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Sistemas de Ayuda a la Navegación (INGENIERO AERONAUTICO)

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Proyectos docentes de la asignatura. Curso 2012/2013:

• Proyecto docente del grupo 1

Profesores

• PALOMO PINTO, FRANCISCO ROGELIO

Programa de la asignatura

Objetivos docentes específicos

Se busca que el alumno/a adquiera un conocimiento teórico y una experiencia práctica con navegadores GPS, navegadores inerciales, navegadores integrados Kalman y telemetría radar.

Competencias transversales genéricas

• Capacidad de análisis y síntesis (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Capacidad de organizar y planificar (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Conocimientos generales básicos (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Comunicación oral en la lengua nativa (Se entrena débilmente)
• Comunicación escrita en la lengua nativa (Se entrena débilmente)
• Habilidades elementales en informática (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes (Se entrena de forma intensa)
• Resolución de problemas (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Toma de decisiones (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Capacidad de crítica y autocrítica (Se entrena de forma moderada)
• Trabajo en equipo (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Habilidades en las relaciones interpersonales (Se entrena de forma intensa)
• Habilidades para trabajar en grupo (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Habilidades para trabajar en un equipo interdisciplinario (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Habilidad para comunicar con expertos en otros campos (Se entrena débilmente)
• Habilidad para trabajar en un contexto internacional (Se entrena débilmente)
• Capacidad para aplicar la teoría a la práctica (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Habilidades de investigación (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Capacidad de aprender (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Capacidad de adaptación a nuevas situaciones (Se entrena de forma moderada)
• Capacidad de generar nuevas ideas (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Habilidad para trabajar de forma autónoma (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)
• Iniciativa y espíritu emprendedor (Entrenamiento definitivo de la competencia. No se volverá a entrenar después)

Competencias específicas

Para ésta asignatura las competencias específicas comprenden las capacidades de desarrollar un microproyecto de ingeniería, específicamente en el área de sistemas de navegación electrónica y telemetría radar. Se trata de una asignatura de 5º curso, último cuatrimestre y por tanto próxima al inicio de la carrera profesional del alumno, de ahí la insistencia en la autonomía, el trabajo en equipo y el desarrollo de un microproyecto de navegación aplicado a un caso real desde la teoría explicada en clase.

Contenidos de la asignatura

Cuatro Bloques Temáticos

Navegación por Satélite
Navegación Inercial
Navegación Integrada Satélite/Inercial
Telemetría Radar

Capítulo 1 Navegación por Satélite
• Introducción a la Navegación por Satélite
• Observables en Navegación por Satélite
• Técnicas de Medida de Observables
• Sistema de Posicionamiento Transit
• Sistema de Posicionamiento GPS
• Ecuaciones de Posicionamiento GPS
• Ecuaciones Doppler GPS
• Medida de Fase GPS
• Medida de Doppler GPS
• Segmentos Sistema GPS: Misión, Satélite, Receptor
• Arquitectura Receptor GPS
• Bucle de Adquisición CDMA
• Bucle de Seguimiento CDMA
• Algoritmo de Posicionamiento GPS
• Algoritmo de Velocidad GPS
• Navegador GPS: filtro de seguimiento Kalman
• Correlación de Mapas

Capítulo 2 Navegación Inercial
• Introducción a la Navegación Inercial
• Navegador a la Estima (Navegador Dead Reckoning o DR)
• Navegador Doppler
• Arquitectura del Navegador Inercial Giroestabilizado
• Ecuaciones de Navegación Inercial Giroestabilizado
• Mecanizaciones de Inercia
• Inestabilidad de Canal Vertical
• Bucle de Schuler
• Arquitectura del Navegador Inercial Analítico
• Ecuaciones del INS Strapdown
• Ecuación de Orientación
• Algoritmos de Orientación
• Inestabilidad de Canal Vertical: compensación Kalman
• Integración GPS/Inercial


Capítulo 3 Radar Primario
• Introducción al Radar Primario
• Arquitectura Transmisor Coherente
• Modulación de Transmisión
• Ganancia Geométrica de Antena
• Arquitectura Receptor Coherente
• Filtro Adaptado / Banco Doppler
• Criterios Estadísticos de Detección
• Reconocimiento de Blancos
• Diagramas de Ambigüedad
• Compresión de Impulsos
• Técnicas CFAR
• Técnicas MTI
• Presentación de Datos
• Radar Cartográfico
• Radar de Vigilancia
• Radar de Seguimiento

Actividades formativas de segundo cuatrimestre

Clases teóricas

Horas presenciales: 3

Horas no presenciales: 0

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Clases Seminario-Taller: con todos los proyectos de curso asignados, la clase es un refuerzo para estos proyectos. Se particulariza cada clase para el grupo concreto que va a usar esos conocimientos. El resto de alumnos puede optar por seguir la clase, trabajar en su proyecto o ambas cosas. Al principio de cada clase hay una pequeña sección de seguimiento de cada proyecto. Al final de cada clase hay otra pequeña sección de microtutorías.

Competencias que desarrolla

Trabajo en equipo, Aprovechamiento de Seminarios-Taller

Exposiciones y seminarios

Horas presenciales: 3

Horas no presenciales: 0

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Durante el desarrollo de las clases, cuando proceda, se fomenta que los alumnos presenten avances de su proyecto a los demás.

Competencias que desarrolla

Presentación de Trabajos, Declaración de Hitos de Proyecto, Capacidad de síntesis.

Prácticas de Laboratorio

Horas presenciales: 3

Horas no presenciales: 0

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Durante el mes de Mayo todas las clases se dedican al laboratorio. Los diferentes grupos de proyecto presentan su trabajo a los demás y se fomenta durante el tiempo de laboratorio que surjan proyectos espontáneos de colaboración entre proyectos (los proyectos han sido diseñados para que sean complementarios).

Competencias que desarrolla

Capacidad de integración, Capacidad de visión global del problema, Iniciativas de Trabajo Interdisciplinar

Sistemas y criterios de evaluación

Evaluación Continua de un proyecto de Asignatura

Durante el curso se forman grupos de trabajo con un proyecto específico cada uno. Los proyectos son complementarios entre sí. Las clases del mes de Mayo se dedican, en el laboratorio, a la presentación (y evaluación) de los proyectos, fomentándose la integración de diferentes proyectos a lo largo de ese mes de Mayo. Al final de las clases de laboratorio, el profesor realiza la evaluación agregada de la presentación en clase más el soporte informático y de texto del proyecto presentado.