Control Automático (Grado en Ingeniería de las Tecnologías de Telecomunicación)

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Proyectos docentes de la asignatura. Curso 2012/2013:

• Proyecto docente del grupo 1
• Proyecto docente del grupo 2

Profesores

• ALVAREZ HERVAS, JOSE DOMINGO
• CUESTA ROJO, FEDERICO
• DORADO NAVAS, FERNANDO
• GORDILLO ALVAREZ, FRANCISCO
• NUÑEZ REYES, AMPARO
• ORIHUELA ESPINA, LUIS
• ZAFRA CABEZA, ASCENSION

Programa de la asignatura

Objetivos docentes específicos

Proporcionar al alumno una visión del comportamiento dinámico de los sistemas y de las herramientas matemáticas necesarias para su estudio.
Estudiar el modelado y análisis de sistemas dinámicos en tiempo continuo.
Estudiar el comportamiento tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia
Analizan propiedades fundamentales de los sistemas como la estabilidad y el comportamiento en régimen permanente y en transitorio.
Conocer el problema del control
Conocer las especificaciones y requerimientos en un sistema de control
Conocer y valorar el control por realimentación.
Plantear el problema de control en sistemas reales
Analizar el lazo control por realimentación
Valoración de un lazo de control: efecto de las incertidumbres, perturbaciones y otros efectos.
Conocer las acciones básicas de control por realimentación
Conocer métodos frecuenciales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados
Conocer métodos temporales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados y métodos de ajuste por tabla.
Conocer las herramientas informáticas para la simulación, el análisis y la síntesis de controladores
Conocer la implementación real de controladores y analizar su comportamiento y reglas de ajuste.
Potenciar el autoaprendizaje y el trabajo en grupo gracias a los trabajos obligatorios de la asignatura

Competencias específicas

Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
Habilidad para analizar el comportamiento y la respuesta de sistemas dinámicos lineales.
Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la
automatización industrial.
Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control.
Habilidad para el uso de herramientas informáticas de simulación y análisis de sistemas.

Contenidos de la asignatura

Bloque 1: Análisis de sistemas dinámicos lineales

Tema 1. Introducción

Tema 2. Representación y modelado de sistemas dinámicos

Tema 3. Representación de sistemas lineales. Transformada de Laplace.

Tema 4. Análisis de la respuesta temporal de los sistemas lineales

Tema 5. Respuesta frecuencial de sistemas dinámicos lineales


Bloque 2: diseño de sistemas de control

Tema 6. Sistemas de control por realimentación

Tema 7. Control PID

Tema 8. Análisis frecuencial de sistemas realimentados

Tema 9. Diseño frecuencial de controladores PID

Tema 10. Implementación de controladores PID

Actividades formativas de primer cuatrimestre

Clases teóricas

Horas presenciales: 42

Horas no presenciales: 62.5

Metodología de enseñanza aprendizaje:

clases teórico-prácticas

Competencias que desarrolla

-Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.

- Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

- Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.

-Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento.

- Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar

-Habilidad para analizar el comportamiento y la respuesta de sistemas dinámicos lineales.

-Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.

-Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control.

Prácticas de Laboratorio

Horas presenciales: 15

Horas no presenciales: 7.5

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Resolución de casos prácticos académicamente dirigidos sobre equipos reales o sobre el computador.

Competencias que desarrolla

- Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

- Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.

-Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.

-Habilidad para analizar el comportamiento y la respuesta de sistemas dinámicos lineales.

- Capacidad para comunicar y transmitir conocimientos, haciendo un uso adecuado de los recursos de expresión oral y escrita.

-Habilidad para el uso de herramientas informáticas de simulación y análisis de sistemas.

Exámenes

Horas presenciales: 3

Horas no presenciales: 0

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Competencias que desarrolla

Proyecto de asignatura

Horas presenciales: 0

Horas no presenciales: 20

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Caso práctico tutorado.

Competencias que desarrolla

- Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

- Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.

-Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.

-Habilidad para analizar el comportamiento y la respuesta de sistemas dinámicos lineales.

- Capacidad para comunicar y transmitir conocimientos, haciendo un uso adecuado de los recursos de expresión oral y escrita.

-Habilidad para el uso de herramientas informáticas de simulación y análisis de sistemas.

Sistemas y criterios de evaluación

Examen escrito teórico-práctico

Examen final de la asignatura.

Desarrollo de trabajos

Trabajo individual. Se podrá, en su caso, entregar telemáticamente.

Evaluación continua

Previa inscripción del alumno en la misma en los primeros días de curso. Consistirá en una serie de trabajos que el alumno deberá entregar antes de la fecha estipulada y de un examen teorico práctico final.

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