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Actualizado el 18/06/2013 10:22

Laboratorio de Robótica y Percepción (Máster Universitario en Automática, Robótica y Telemática (R.D.1393/07))

Proyectos docentes de la asignatura. Curso 2012/2013:

Tabla de datos de la asignatura
Asignatura Laboratorio de Robótica y Percepción
Titulacion Máster Universitario en Automática, Robótica y Telemática (R.D.1393/07)
Ciclo 2
Curso 2
Carácter Optativa
Duración Cuatrimestral ( Primer Cuatrimestre )
Créditos Totales 4
Departamento INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Profesores


Programa de la asignatura

Objetivos docentes específicos

Dotar a los alumnos de unos conocimientos practicos en control de robots, análisis y calibración de sensores, implantación de programas de procesamiento de imágenes y visión por computador, y experimentos con otros sistemas sensoriales y realimentación sensorial.

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Competencias transversales genéricas
  • Capacidad de análisis y síntesis (Se entrena de forma intensa)
  • Capacidad de organizar y planificar (Se entrena de forma intensa)
  • Conocimientos generales básicos (Se entrena de forma moderada)
  • Comunicación oral en la lengua nativa (Se entrena de forma moderada)
  • Conocimiento de una segunda lengua (Se entrena de forma moderada)
  • Habilidades elementales en informática (Se entrena de forma intensa)
  • Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes (Se entrena de forma intensa)
  • Solidez en los conocimientos básicos de la profesión (Se entrena de forma intensa)
  • Resolución de problemas (Se entrena de forma intensa)
  • Toma de decisiones (Se entrena de forma intensa)
  • Trabajo en equipo (Se entrena de forma intensa)
  • Habilidades en las relaciones interpersonales (Se entrena de forma moderada)
  • Habilidades para trabajar en grupo (Se entrena de forma moderada)
  • Habilidades para trabajar en un equipo interdisciplinario (Se entrena de forma moderada)
  • Habilidad para comunicar con expertos en otros campos (Se entrena de forma moderada)
  • Capacidad para aplicar la teoría a la práctica (Se entrena de forma intensa)
  • Habilidades de investigación (Se entrena de forma moderada)
  • Capacidad de aprender (Se entrena de forma intensa)
  • Capacidad de adaptación a nuevas situaciones (Se entrena de forma intensa)
  • Capacidad de generar nuevas ideas (Se entrena de forma intensa)
  • Habilidad para trabajar de forma autónoma (Se entrena de forma intensa)
  • Planificar y dirigir (Se entrena de forma moderada)
  • Inquietud por la calidad (Se entrena de forma moderada)
  • Iniciativa y espíritu emprendedor (Se entrena de forma moderada)
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Competencias específicas

Las competencias específicas que pretende desarrollar la asignatura son las siguientes:
1.- Diferentes posibilidades sensoriales.
2.- Diseñar procedimientos susceptibles de ser implementados en un lenguaje de programación o software disponible, para captar y
preprocesar datos sensoriales, infiriendo información discriminatoria a partir de los mismos.
3.- Ser capaz de implementar físicamente los procedimientos indicados.

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Contenidos de la asignatura

BLOQUE I. ROBOTICA.
BLOQUE II. PERCEPCIÓN. DISTINTOS SENSORES.
BLOQUE III. REALIMENTACIÓN SENSORIAL.

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Actividades formativas de primer cuatrimestre

Clases teóricas

Horas presenciales: 0
Horas no presenciales: 0
Metodología de enseñanza aprendizaje:

Competencias que desarrolla

Prácticas de Laboratorio

Horas presenciales: 12
Horas no presenciales: 32
Metodología de enseñanza aprendizaje:

Se realizan prácticas correspondientes a los bloques temáticos descritos anteriormente, en el laboratorio. Los alumnos se organizan en grupos para resolver las prácticas de laboratorio. Se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.

Competencias que desarrolla

Capacidad de análisis y síntesis
Capacidad de organizar y planificar
Comunicación oral en la lengua nativa
Comunicación escrita en la lengua nativa
Conocimiento de una segunda lengua
Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
Resolución de problemas
Capacidad de crítica y autocrítica
Habilidades en las relaciones interpersonales
Habilidades para trabajar en grupo
Habilidades para trabajar en un equipo interdisciplinario
Habilidad para comunicar con expertos en otros campos
Capacidad para aplicar la teoría a la práctica
Habilidades de investigación
Capacidad de aprender
Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas
Habilidad para trabajar de forma autónoma
Planificar y dirigir
Iniciativa y espíritu emprendedor
Inquietud por la calidad

Trabajo de curso

Horas presenciales: 6
Horas no presenciales: 40
Metodología de enseñanza aprendizaje:

Asimilación de conocimiento por parte del alumno y realización de trabajos dirigidos.
Se fomentará la búsqueda de información relevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.
Los alumnos se organizan en grupos para resolver un trabajo de curso (distinto para cada grupo) asignado por el profesor o escogido por el alumno bajo aprobación del profesor.

Competencias que desarrolla

Capacidad de análisis y síntesis
Capacidad de organizar y planificar
Comunicación oral en la lengua nativa
Comunicación escrita en la lengua nativa
Conocimiento de una segunda lengua
Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
Resolución de problemas
Capacidad de crítica y autocrítica
Habilidades en las relaciones interpersonales
Habilidades para trabajar en grupo
Habilidades para trabajar en un equipo interdisciplinario
Habilidad para comunicar con expertos en otros campos
Capacidad para aplicar la teoría a la práctica
Habilidades de investigación
Capacidad de aprender
Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas
Habilidad para trabajar de forma autónoma
Planificar y dirigir
Iniciativa y espíritu emprendedor
Inquietud por la calidad

Exposiciones y seminarios

Horas presenciales: 2
Horas no presenciales: 8
Metodología de enseñanza aprendizaje:

Se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia, procurando una fuerte implicación del alumno en su desarrollo.

Competencias que desarrolla

Capacidad de análisis y síntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos generales básicos
Comunicación oral en la lengua nativa
Comunicación escrita en la lengua nativa
Conocimiento de una segunda lengua
Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
Capacidad para aplicar la teoría a la práctica
Habilidades de investigación
Capacidad de aprender
Habilidad para trabajar de forma autónoma
Planificar y dirigir

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Sistemas y criterios de evaluación

Técnicas y criterios de evaluación y calificación

La evaluación de los conocimientos se realizará a través de la realización de problemas, prácticas y trabajos relacionados con los bloques temáticos descritos anteriormente.
Los alumnos se organizan en grupos para resolver un trabajo de curso (distinto para cada grupo) asignado por el profesor o escogido por el alumno bajo aprobación del profesor. Se tienen que defender de manera oral indicando la parte realizada por cada miembro del grupo.
Asimismo se organizan en grupos para resolver prácticas de laboratorio.
La evaluación se realizará teniendo en cuenta:
- Trabajo de la asignatura.
- Practicas.
- Asistencia y participación en las clases.
Se considerará que un alumno ha superado la asignatura cuando la calificación que obtiene en el sistema de evaluación elegido sea igual o superior a 5.

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