RAMON ANDRES GARCIA RODRIGUEZ

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Profesor Sustituto

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Ingeniería de Sistemas y Automática

Investigación

Grupo de investigación

AUTOMATICA Y ROBOTICA INDUSTRIAL (AUTOM. Y ROB. INDUSTRIAL)

Proyectos y contratos de investigación

Optimal Control of Thermal Solar Energy (OCONTSOLAR) (EUROPEAN RESEARCH COUNCIL ACTION 789051 - Investigador/a)

Asistencia a congresos

Aguilar, José María;García-Rodríguez, Ramón;Bordons-Alba, Carlos;Fernández-Camacho, Eduardo:
Development of the energy consumption model of a quadrotor using voltage data from experimental flights. Ponencia en Congreso. 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA). NAPLES. ITALIA. 2022
Witheephanich, Kritchai ;Orihuela-Espina, Luis;García-Rodríguez, Ramón;Escaño González, Juan Manuel:
Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer.. Ponencia en Congreso. UKACC International Conference on Control (UKACC Control 2016). BELFAST, GRAN BRETAÑA. 2016
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
Millán-Gata, Pablo;Orihuela-Espina, Luis;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil;García-Rodríguez, Ramón:
Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco;Guinaldo, Maria;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo:
An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
García-Rodríguez, Ramón;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco;Raffo, Guilherme V.:
Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
García-Rodríguez, Ramón;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
García-Rodríguez, Ramón;Ortega-Linares, Manuel Gil;Rodriguez-Rubio, Francisco:
Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
García-Rodríguez, Ramón;González-Villagomez, Jesús ;Vianna-Raffo, Guilherme;Ortega-Linares, Manuel Gil;Vargas-Villanueva, Manuel;Rodriguez-Rubio, Francisco:
PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011

Artículos publicados

Aguilar, José María;García-Rodríguez, Ramón;Sánchez-Del Pozo, Adolfo Juan;Gallego-Len, Antonio;Fernández-Camacho, Eduardo:
Mobile sensor for clouds shadow detection and direct normal irradiance estimation. Solar Energy. 2022. Vol: 237. Pág. 470-482. https://doi.org/10.1016/j.solener.2021.12.032.
Garcia-Martin, Javier;García-Rodríguez, Ramón;Fernández-Camacho, Eduardo:
Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol: 102. Núm: 1. Pág. 1-13. https://doi.org/10.1007/s10846-021-01346-w.
García, Javier;Domínguez-Frejo, Jose Ramon;García-Rodríguez, Ramón;Fernández-Camacho, Eduardo:
Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms. Intelligent Service Robotics. 2021. Vol: 14. Núm: 5. Pág. 707-727. https://doi.org/10.1007/s11370-021-00393-4.
Aguilar, José María;García-Rodríguez, Ramón;Fernández-Camacho, Eduardo:
Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2021. Vol: 18. Núm: 3. Pág. 1-11. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14765.
R.A. Garcia;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;Rodriguez-Rubio, Francisco;Ortega-Linares, Manuel Gil:
Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. International Journal of Control. 2020. Vol: 93. Pág. 2-15. 10.1080/00207179.2020.1714074.
Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;García-Rodríguez, Ramón:
Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations. Automatica. 2018. Vol: 87. Pág. 94-102. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.09.022.
Rodriguez-Rubio, Francisco;Orihuela-Espina, Luis;Millán-Gata, Pablo;García-Rodríguez, Ramón;Ortega, M.g.:
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol: 14. Núm: 3. Pág. 256-267. 10.1016/j.riai.2017.05.003.
Orihuela-Espina, Luis;Roshany-yamchi, Samira;García-Rodríguez, Ramón;Millán-Gata, Pablo:
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate system. Automatica. 2017. Vol: 85. Pág. 221-226. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2017.07.041.