Directorio
ANGEL RODRIGUEZ CASTAÑO
Categoría
Profesor Contratado Doctor
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Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
Investigación
Grupo de investigación
ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)
Proyectos y contratos de investigación
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM (T-117 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. (DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 (IST-2001-34304 - Investigador/a)
COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. (IST-2001-34304 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. (ACU03-018 - Investigador/a)
SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. (ACU03-018 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Investigador/a)
DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Investigador/a)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Investigador/a)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 (DPI2005-02293 - Investigador/a)
SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 (EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a)
NAVEGACIÓN Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HÍBRIDO AÉREO-TERRESTRE (DPI2010-21762-C02-01 - Investigador/a)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Investigador/a)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Investigador/a)
SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. (TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO (TI-352/2003 - Investigador/a)
COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II (SI-04723/2003 - Investigador/a)
CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES (C-140/2003 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M (PI-0033/2005 - Investigador/a)
SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES (PI-0236/04 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 (TI-352/2003 - Investigador/a)
HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 (TI-352/2003 - Investigador/a)
SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M (PI-0428/2006 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Investigador/a)
SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M (PI-0551/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS.AÑO 2008 (PI-0605/2007 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 (OG-032/08 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 (PI-0659/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA (PI-0612/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Investigador/a)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M (PI-0209/2008 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. (PI-0209/2008 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2010. (0436/0244 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. (0436/0244 - Responsable)
DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2011. (0436/0244 - Responsable)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2010. (0518/0244 - Responsable)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO (0518/0244 - Responsable)
PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2011. (0518/0244 - Responsable)
VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I (PI-0627/2010 - Investigador/a)
ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS (PI-0623/2010 - Investigador/a)
ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES (OG-032/08 - Investigador/a)
HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) (P20_00597 - Investigador/a)
Sistema de navegación de UAVS en colectores (PI-1837/23/2018 - Responsable)
Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV (PI-1767/23/2017 - Responsable)
GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018 - Responsable)
HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Investigador/a)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man (DPI2017-89790-R - Investigador/a)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador/a)
Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220 - Investigador Principal Joven)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador/a)
Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Responsable)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. (PI-1222/2013 - Responsable)
Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-1204/2013 - Investigador/a)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013 - Investigador/a)
FUTURASSY (PI-1055/2012 - Investigador/a)
MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Investigador/a)
ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle (PI-0991/2012 - Responsable)
Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas (PI-0986/2012 - Investigador/a)
Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas (PI-0985/2012 - Investigador/a)
Robot de remachado flexible en aeronaves (PI-0984/2012 - Investigador/a)
Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - Responsable)
ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - Responsable)
FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV (PI-0922/2012 - Investigador/a)
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct (1421/0511 - Investigador/a)
Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG (PI-0842/2011 - Responsable)
VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int (PI-0627/2010 - Investigador/a)
MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. (PI-0623/2010 - Investigador/a)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador/a)
Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos (DPI2015-71524-R - Investigador/a)
MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement (SI-1378/2015 - Investigador/a)
Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. (DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a)
Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a)
Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves (PI-0983/2012 - Responsable)
CITIUS: Command and control for interoperability of unmanned systems (PI-1169/2013 - Investigador/a)
ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos (PI-0936/2012 - Responsable)
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Investigador/a)
Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Investigador/a)
SISTEMA ROBÓTICO INTELIGENTE PARA MANIPULACIÓN DE GRANDES ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (Investigador/a)
ROBOTS PARA INSPECCIÓN DE INTERIORES EN ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (Investigador/a)
Libros publicados
Béjar-Domínguez, Manuel;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. 84-86849-38-1
LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. 84-86849-38-1
Capítulos en Libros
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pág. 201-222. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pág. 201-222. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.
Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel:
AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pág. 279-292. Springer. Springer. 2009.
AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pág. 279-292. Springer. Springer. 2009.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pág. 113-128. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006.
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pág. 113-128. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006.
Béjar-Domínguez, Manuel;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pág. 93-106. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pág. 93-106. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
Asistencia a congresos
Becerra-mora, Yeyson;Conejero, Victor;Rodriguez-Castaño, Angel;Acosta, José Ángel:
Trajectories learning by demonstrations for unmanned superficial vehicle. Ponencia en Congreso. XLIV Jornadas de Automática. - Zaragoza, España. 2023
Trajectories learning by demonstrations for unmanned superficial vehicle. Ponencia en Congreso. XLIV Jornadas de Automática. - Zaragoza, España. 2023
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Capitan-fernandez, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
Rodriguez-Castaño, Angel;Romero, Honorio;Capitán-Fernández, Jesús;Andrade-Pineda, José Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
Capitan, Carlos;Rodriguez-Castaño, Angel;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal:
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019
Capitan, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
Real-Pérez, Francisco Javier;Rodriguez-Castaño, Angel;Capitán-Fernández, Jesús:
A Montecarlo Reactive Navigation Algorithm for a Dual Arm Aerial Robot. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
A Montecarlo Reactive Navigation Algorithm for a Dual Arm Aerial Robot. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
Suárez, Alejandro;Jiménez, Antonio Enrique;Vega, Victor Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Dòria-cerezo, Arnau;Acosta, José Ángel;Rodriguez-Castaño, Angel:
Nonlinear State-Constrained Control. Application to the Dynamic Positioning of Ships. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Control Applications (CCA'14). Antibes, Nice (FRANCE). 2014
Nonlinear State-Constrained Control. Application to the Dynamic Positioning of Ships. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Control Applications (CCA'14). Antibes, Nice (FRANCE). 2014
Ferrera, Eduardo;Rodriguez-Castaño, Angel;Capitán-Fernández, Jesús;Ollero-Baturone, Anibal;Marron, Pedro :
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013
Alejo-Teissière, David;Cobano-Suárez, José Antonio;Trujillo, Miguel Ángel;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Vinagre-, Blas M.;Chen-,Y.Q.:
SYNTHESIS OF A SPATIAL LOOKAHEAD PATH TRACKING CONTROLLER. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
SYNTHESIS OF A SPATIAL LOOKAHEAD PATH TRACKING CONTROLLER. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Vinagre-, Blas M.;Chen-,Y.Q.:
FRACTIONAL CONTROLLER FOR GUIDANCE OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
FRACTIONAL CONTROLLER FOR GUIDANCE OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel:
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal;Heredia-Benot, Guillermo:
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
Artículos publicados
Capitan-fernandez, Carlos;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. IEEE Access. 2022. 10.1109/ACCESS.2022.3188204.
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. IEEE Access. 2022. 10.1109/ACCESS.2022.3188204.
Rodriguez-Castaño, Angel;Rafeenekoo, Saeed;Acosta, José Ángel;Romero, Honorio;Salmoral, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 7427. 10.3390/app11167427.
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 7427. 10.3390/app11167427.
Real-Pérez, Francisco Javier;Rodriguez-Castaño, Angel;Torres-González, Arturo;Capitán-Fernández, Jesús;Sánchez, Pedro Jesús;Fernandez, Manuel ;Romero, Honorio;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. Field Robotics. 2021. Vol: 1. Núm: 1. Pág. 158-185. 10.55417/fr.2021006.
Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. Field Robotics. 2021. Vol: 1. Núm: 1. Pág. 158-185. 10.55417/fr.2021006.
Real-Pérez, Francisco Javier;Rodriguez-Castaño, Angel;Torres-González, Arturo;Capitán-Fernández, Jesús;Sánchez, Pedro Jesús;Fernandez, Manuel ;Villar, Manuel;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Pág. 6817-6835. 10.1109/ACCESS.2021.3049433.
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. IEEE Access. 2021. Vol: 9. Pág. 6817-6835. 10.1109/ACCESS.2021.3049433.
Capitan-fernandez, Carlos;Perez-leon, Hector;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 9. Pág. 1-24. 10.3390/app11093995.
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. Applied Sciences. 2021. Vol: 11. Núm: 9. Pág. 1-24. 10.3390/app11093995.
Rodriguez-Castaño, Angel;Real-Pérez, Francisco Javier;Ramon, Pablo;Capitán-Fernández, Jesús;Vega, Victor;Arrue-Ulles, Begoña C.;Torres-González, Arturo;Ollero-Baturone, Anibal:
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. Journal of Field Robotics. 2019. Vol: 36. Núm: 1. Pág. 104-124. https://doi.org/10.1002/rob.21810.
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. Journal of Field Robotics. 2019. Vol: 36. Núm: 1. Pág. 104-124. https://doi.org/10.1002/rob.21810.
Ollero-Baturone, Anibal;Trujillo, Miguel Ángel;Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. 10.1109/MRA.2018.2852789.
Ferrera, Eduardo;Alcantara, Alfonso ;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Marron, Pedro ;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. Sensors. 2018. Vol: 18. Núm: 12. https://doi.org/10.3390/s18124101.
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. Sensors. 2018. Vol: 18. Núm: 12. https://doi.org/10.3390/s18124101.
Caballero, Alvaro;Béjar-Domínguez, Manuel;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 1-16. 10.1177/1729881418770525.
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 1-16. 10.1177/1729881418770525.
Suárez, Alejandro;Jiménez, Antonio Enrique;Vega, Victor Manuel;Heredia-Benot, Guillermo;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. Mechatronics. 2018. Vol: 50. Pág. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005..
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. Mechatronics. 2018. Vol: 50. Pág. 30-44. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005..
Ferrera, Eduardo ;Capitán-Fernández, Jesús;Rodriguez-Castaño, Angel;Marron, Pedro:
Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios. Robotics and Autonomous Systems. 2017. Vol: 91. Pág. 179-193. 10.1016/j.robot.2017.01.008.
Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios. Robotics and Autonomous Systems. 2017. Vol: 91. Pág. 179-193. 10.1016/j.robot.2017.01.008.
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. Applied Soft Computing. 2016. Vol: 43. Núm: C. Pág. 572-582. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026.
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. Applied Soft Computing. 2016. Vol: 43. Núm: C. Pág. 572-582. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026.
Kondak, Konstantin;Krieger, Kai;Albu-schaeffer, Alin;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 145. Pág. 1-9. 10.5772/53754.
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 145. Pág. 1-9. 10.5772/53754.
Ollero-Baturone, Anibal;Rodriguez-Castaño, Angel;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007.
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Pág. 0-0.
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Pág. 0-0.
Rodriguez-Castaño, Angel;Heredia-Benot, Guillermo;Ollero-Baturone, Anibal:
SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. Mathware & soft computing. 2000. Vol: 7. Núm: 2-3. Pág. 257-264.
SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. Mathware & soft computing. 2000. Vol: 7. Núm: 2-3. Pág. 257-264.
