Fundamentals of Automatic Control (Univesity Master of Automation, Robotics and Telematics)

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Proyectos docentes de la asignatura. Curso 2012/2013:

• Proyecto docente del grupo 1

Teaching staff

• HEREDIA BENOT, JOSE GUILLERMO
• OLLERO BATURONE, ANIBAL

Programa de la asignatura

Objetivos docentes específicos

Se trata de suministrar los fundamentos científicos y tecnológicos de la robótica, incluyendo tanto robots manipuladores como móviles. Para ello se introducen conceptos y métodos generales, la morfología de los robots, técnicas de modelado y componentes de los robots incluyendo sensores, actuadores y el sistema de control. Finalmente se analizan aplicaciones actuales de la robótica. La asignatura incluye la realización de prácticas de laboratorio.

Competencias transversales genéricas

• Capacidad de análisis y síntesis (Se entrena de forma intensa)
• Capacidad de organizar y planificar (Se entrena de forma intensa)
• Conocimientos generales básicos (Se entrena de forma intensa)
• Solidez en los conocimientos básicos de la profesión (Se entrena de forma intensa)
• Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes (Se entrena de forma intensa)
• Resolución de problemas (Se entrena de forma intensa)
• Toma de decisiones (Se entrena de forma intensa)
• Trabajo en equipo (Se entrena de forma intensa)
• Capacidad para aplicar la teoría a la práctica (Se entrena de forma intensa)
• Habilidades de investigación (Se entrena débilmente)

Competencias específicas

El alumno comprenderá:
- Los problemas básicos de la robótica
- Las técnicas clásicas para solucionarlos
- Los componentes de los sistemas robóticos
- Las aplicaciones de los robots
El alumno será capaz de:
- Aplicar las técnicas para resolver los problemas clásicos de la robótica a un robot concreto

Contenidos de la asignatura

Introducción y aplicaciones de la robótica
Morfología de los robots
Modelado de robots
Componentes de robots

Actividades formativas de primer cuatrimestre

Clases teóricas

Horas presenciales: 18

Horas no presenciales: 60

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia, procurando una fuerte implicación del alumno en su desarrollo.

Competencias que desarrolla

Clases teóricas

Horas presenciales: 1

Horas no presenciales: 40

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Asimilación de conocimiento por parte del alumno y realización de trabajos dirigidos. Se fomentará la búsqueda de información relevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.
Los alumnos se organizan en grupos para resolver un trabajo de curso (distinto para cada grupo) asignado por el profesor o escogido por el alumno con la aprobación del profesor.

Competencias que desarrolla

Prácticas de Laboratorio

Horas presenciales: 9

Horas no presenciales: 20

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Se realizan prácticas en el laboratorio de modelado y simulación de robots. Estas prácticas se realizarán en grupos. Se contempla también una práctica en el laboratorio de introducción a los robots y sus componentes.

Competencias que desarrolla

Exámenes

Horas presenciales: 2

Horas no presenciales: 0

Metodología de enseñanza aprendizaje:

Competencias que desarrolla

Sistemas y criterios de evaluación

Examen escrito

Examen escrito sobre los temas impartidos en la asignatura.

Trabajo de curso

Evaluación del trabajo de curso realizado. El alumno entregerá una memoria del trabajo realizado y se le podrá pedir una presentación oral del mismo

Practicas de laboratorio

Evaluación de las prácticas de laboratorio realizadas

Asistencia y participación en clases

Evaluación de la asistencia a clases y participación en las mismas.

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