Ingeniería
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Access
Mechanism and Machine Theory (Undergraduate Degree in Chemical Engineering)
| Asignatura | Mechanism and Machine Theory |
|---|---|
| Degree | Undergraduate Degree in Chemical Engineering |
| Cycle | 0 |
| Course | 2 |
| Structure | Compulsory |
| Duration | Cuatrimestral ( Second four-month period ) |
| Total Credits | 4.5 |
| Department | MECHANICAL AND MATERIAL ENGINEERING |
Teaching staff
Programa de la asignatura
Objetivos docentes específicos
El programa está destinado a transmitir los conocimientos básicos sobre cinemática y dinámica de mecanismos, así como aspectos básicos sobre el cálculo y diseño de algunos elementos de máquinas importantes como levas, engranajes, correas y tornillos.
Competencias específicas
Realización de modelos matemáticos de los sistemas mecánicos
Análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos
Equilibrado de rotores
Síntesis de mecanismos de levas
Cinemática de trenes de engranaje
Análisis de aspectos constructivos básicos de sistemas de transmisión de movimiento: engranajes y correas
Adquisición de las nociones básicas sobre uniones atornilladas
Contenidos de la asignatura
1. Introducción a la Teoría de Máquinas.
1.1 Introducción
1.2 Definiciones y clasificaciones
1.3 Esquematización y normalización
1.4 Grados de libertad. Leyes de Gruebler
1.5 Equivalencia cinemática
1.6 Inversiones de un mecanismo
1.7 Ángulo de transmisión
2. Cinemática de Máquinas
2.1 Introducción
2.2 Análisis de velocidades y aceleraciones mediante el método de las velocidades y aceleraciones relativas
2.3 Método de los Centros Instantáneos de Rotación
3. Dinámica de Máquinas
3.1 Introducción
3.2 Análisis dinámico de fuerzas o problema inverso
3.3 Análisis dinámico de movimiento o problema directo
3.4 Equilibrado de rotores
4. Introducción a los elementos de máquinas
4. Levas
4.1 Introducción
4.2 Tipos de levas y seguidores
4.3 Síntesis de levas
4.4 Diagramas de desplazamiento
4.5 Técnicas avanzadas para perfiles de leva
4.6 Síntesis gráfica del perfil de levas
5. Transmisiones por engranajes
5.1 Introducción
5.2 Engranajes de ruedas con dientes rectos y perfil de envolvente
5.3 Otros tipos de engranajes
5.4 Trenes de engranajes
6. Transmisiones por correa
6.1 Introducción
6.2 Cinemática de las correas
6.4 Esfuerzos en la correa
6.5 Selección de correas
7. Tornillos
7.1 Introducción
7.2 Tipos de roscas
7.3 Transmisión de esfuerzos
7.4 Rendimiento
7.5 Cálculo de los tornillos
Actividades formativas de primer cuatrimestre
Clases teóricas
- Horas presenciales: 35
- Horas no presenciales: 31.5
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
La docencia se apoyará en un texto de teoría preparado por los profesores del departamento, que incluyen todos los contenidos teóricos de la asignatura y algunos ejemplos ilustrativos. Este libro también incluye una serie de ejercicios propuestos, con solución aunque sin desarrollo. En las clases teórico-prácticas se resolverán algunos de dichos ejercicios y otros que no aparezcan en dicha colección.
- Competencias que desarrolla
Prácticas de Laboratorio
- Horas presenciales: 6.5
- Horas no presenciales: 1
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
Se realizarán tres prácticas de laboratorio de entre 2 y 3 horas cada una. La primera consistirá en el montaje y desmontaje de dos cajas reductoras, la segunda en el análisis de un mecanismo de cuatro barras y la tercera en el equilibrado in situ de un rotor. La primera y la tercera se realizarán en el Laboratorio de Ingeniería Mecánica mientras que la segunda tendrá lugar en el Centro de Cálculo.
- Competencias que desarrolla
Exámenes
- Horas presenciales: 3.5
- Horas no presenciales: 0
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
- Competencias que desarrolla
Estudio individual del alumno
- Horas presenciales: 0
- Horas no presenciales: 35
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
- Competencias que desarrolla
Sistemas y criterios de evaluación
Examen escrito
El examen constará de una serie de cuestiones teórico-prácticas.
El sistema de evaluación de la asignatura comprende un primer análisis por parte del profesorado especialista que lo imparte de los requisitos exigibles a los futuros profesionales que habrán de utilizar los conocimientos enseñados en la misma. De este análisis se ha desprendido claramente la absoluta necesidad de que prevalezca una visión global e integradora de la enseñanza, por lo que expresamente se rechaza la posibilidad de recurrir a métodos de evaluación que tiendan a fraccionar los conocimientos. Por tanto, la evaluación se realizará en base a la asistencia a prácticas y el examen final de la asignatura.
Prácticas
La documentación de las prácticas así como la materia impartida en ellas es evaluable también en el examen de la asignatura. Sin menoscabo de lo anterior, cada práctica se evaluará independientemente del examen mediante un cuestionario que el alumno puede resolver al finalizar las prácticas o en su casa, a través del servidor de docencia http://bono.us.es/sdocencia.
En la evaluación de las prácticas se tendrá en cuenta la asistencia y la demostración por parte del alumno de que ha adquirido los conocimientos básicos explicados en ella, que serán evaluados a través de las cuestiones antes mencionadas. Con las evaluaciones de todas las prácticas se obtendrá una nota de prácticas, P, que unida a la nota del examen, E, dará la nota de la asignatura, N, mediante la fórmula:
N=0.15 x P + 0.85 x E
donde P representa la nota de prácticas y E la nota del examen escrito. Para aprobar la asignatura es necesario cumplir las condiciones N>5 y P>5.
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