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Autonomous Robots and Autonomous Systems (Univesity Master of Automation, Robotics and Telematics)
Proyectos docentes de la asignatura. Curso 2012/2013:
| Asignatura | Autonomous Robots and Autonomous Systems |
|---|---|
| Degree | Univesity Master of Automation, Robotics and Telematics |
| Cycle | 2 |
| Course | 1 |
| Structure | Optional |
| Duration | Cuatrimestral ( Second four-month period ) |
| Total Credits | 4 |
| Department | SYSTEMS AND AUTOMATIC ENGINEERING |
Teaching staff
Programa de la asignatura
Objetivos docentes específicos
Se trata de presentar métodos y tecnologías en robots y sistemas autónomos, incluyendo sistemas autónomos terrestres y aéreos.
Para ello se estudian métodos de modelado, navegación y control así como de planificación de tareas y trayectorias. Se consideran también de forma específica la robótica aérea y los sistemas multi-robot.
Competencias transversales genéricas
- Capacidad de análisis y síntesis (Se entrena de forma intensa)
- Capacidad de organizar y planificar (Se entrena de forma intensa)
- Conocimientos generales básicos (Se entrena de forma intensa)
- Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes (Se entrena de forma intensa)
- Resolución de problemas (Se entrena de forma intensa)
- Toma de decisiones (Se entrena de forma intensa)
- Trabajo en equipo (Se entrena de forma intensa)
- Capacidad para aplicar la teoría a la práctica (Se entrena de forma intensa)
Contenidos de la asignatura
- Introducción a los robots y sistemas autónomos.
- Modelado y control avanzado de robots móviles y vehículos autónomos
- Técnicas de planificación
- Robótica aérea
- Sistemas multi-robot
Actividades formativas de segundo cuatrimestre
Clases teóricas
- Horas presenciales: 15
- Horas no presenciales: 30
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
- Competencias que desarrolla
Prácticas de Laboratorio
- Horas presenciales: 4
- Horas no presenciales: 4
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
- Competencias que desarrolla
Trabajo de investigación
- Horas presenciales: 0
- Horas no presenciales: 46
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
- Competencias que desarrolla
Exámenes
- Horas presenciales: 1
- Horas no presenciales: 0
- Metodología de enseñanza aprendizaje:
- Competencias que desarrolla
Sistemas y criterios de evaluación
Criterios de evaluación
- Evaluación de los conocimientos y competencias a través de la realización de problemas, prácticas y trabajos relacionados con los bloques temáticos descritos anteriormente.
- Realización de un examen teórico-práctico, consistente en la interpretación de una serie de cuestiones teóricas y en la resolución de un número determinado de problemas.
- El proyecto de curso.
- Las prácticas de laboratorio.
- Se valorará la asistencia y participación en las clases presenciales.
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