Directorio
JESUS IVAN MAZA ALCAÑIZ
Categoría
Profesor Titular de Universidad
Contacto
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Departamento
Área
Ingeniería de Sistemas y Automática
Docencia
Asignaturas que imparte
Investigación
Grupo de investigación
ROBOTICA, VISION Y CONTROL (ROBOTICA, VISION Y CONTROL)
Proyectos y contratos de investigación
REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) (IST-2001-34304 - Investigador/a)
FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) (EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE (DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 (TEP 151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 (TEP 151 - Investigador/a)
CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' (DPI2002-12859-E - Investigador/a)
EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK (SI-0034/2001 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 (TEP151 - Investigador/a)
COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) (FP6-2003-IST-2 - Investigador/a)
NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA (SN-0250/04 - Investigador/a)
SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (SN-0032/2004 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 (2004/TEP-151 - Investigador/a)
AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 (2005/TEP-151 - Investigador/a)
ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA (DPI2005-02293 - Investigador/a)
AWARE (SI-0266/2007 - Investigador/a)
UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS (SI-0507/2006 - Investigador/a)
SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) (P06-TEP-01494 - Investigador/a)
ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) (ROBAUCO - Investigador/a)
DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO (P07-TIC-02966 - Investigador/a)
FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA (DPI2008-03847 - Investigador/a)
CONET, NETWORK OF EXCELLENCE (SI-0190/2008 - Investigador/a)
PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS (SI-0602/2010 - Investigador/a)
SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS (P09-TEP-5120 - Investigador/a)
ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS (P09-TIC-5121 - Investigador/a)
CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES (C-140/2003 - Investigador/a)
SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN (TI-301/2002 - Investigador/a)
SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV (PI-0659/2007 - Investigador/a)
PROTEC-SENS (PI-0605/2007 - Investigador/a)
APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM (PI-0634/2007 - Investigador/a)
SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA (PI-0400/2008 - Responsable)
MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS (PI-0280/2010 - Investigador/a)
AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica (PI-1807/23/2018 - Investigador/a)
INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS (PI-1789/23/2018 - Responsable)
Activities on drone integration and demostration in VLL operations (SI-1827/23/2018 - Responsable)
GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security (SI-1740/23/2018 - Investigador/a)
HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection (SI-1762/23/2017 - Investigador/a)
TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network (SI-1757/23/2017 - Investigador/a)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man (DPI2017-89790-R - Investigador/a)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador/a)
Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) (P10-TIC-6220 - Investigador/a)
MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 (SI-1666/23/2017 - Investigador/a)
AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact (SI-1507/23/2015 - Investigador/a)
Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo (PI-1263/2014 - Investigador/a)
Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) (PI-1169/2013 - Responsable)
MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos (PI-1028/2012 - Investigador/a)
Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos (PI-0891/2011 - Responsable)
Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct (1421/0511 - Investigador/a)
VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int (PI-0627/2010 - Responsable)
MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. (PI-0623/2010 - Investigador/a)
AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) (SI-1439/2015 - Investigador/a)
MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement (SI-1378/2015 - Investigador/a)
Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. (DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a)
Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos (DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a)
Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
Aerial Robotics Cooperative Assembly System (FP7-ICT-2011-287617 - Responsable)
Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) (P11-TIC-7066 - Responsable)
EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS (FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a)
Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas (PI-0082/2008 - Investigador/a)
Libros publicados
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (EDS.) SPRINGER-VERLAG. 2007. 978-3-540-73957-9
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (EDS.) SPRINGER-VERLAG. 2007. 978-3-540-73957-9
Capítulos en Libros
Muñoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fernández-agüera, Carmelo J.;Ollero-Baturone, Anibal:
Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pág. 585-596. Springer. Springer. 2016.
Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pág. 585-596. Springer. Springer. 2016.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pág. 471-495. En: 29. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pág. 471-495. En: 29. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2015.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Capitán-Fernández, Jesús;Merino-Cabañas, Luis;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperation. Pág. 1-9. JOHN WILEY & SONS, LTD. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015.
Multi-UAV Cooperation. Pág. 1-9. JOHN WILEY & SONS, LTD. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pág. 379-406. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pág. 379-406. Springer International Publishing. Springer International Publishing. 2014.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Casado, Enrique;Scarlatti, David:
Classification of Multi-UAV Architectures. Pág. 953-975. Springer. Springer. 2014.
Classification of Multi-UAV Architectures. Pág. 953-975. Springer. Springer. 2014.
Sempere, Alvaro;Llorente, Domingo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pág. 87-101. Springer. Springer. 2014.
Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pág. 87-101. Springer. Springer. 2014.
Kondak, Konstantin;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Krieger, Kai;Albu-schaeffer, Alin;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian:
Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pág. 2755-2785. Springer. Springer. 2014.
Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pág. 2755-2785. Springer. Springer. 2014.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pág. 201-222. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pág. 201-222. PUBLIDISA. PUBLIDISA. 2011.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Molina-,Roberto;Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIMODAL INTERFACE TECHNOLOGIES FOR UAV GROUND CONTROL STATIONS. A COMPARATIVE ANALYSIS. Pág. 371-391. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
MULTIMODAL INTERFACE TECHNOLOGIES FOR UAV GROUND CONTROL STATIONS. A COMPARATIVE ANALYSIS. Pág. 371-391. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTI-UAV COOPERATION AND CONTROL FOR LOAD TRANSPORTATION AND DEPLOYMENT. Pág. 417-449. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
MULTI-UAV COOPERATION AND CONTROL FOR LOAD TRANSPORTATION AND DEPLOYMENT. Pág. 417-449. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2010.
Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pág. 299-310. Springer. Springer. 2009.
Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pág. 299-310. Springer. Springer. 2009.
ZANELLA-,ANDREA;ZORZI-,MICHELE;FASOLO-,ELENA;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;PIAS-,MARCELO;COULOURIS-,GEORGE;PETRIOLI-,CHIARA:
Paradigms for Algorithms and Interactions. Pág. 115-258. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Paradigms for Algorithms and Interactions. Pág. 115-258. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
BAYDERE-,SEBNEM;CAYIRCI-,ERDAL;HACIOGLU-,ISA;ERGIN-,ONUR;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;BONNET-,PHILLIPE;LIJDING-,MARIA:
Applications and Application Scenarios. Pág. 25-114. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Applications and Application Scenarios. Pág. 25-114. WILEY - ISTE. WILEY - ISTE. 2007.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Pág. 221-230. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Pág. 221-230. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
INTRODUCTION. Pág. 1-14. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
INTRODUCTION. Pág. 1-14. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
CONCLUSIONS AND FUTURE DIRECTIONS. Pág. 229-232. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
CONCLUSIONS AND FUTURE DIRECTIONS. Pág. 229-232. En: 37. SPRINGER-VERLAG. SPRINGER-VERLAG. 2007.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pág. 113-128. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006.
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pág. 113-128. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006.
Béjar-Domínguez, Manuel;Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pág. 93-106. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pág. 93-106. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Sanchez-Montoya, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA A TRAVÉS DE INTERNET. Pág. 71-76. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. 2005.
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA A TRAVÉS DE INTERNET. Pág. 71-76. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. 2005.
Participación en congresos
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, Estados Unidos. 2016
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, Estados Unidos. 2016
Asistencia a congresos
Rodríguez, Leopoldo;Balampanis, Fotios;Cobano-Suárez, José Antonio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Analysis of data structures and exploration techniques applied to large 3D marine structures using UAS. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Analysis of data structures and exploration techniques applied to large 3D marine structures using UAS. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
Balampanis, Fotios;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
Ragel-De La Torre, Ricardo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Muñoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fernandez-aguera, Carmelo;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
Diaz-Bañez, Jose Miguel;Caraballo, Luis Evaristo;López, Mario Alberto;Bereg, Sergey;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Muñoz-morera, Jorge;Caballero-Benítez, Fernando;Casado, Enrique Juan;Pérez-villar, Victor;Ollero-Baturone, Anibal:
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Caraballo, Luis Evaristo;Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
Vera-Rendón, Santiago;Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Ventura-Molina, Inmaculada;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
Ollero-Baturone, Anibal;Kondak-,Konstantin;Lepley-,Jason;De Andrés-,Eduardo;Previnaire-,Emmanuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Bernard-,Markus;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Marrón-,Pedro José;Herrmann-,Klaus;Van Hoesel-,Lodewijk:
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
Rebollo, Juan Jose;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008
A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
Heredia-Benot, Guillermo;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Peña-,Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal;Scarlatti-,David:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
Rebollo-De La Bandera,Juan José;Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
COLLISION AVOIDANCE AMONG MULTIPLE AERIAL ROBOTS AND OTHER NON-COOPERATIVE AIRCRAFTS BASED ON VELOCITY PLANNING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
COLLISION AVOIDANCE AMONG MULTIPLE AERIAL ROBOTS AND OTHER NON-COOPERATIVE AIRCRAFTS BASED ON VELOCITY PLANNING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Gil-Montaño,Pablo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Marrón-,Pedro José:
DATA CENTRIC MIDDLEWARE FOR THE INTEGRATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS AND MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
DATA CENTRIC MIDDLEWARE FOR THE INTEGRATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS AND MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
NETWORKED AERIAL-GROUND ROBOT SYSTEM WITH DISTRIBUTED TASK ALLOCATION FOR DISASTER MANAGEMENT. Comunicación en congreso. 2006 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2006.GAITHERSBURG, MD, EEUU). GAITHERSBURG, MD, EEUU. 2006
NETWORKED AERIAL-GROUND ROBOT SYSTEM WITH DISTRIBUTED TASK ALLOCATION FOR DISASTER MANAGEMENT. Comunicación en congreso. 2006 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2006.GAITHERSBURG, MD, EEUU). GAITHERSBURG, MD, EEUU. 2006
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
COOPERACIÓN HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA APLICACIONES DE BÚSQUEDA Y LOCALIZACIÓN. Comunicación en congreso. WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS (WAF 2005). (6.2005.GRANADA, ESPAÑA). . 2005
COOPERACIÓN HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA APLICACIONES DE BÚSQUEDA Y LOCALIZACIÓN. Comunicación en congreso. WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS (WAF 2005). (6.2005.GRANADA, ESPAÑA). . 2005
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
AERIAL AND GROUND ROBOTS NETWORKED WITH THE ENVIRONMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
AERIAL AND GROUND ROBOTS NETWORKED WITH THE ENVIRONMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (7) (7.2004.TOULOUSE (FRANCIA)). TOULOUSE (FRANCIA). 2004
MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (7) (7.2004.TOULOUSE (FRANCIA)). TOULOUSE (FRANCIA). 2004
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Sanchez-Montoya, Rafael;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO V2.0: HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA. Comunicación en congreso. JORNADAS DE TRABAJO ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (EIWISA 2002) (3.2002.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2002
HETERO V2.0: HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA. Comunicación en congreso. JORNADAS DE TRABAJO ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (EIWISA 2002) (3.2002.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2002
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Aracil-Santonja, Javier;Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF THE BACKING UP FUZZY CONTROL OF TRUCK-TRAILERS USING THE QUALITATIVE THEORY OF DYNAMIC SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE IN FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY (1.2001.LEICESTER, REINO UNICO). LEICESTER, REINO UNICO. 2001
ANALYSIS OF THE BACKING UP FUZZY CONTROL OF TRUCK-TRAILERS USING THE QUALITATIVE THEORY OF DYNAMIC SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE IN FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY (1.2001.LEICESTER, REINO UNICO). LEICESTER, REINO UNICO. 2001
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HEMERO: A MATLAB-SIMULINK TOOLBOX FOR ROBOTICS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON ROBOTICS, EDUCATION AND TRAINING (1) (1.2001.WEINGARTEN, GERMANY). WEINGARTEN, GERMANY. 2001
HEMERO: A MATLAB-SIMULINK TOOLBOX FOR ROBOTICS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON ROBOTICS, EDUCATION AND TRAINING (1) (1.2001.WEINGARTEN, GERMANY). WEINGARTEN, GERMANY. 2001
Gonzalez-Cantos, Alberto;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY CONTROL MANOEUVRING OF TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING LYAPUNOV FUNCTIONS AND BIFURCATION THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
FUZZY CONTROL MANOEUVRING OF TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING LYAPUNOV FUNCTIONS AND BIFURCATION THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA EN ROBÓTICA. Comunicación en congreso. EIWISA'01, II JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (.2001.MADRID (ESPAÑA)). MADRID (ESPAÑA). 2001
HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA EN ROBÓTICA. Comunicación en congreso. EIWISA'01, II JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (.2001.MADRID (ESPAÑA)). MADRID (ESPAÑA). 2001
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
HERRAMIENTA MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES Y MÓVILES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
HERRAMIENTA MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES Y MÓVILES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
Heredia-Benot, Guillermo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Analysis of data structures and exploration techniques applied to large 3D marine structures using UAS. Comunicación en congreso. . .
Analysis of data structures and exploration techniques applied to large 3D marine structures using UAS. Comunicación en congreso. . .
Artículos publicados
Garcia, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Gutierrez, Daniel;Aguirre, Idoia;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation. Applied Sciences. 2022. Vol: 12. Núm: 3. Pág. 1-15. https://doi.org/10.3390/app 12031250.
Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation. Applied Sciences. 2022. Vol: 12. Núm: 3. Pág. 1-15. https://doi.org/10.3390/app 12031250.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal;Arrue-Ulles, Begoña C.:
An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs. Sensors. 2020. Núm: 20. Pág. 1-18. 10.3390/s20123448.
An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs. Sensors. 2020. Núm: 20. Pág. 1-18. 10.3390/s20123448.
Alarcón-Romero, Francisco;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs. Sensors. 2019. Vol: 19. Núm: 4. 10.3390/s19040886.
A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs. Sensors. 2019. Vol: 19. Núm: 4. 10.3390/s19040886.
Faria, Margarida;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
Applying Frontier Cells Based Exploration and Lazy Theta* Path Planning over Single Grid-Based World Representation for Autonomous Inspection of Large. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018. 10.1007/s10846-018-0798-4.
Applying Frontier Cells Based Exploration and Lazy Theta* Path Planning over Single Grid-Based World Representation for Autonomous Inspection of Large. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018. 10.1007/s10846-018-0798-4.
Fabresse, Felipe R.;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
An Efficient approach for Undelayed Range-only SLAM based on Gaussian Mixtures Expectation. Robotics and Autonomous Systems. 2018. Vol: 104. Pág. 40-55. 10.1016/j.robot.2018.02.014.
An Efficient approach for Undelayed Range-only SLAM based on Gaussian Mixtures Expectation. Robotics and Autonomous Systems. 2018. Vol: 104. Pág. 40-55. 10.1016/j.robot.2018.02.014.
Muñoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Alarcón-Romero, Francisco;Ollero-Baturone, Anibal:
Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robo. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 1-13. 10.1177/1729881418782088.
Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robo. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol: 15. Núm: 3. Pág. 1-13. 10.1177/1729881418782088.
Caraballo, Luis Evaristo;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
The block-information-sharing strategy for task allocation: A case study for structure assembly with aerial robots. European Journal of Operational Research. 2017. Vol: 260. Núm: 2. Pág. 725-738. 10.1016/j.ejor.2016.12.049.
The block-information-sharing strategy for task allocation: A case study for structure assembly with aerial robots. European Journal of Operational Research. 2017. Vol: 260. Núm: 2. Pág. 725-738. 10.1016/j.ejor.2016.12.049.
Diaz-Bañez, Jose Miguel;Caraballo, Luis Evaristo;Lopez, Mario Alberto;Bereg, Sergey;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A General Framework for Synchronizing a Team of Robots Under Communication Constraints. IEEE Transactions on Robotics. 2017. Vol: 33. Núm: 3. Pág. 748-755. 10.1109/TRO.2017.2676123.
A General Framework for Synchronizing a Team of Robots Under Communication Constraints. IEEE Transactions on Robotics. 2017. Vol: 33. Núm: 3. Pág. 748-755. 10.1109/TRO.2017.2676123.
Balampanis, Fotios;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing. Sensors. 2017. Vol: 17. Núm: 4. Pág. 808-832. 10.3390/s17040808.
Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing. Sensors. 2017. Vol: 17. Núm: 4. Pág. 808-832. 10.3390/s17040808.
Balampanis, Fotios;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Area Partition for Coastal Regions with Multiple UAS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017. Vol: 88. Núm: 2. Pág. 751-766. 10.1007/s10846-017-0559-9.
Area Partition for Coastal Regions with Multiple UAS. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017. Vol: 88. Núm: 2. Pág. 751-766. 10.1007/s10846-017-0559-9.
Munoz-morera, Jorge;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Ollero-Baturone, Anibal:
Architecture for the Automatic Generation of Plans for Multiple UAS from a Generic Mission Description. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 493-509. 10.1007/s10846-016-0354-z.
Architecture for the Automatic Generation of Plans for Multiple UAS from a Generic Mission Description. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 493-509. 10.1007/s10846-016-0354-z.
Ramón-Fabresse, Felipe;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 297-310. 10.1007/s10846-015-0322-z.
Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 297-310. 10.1007/s10846-015-0322-z.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 543-557. 10.1007/s10846-015-0272-5.
A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol: 84. Núm: 1. Pág. 543-557. 10.1007/s10846-015-0272-5.
Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-de-dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Fabresse, Felipe R. ;Ollero-Baturone, Anibal;Ramón-Fabresse, Felipe:
Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol: 12. Núm: 70. Pág. 1-12. 10.5772/60689.
Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol: 12. Núm: 70. Pág. 1-12. 10.5772/60689.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Ventura-Molina, Inmaculada;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots.. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z.
One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots.. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Diaz-Bañez, Jose Miguel;Ventura-Molina, Inmaculada;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z.
One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol: 74. Núm: 1-2. Pág. 269-285. https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z.
Kondak, Konstantin;Krieger, Kai;Albu-schaeffer, Alin;Schwarzbach, Marc;Laiacker, Maximilian;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 145. Pág. 1-9. 10.5772/53754.
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 145. Pág. 1-9. 10.5772/53754.
Pérez-Rodríguez, Daniel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Scarlatti, David;Casado, Enrique;Ollero-Baturone, Anibal:
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 119-130. 10.1007/s10846-012-9759-5.
A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 69. Núm: 1-4. Pág. 119-130. 10.1007/s10846-012-9759-5.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 329-345. 10.1007/s10846-012-9716-3.
Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol: 70. Núm: 1-4. Pág. 329-345. 10.1007/s10846-012-9716-3.
Acevedo-Bañez, Jose Joaquín;Arrue-Ulles, Begoña C.;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 28. Pág. 1-13. 10.5772/52765.
Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol: 10. Núm: 28. Pág. 1-13. 10.5772/52765.
Ollero-Baturone, Anibal;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Rodriguez, Ángel;Capitan, Jesus:
Proyecto AWARE. Integracion de Vehiculos Aereos no Tripulados con Redes Inalambricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. 10.1016/J.RIAI.2011.11.007.
Proyecto AWARE. Integracion de Vehiculos Aereos no Tripulados con Redes Inalambricas de Sensores y Actuadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol: 9. Núm: 1. Pág. 46-56. 10.1016/J.RIAI.2011.11.007.
Merino-Cabañas, Luis;Caballero-Benítez, Fernando;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 65. Núm: 1. Pág. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x.
An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 65. Núm: 1. Pág. 533-548. 10.1007/s10846-011-9560-x.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 3. Pág. 303-328. 10.1002/rob.20383.
A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 3. Pág. 303-328. 10.1002/rob.20383.
Bernard-,Markus;Kondak-,Konstantin;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 6. Pág. 914-931. 10.1002/rob.20401.
Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. Journal of Field Robotics. 2011. Vol: 28. Núm: 6. Pág. 914-931. 10.1002/rob.20401.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Capitán-Fernández, Jesús;Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 61. Núm: 1. Pág. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5.
Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol: 61. Núm: 1. Pág. 563-585. 10.1007/s10846-010-9497-5.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Kondak-,Konstantin;Bernard-,Markus;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-UAV cooperation and control for load transportation and deployment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 417-449. 10.1007/s10846-009-9352-8.
Multi-UAV cooperation and control for load transportation and deployment. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 417-449. 10.1007/s10846-009-9352-8.
Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Molina-,Roberto;Peña-Ortiz, Nicolas;Ollero-Baturone, Anibal:
Multimodal interface technologies for UAV ground control stations. A comparative analysis. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 371-391. 10.1007/s10846-009-9351-9.
Multimodal interface technologies for UAV ground control stations. A comparative analysis. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol: 57. Núm: 1-4. Pág. 371-391. 10.1007/s10846-009-9351-9.
Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Distributed service-based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions. Advanced robotics (Print). 2010. Vol: 24. Núm: 1-2. Pág. 1-23. 10.1163/016918609X12585524300339.
Distributed service-based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions. Advanced robotics (Print). 2010. Vol: 24. Núm: 1-2. Pág. 1-23. 10.1163/016918609X12585524300339.
Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Molina-,Roberto;Esteban-,David;Ollero-, Anibal:
A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 11. Pág. 8924-8943. 10.3390/s91108924.
A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 11. Pág. 8924-8943. 10.3390/s91108924.
Rebollo, Juan Jose;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 51-60. 10.1016/S1697-7912(09)70108-6.
Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 51-60. 10.1016/S1697-7912(09)70108-6.
Heredia-Benot, Guillermo;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Viguria-Jimenez, Luis Antidio;Ollero-Baturone, Anibal:
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 9. Pág. 7566-7579. 10.3390/s90907566.
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. Sensors. 2009. Vol: 9. Núm: 9. Pág. 7566-7579. 10.3390/s90907566.
Rebollo-De La Bandera,Juan José;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
COLLISION FREE PATH PLANNING FOR MULTIPLE UAVS USING THE VELOCITY PROFILE. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 56-65.
COLLISION FREE PATH PLANNING FOR MULTIPLE UAVS USING THE VELOCITY PROFILE. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol: 6. Núm: 4. Pág. 56-65.
Caballero-Benítez, Fernando;Merino-Cabañas, Luis;Gil-Montaño,Pablo;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Ollero-Baturone, Anibal:
A PROBABILISTIC FRAMEWORK FOR ENTIRE WSN LOCALIZATION USING A MOBILE ROBOT. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 10. Pág. 798-806.
A PROBABILISTIC FRAMEWORK FOR ENTIRE WSN LOCALIZATION USING A MOBILE ROBOT. Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol: 56. Núm: 10. Pág. 798-806.
Béjar-Domínguez, Manuel;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis;Rodriguez-Castaño, Angel;Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Pág. 0-0.
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Pág. 0-0.
Patentes
Casado-magaña, Enrique;Esteban-campillo, David;Scarlatti-jiménez, David;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando: Device and method for use with unmanned aerial vehicles. Número de patente:
Martinez-De Dios, Jose Ramiro;Ollero-Baturone, Anibal;Ferruz-Melero, Joaquin;Peña-Ortiz, Nicolas;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Merino-Cabañas, Luis: EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Número de patente:
Casado -magaña, Enrique Juan;Scarlatti, David;Esteban-campillo, David;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando: Network of Unmanned Vehicles. Número de patente:
Pérez-villar, Víctor;Casado-magaña, Enrique Juan;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando: System and method for commanding a payload of an aircraft. Número de patente:
Scarlatti, David;Esteban -campillo, David;Casado, Enrique;Caballero-Benítez, Fernando;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan: RECHARGING AN AIRCRAFT BATTERY. Número de patente:
Esteban-campillo, David;Casado-magaña, Enrique Juan;Scarlatti, David;Maza-Alcañiz, Jesus Ivan;Caballero-Benítez, Fernando;Ragel-De La Torre, Ricardo: Mobile Unmanned Aerial Vehicle Infrastructure and Management System and Method. Número de patente:
