVARIABLE SYSTEM TECHNIQUES () (.1998.BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM). BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM. 1998
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Cuesta-Rojo, Federico;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISUAL GENERALIZED PREDICTIVE PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. 5TH INTARNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED MOTION CONTROL, AMC'98 (5) (5.1998.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 1998
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Fernandez-Lozano, J.J.;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
EXPERIMENTAL RESULTS FROM STEREOSCOPIC VIEWING AND AUTOMATIC CAMERA ORIENTATION FOR VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
Cuesta-Rojo, Federico;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ollero-Baturone, Anibal:
A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
Cruz-, A.;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal:
MOVING OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS UNDER SPEED RESTRICTIONS. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Cruz-Martín, Ana María;Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
SPEED PLANNING METHOD FOR MOBILE ROBOTS UNDER MOTION CONSTRAINTS. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VISUAL TRACKING OF MOBILE OBJECTS: APLICATION IN MOBILE ROBOTICS. Ponencia en Congreso. 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC'98 (7) (7.1998.ANCHORAGE, ALASKA). ANCHORAGE, ALASKA. 1998
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Gordillo, Francisco;Aracil-Santonja, Javier:
STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Murillo-Fuentes, Juan José:
RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
Mandow-Andaluz, Antonio;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Lopez-Baldan, Maria Jesus;Ollero-Baturone, Anibal;Fernandez-Ramos, Raquel:
DESIGN OF GREENHOUSE NAVIGATION BEHAVIORS WITH FUZZY MODELLING. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTICS AND AUTOMATED MACHINERY FOR BIO-PRODUCTIONS (5.1997.VELENCIA). , Valencia, ESPAÑA. 1997
Murillo-Fuentes, Juan José;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martínez-,J.R.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MOTION CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS BASED ON REAL-TIME VIDEO PROCESSING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (2.1997.GRENOBLE, FRANCIA). . 1997
Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Murillo-Fuentes, Juan José:
False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997
Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico;Arrue-Ulles, Begoña C.:
SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
Arrue-Ulles, Begoña C.;Cuesta-Rojo, Federico;Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
Sanchez-Perez, Omar;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AUTOMATIC PATH TRACKING OF OUTDOOR MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO ROMEO 3R.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
SISTEMA DE VISIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE PROCESAMIENTO PARALELO. APLICACIONES EN ROBÓTICA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Mandow-Andaluz, Antonio;Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
Autonomous and Teleoperated Control of the AURORA Mobile Robot. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
Ollero-Baturone, Anibal;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS FROM HEURISTIC KNOWLEDGE AND EXPERIMENTAL DATA. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Heredia-Benot, Guillermo;Lopez-Pichaco, Francisco Jose;Nogales-Garcia, Carlos:
ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal;Cuesta-Rojo, Federico:
SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
Mandow-Andaluz, Antonio;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Reina-,A. J.:
SONAR-BASED NAVIGATION IN CONSTRAINED ENVIRONMENTS WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
Ollero-Baturone, Anibal;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Lozano-,E.;Cuesta-Rojo, Federico;Gomez-Elvira,J.:
MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
Gomez-Bravo, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
DYNAMIC PATH PLANNING OF FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
DESIGN OF A ROBUST HIGH PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES. Comunicación en congreso. 2ND IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES . HELSINKI. 1995
Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Mandow-Andaluz, Antonio;Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
CONTROL DE BAJO NIVEL EN EL ROBOT MÓVIL AURORA. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Simon-Mata, Antonio;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Mandow-Andaluz, Antonio;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Garcia-Vacas, Francisco;Martinez-, M. A.:
THE AUTONOMOUS ROBOT FOR SPRAYING: AURORA. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
NAVEGACIÓN EN ROBOTS MÓVILES CON INCERTIDUMBRE EN LA POSICIÓN. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
Braunstingl-,Reinhard;Ollero-Baturone, Anibal:
EVALUATING THE WALL FOLLOWING BEHAVIOUR OF A MOBILE ROBOT WITH FUZZY LOGIC. Comunicación en congreso. 6TH INTERNATIONAL IFAC WORKSHOP ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL (AIRTC '95) () (.1995.BLED, SLOVENIA). BLED, SLOVENIA. 1995
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE VEHÍCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO UNA SECUENCIA DE IMÁGENES. Ponencia en Congreso. XVI JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC (16) (16.1995.SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA). SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA. 1995
Ferruz-Melero, Joaquin;Ollero-Baturone, Anibal:
VEHICLE POSITION ESTIMATION THROUGH VISUAL TRACKING OF FEATURES IN A STREAM OF IMAGES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
STABILITY ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS PATH TRACKING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INT CONF ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 95) () (.1995.PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS). PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS. 1995
Mandow-Andaluz, Antonio;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
NAVIGATION WITH REACTIVE BEHAVIOURS FOR THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
Mandow-Andaluz, Antonio;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
GREENHOUSE OPERATION WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
Holgado-,J.;Ollero-Baturone, Anibal:
STATICAL TECHNIQUES FOR REAL-TIME SUPERVISION AND TUNING OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY DIRECT PATH TRACKING OF EXPLICIT PATHS IN MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO RAM-1. Comunicación en congreso. EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 (.1994.BENALMADENA (MALAGA)). BENALMADENA (MALAGA). 1994
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Patentes

Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Peña-Ortiz, Nicolas;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis: EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Número de patente:
Peña-Ortiz, Nicolas;Scarlatti, David ;Montes, Carlos ;Molina, Roberto ;OLLERO - BATURONE, ANÍBAL: Method for Routing in a Mobile Ad-hoc Network ((claims focused on maintaining links in a mobile ad-hoc network). Número de patente: EP2237504 B1
González-Jiménez, Javier;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Ollero-Baturone, Anibal;Simon-Mata, Antonio;Martinez-Sanchez, Maria Alcazar;Muñoz-Ramírez, Antonio;Reina-Terol, Antonio Jesus;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Fernandez-Madrigal, Juan Antonio: VEHÍCULO ROBÓTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA CON BRAZO ARTICULADO PARA LA MANIPULACIÓN REMOTA DE OBJETOS. Número de patente:
Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Ollero-Baturone, Anibal;Simon-Mata, Antonio;Martinez-Rodriguez, Jorge Luis;Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel;Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Fernandez-Lozano, Juan Jesus;Mandow-Andaluz, Antonio;Molina-Mesa,Ricardo;Garcia-Vacas, Francisco: SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS. Número de patente:
Fernandez-Lozano, Juan Jesus;Agredano-De San Laureano, Daniel;Ollero-Baturone, Anibal;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Garcia-Cerezo, Alfonso Jose;Casado-anibarro, Juan Carlos;Martin-ferreira, Txema;Real-rubio, Ignacio;Fernandez-garcia, Emilio;Polaino-Martínez, Jose Antonio ;Ferrin-pozuelo, Rafael: Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Número de patente: ES2491391
Muñoz-Martinez, Victor Fernando;Muñoz-Ramírez, Antonio;Simon-Mata, Antonio;Ollero-Baturone, Anibal: VEHICULO ROBOTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACION AUTONOMA CON BRAZO ARTICULADO PARA MANIPULACION REMOTA DE OBJETOS. Número de patente:
Kondak, Konstatin;Anderson -bell Seiler, Allan;Gil-montaño, Pablo;DE LOS SANTOS-TRIGO, SILVIA;Béjar-Domínguez, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal;Sandino-Velásquez, Luis Alberto;Santamaría-Rubio, Daniel;JIMENEZ-BELLIDO, ANTONIO;Alarcón-Romero, Francisco;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Albo -sánchez-bedoya, Carlos: Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en. Número de patente: ES2482265 B1

Tesis dirigidas o codirigidas

(Doctorando no grabado):
Visual Perception system for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. Tesis Doctoral. 2019
(Doctorando no grabado):
Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019
Rodríguez, Leopoldo:
UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions. Tesis Doctoral. 2018
Pérez-Grau, Francisco Javier:
Long-term localization of unmanned aerial vehicles based on 3D environment perception. Tesis Doctoral. 2017
Ramón-Fabresse, Felipe:
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots. Tesis Doctoral. 2017
Gonzalez-Cantos, Alberto:
Aplicación de la teoría cualitativa de sistemas dinámicos para el guiado autónomo de vehículos. Tesis Doctoral. 2017
Torres-Gonzalez, Arturo Eugenio:
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
Sandino-Velásquez, Luis Alberto:
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms. Tesis Doctoral. 2016
Alejo-Teissière, David:
Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015
Vera-Rendón, Santiago:
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015
De San Bernabe-Clemente, Alberto:
E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín:
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